专利名称：一种医疗摄像移动车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗影像领域，特别是指一种医疗摄像移动车。
背景技术：
随着信息化进程的发展，社会方方面面的进步及需求，医疗对各种影像及视频方面技术的需求越来越高，应用范围也越来越广。手术视频方面，医疗界需要对手术中的视频资料进行采集保存，以对其进行后期分析、术后治疗、教学观摩、案例研究等多方面的应用。为了达到这一应用需求，很多医院升级改造原有系统，但是，手术室是一个特殊的环境，系统改造不能破坏手术室内部净化装修，因此造成成本的增加。现有技术中的移动车结构功能比较简单，应用到简单的视频会议场合基本可以，但是应用在手术室内做高清手术摄影移动车，不能承载更多的医疗影像拍摄设备，且用于拍摄开放式手术创口等特写视频，现有技术中的移动车上摄像机承载部位不能延伸，不能旋转，很难拍摄到手术创口等特写(因为医生做手术不像开视频会议，特写镜头是被医护人员“包围”的)。
实用新型内容本实用新型提出一种医疗摄像移动车，解决了现有技术中由于结构简单，很难拍摄到手术创口的特写的问题。本实用新型的技术方案是这样实现的:一种医疗 摄像移动车，包括:箱体；用于安装摄像机并控制摄像机位置的悬臂，包括第一悬臂段、第二悬臂段和支臂段，第一悬臂段与第二悬臂段水平连接，第二悬臂段与支臂段的一端垂直连接，支臂段的另一端设置在箱体内；用于显示摄像机拍摄影像的显示装置，设置在支臂段上；中控装置，设置在箱体上的桌面上；用于使箱体移动的车轮组，设置在箱体底部；用于控制摄像机拍摄的摄像机控制装置，设置在箱体的桌面上上，并通过线缆与摄像机连接；键盘托，设置在箱体上。优选的，还包括:用于调整悬臂高度的升降装置，设置在箱体内，并与支臂段另一端连接，其中，升降装置通过控制线与中控装置连接。优选的，还包括:用于在手术时进行语音沟通的扬声器，设置在箱体上。优选的，还包括:[0019]用于采集视频和/或音频信号的通信接口，设置在箱体上，并通过线缆与外部视频、音频发出设备连接。优选的，箱体还包括:用于放置视频采集设备和/或音频采集设备的架体，设置在箱体内。优选的，车轮组包括:前轮组和后轮组，前轮组安装端与地面的垂直距离大于后轮组安装端与地面的垂直距离。优选的，还包括:用于防止安装后的摄像机脱落的摄像机安装托盘，设置在第一悬
臂段一端。优选的，键盘托具体为可抽拉式键盘托。本实用新型的有益效果:1、解决了悬臂过长造成的移动车不够稳定造成的使用过程中安全的问题，本实用新型中的悬臂最远可以延伸到1800mm,整车最高拍摄高度达到2200mm,使用完毕,两条悬臂可以重合到一起，把重心完全转移到箱体上，进而使流转和存放更简单，占用空间更小；且由于悬臂可以在水平位置上多角度调节，避免在手术使用过程中对无影灯以及其他医疗器械的碰撞和干扰问题；另外，摄像机的位置可以像无影灯的位置一样随心所欲调节，进而保证手术高清视频的“无死角”拍摄，有利于手术视频教学、远程会诊、远程手术指导的有效开展。2、箱体内部空间大，且架体采用机柜式部署方式，可以安装系统需要的任何标准设备。3、升降装置调节悬臂以及摄像机的重心位置，使得在使用过程中悬臂可以有400mm的上升行程， 达到更高的位置，不影响医护人员在悬臂和摄像机下正常的工作；使用完毕，可以使悬臂下降400_，重心下移，流转使用或者存放起来，安全系数更高，安全性高。4、摄像机控制装置能够控制摄像机的各项功能，以及拍摄的角度，操作人员只需要在移动车旁边操作即可，在不干扰医护人员工作的情况下，拍摄最佳的视频，进行手术视频教学、手术远程指导和远程会诊工作，可控能力强。5、中控装置能够实现所有带电设备的一键式开机供电，可以控制移动车上所有音频设备音量的关闭和大小调节，可以控制升降机的升高降低位置。6、通信接口用来进行视音频的输入、输出使用，可以采集医院手术室内视音频常用设备的任何信号，进行手术视音频的直播、点播，以及与其他教学、会诊场所进行音频和视频的双向交流，高度集成了整个手术视频教学系统，实用性强。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型一种医疗摄像移动车的右视图的结构不意图；图2为本实用新型一种医疗摄像移动车的的主视图的结构不意图；图3为本实用新型一种医疗摄像移动车的的后视图的结构不意图。[0035]图中:1、箱体；2、第一悬臂段；3、第二悬臂段；4、支臂段；5、显示装置；6、中控装置；7、摄像机控制装置；8、键盘托；9、扬声器；10、通信接口 ；11、前轮、12、后轮；13、摄像机安装托盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-图3所示，本实用新型所述的一种医疗摄像移动车，包括:箱体I ;用于安装摄像机并控制摄像机位置的悬臂，包括第一悬臂段2、第二悬臂段3和支臂段4，第一悬臂段2与第二悬臂段3水平连接，第二悬臂段3与支臂段4的一端垂直连接，支臂段4的另一端设置在箱体I内；用于显示摄像机拍摄影像的显示装置4，设置在支臂段4上；中控装置6，设置在箱体I的桌面上；用于使箱体I移动的车轮组，设置在箱体I底部；
用于控制摄像机拍摄的摄像机控制装置7，设置在箱体I的桌面上，并通过线缆与摄像机连接；键盘托8，设置在箱体I上。本实用新型中的一个实施例中，悬臂设置在箱体I上，悬臂包括第一悬臂段2、第二悬臂段3和支臂段4，其中第一悬臂段2 —端与第二悬臂段3 —端水平连接，在第一悬臂段2的另一端安装摄像机，本实施例中，第一悬臂段2与第二悬臂段3具体为轴连接，第二悬臂段3和支臂段4具体为轴连接，通过这样的设置能够调整第一悬臂段2和第二悬臂段3的水平位置，进而对摄像机位置进行调整，已达到使用到任何的拍摄位置，其中当第一悬臂段2和第二悬臂段3处于同一直线时，伸展的长度达1800mm，通过摄像机采集手术中的影像，第二悬臂段3的另一端与支臂段4 一端垂直连接，支臂段4另一端的设置在箱体I内；在支臂段4上设置有显示装置4，通过显示装置4显示摄像机拍摄的影像；进而实现对手术创口的特写的拍摄，中控装置6，设置在箱体I的桌面上；车轮组设置在箱体I底部，通过车轮组实现医疗摄像移动车的整体移动，且还通过车轮组保证医疗摄像移动车的整体平衡；摄像机控制装置7，设置在箱体I的桌面上，本实施例中优选的与中控装置6并排设置，这样在操作过程中可以更加便捷的操作；键盘托8，设置在箱体I上。本实用新型中的另一个实施例中，优选的，还包括:用于调整悬臂高度的升降装置，设置在箱体I内，并与支臂段4另一端连接，其中，升降装置还与中控装置6连接。升降装置设置在箱体I内，通过升降装置能够提升支臂段4的高度，进而使悬臂支臂段4上升，以便医护人员能够在悬臂和摄像机下进行正常的工作，本实施例中，优选的升降装置能够将悬臂提升400mm。[0050]本实用新型中的再一个实施例中，优选的，还包括:用于在手术时进行语音沟通的扬声器9，设置在箱体I上。当使用到手术教学或者做远程会诊的时候，需要进行语言沟通，所以，在箱体I上设置有扬声器9，本实施例中扬声器9分别设置在箱体I两侧，且箱体I两侧的扬声器9的分别有一部分置于箱体I外，通过置于箱体I外的部分能够在移动的过程中当做车把来使用。本实用新型中的在一个实施例中，优选的，还包括:用于采集视频和/或音频信号的通信接口10，设置在箱体I上，并通过线缆与外部视频、音频发出设备连接。本实施例中，在箱体I上还设置有通信接口 10，通过通信接口 10进行采集视频和/或音频信号，即包括VIDEO，DVI, VGA，分量，色差，HDMI等信号，进而解决医院手术室多种视频接口输出无法全部采集的问题。本实用新型中的在一个实施例中，优选的，箱体I还包括:用于放置视频采集设备和/或音频采集设备的架体，设置在箱体I内。架体设置在箱体I内，可以在架体上装载所有与高清手术摄像相关的设备，包括音频采集设备(功放、无线话筒接收机，无线耳麦发射机等)，视频采集设备(高清视频采集编码器、高清视频解码器，路由器、录像机等)。本实用新型中再一个实施例中，优选的，车轮组包括:前轮组和后轮组，前轮组安装端与地面的垂直距离大于后轮组安装端与地面的垂直距离。其中，前轮组包括两个前轮11，分别设置在箱体I前端两侧，后轮组包括两个后轮12，分别设置在箱体I后端·两侧，且前轮11采用小尺寸车轮，后轮12采用大尺寸车轮，前轮11和后轮12上均设置有刹车装置，使得在停止的时候可以分别使四个车轮能够保持不转动；另外，前轮11具备360°旋转功能，能够在行驶过程中用于调整大方向拐弯，后轮12能够左右摇摆15°，用来配合前轮11在行驶中转弯使用；前轮组安装端与地面的垂直距离大于后轮组安装端与地面的垂直距离，即前轮11安装端与地面的垂直距离大于后轮12安装端与地面的垂直距离，在本实施例中前轮11安装端与地面的垂直距离比后轮12安装端与地面的垂直距离轮的安装端与地面的垂直距离高出5mm，通过这样的设置，能够使医疗摄像移动车的中心后移，避免了由于高清摄像机重量加上悬臂的自重是医疗摄像移动车前倾等问题的出现。优选的，还包括:用于防止安装后的摄像机脱落的摄像机安装托盘13，设置在第
一悬臂段2 —端。 在第一悬臂段2的一端设置有摄像机安装托盘13，通过摄像机安装托盘13安装摄像机，本实施例中的安装托盘能够适用市场出售的摄像机，即当悬臂延伸到1800_的长度后，可以把摄像机置于手术床的正上方，以达到无死角拍摄。优选的，键盘托8具体为可抽拉式键盘托8。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种医疗摄像移动车，其特征在于，包括: 箱体(I); 用于安装摄像机并控制摄像机位置的悬臂，包括第一悬臂段(2)、第二悬臂段(3)和支臂段(4 )，所述第一悬臂段(2 )与所述第二悬臂段(3 )水平连接，所述第二悬臂段(3 )与所述支臂段(4)的一端垂直连接，所述支臂段(4)的另一端设置在所述箱体(I)内； 用于显示摄像机拍摄影像的显示装置(5 )，设置在所述支臂段(4 )上； 中控装置(6)，设置在所述箱体(I)的桌面上； 用于使所述箱体(I)移动的车轮组，设置在所述箱体(I)底部； 用于控制摄像机拍摄的摄像机控制装置(7)，设置在所述箱体(I)的桌面上，并通过线缆与摄像机连接； 键盘托(8 )，设置在所述箱体(I)上。
2.如权利要求1所述的医疗摄像移动车，其特征在于，还包括: 用于调整所述悬臂高度的升降装置，设置在所述箱体(I)内，并与所述支臂段(4)另一端连接，其中，所述升降装置通过控制线与所述中控装置(6)连接。
3.如权利要求1或 2所述的医疗摄像移动车，其特征在于，还包括: 用于在手术时进行语音沟通的扬声器(9 )，设置在所述箱体(I)侧面上。
4.如权利要求3所述的医疗摄像移动车，其特征在于，还包括: 用于采集视频和/或音频信号的通信接口( 10)，设置在所述箱体(I)上，并通过线缆与外部视频、音频发出设备连接。
5.如权利要求4所述的医疗摄像移动车，其特征在于，所述箱体(I)还包括:用于放置视频采集设备和/或音频采集设备的架体，设置在所述箱体(I)内。
6.如权利要求5所述的医疗摄像移动车，其特征在于，所述车轮组包括:前轮组和后轮组，所述前轮组安装端与地面的垂直距离大于所述后轮组安装端与地面的垂直距离。
7.如权利要求6所述的医疗摄像移动车，其特征在于，还包括:用于防止安装后的摄像机脱落的摄像机安装托盘(13)，设置在所述第一悬臂段(2 ) —端。
8.如权利要求1所述的医疗摄像移动车，其特征在于，所述键盘托(8)具体为可抽拉式键盘托(8)。
专利摘要本实用新型提出了一种医疗摄像移动车，解决了现有技术中由于结构简单，很难拍摄到手术创口的特写的问题。包括箱体；悬臂包括第一悬臂段、第二悬臂段和支臂段，第一悬臂段一端与第二悬臂段水平连接，另一端安装摄像机，第二悬臂段与支臂段的一端垂直连接，支臂段的另一端设置在箱体内与箱体内升降装置连接；显示装置设置在第三支臂段上；中控装置设置在箱体上；车轮组设置在箱体底部；摄像机控制装置设置在箱体上并与摄像机连接；键盘托设置在箱体上；音箱设置在箱体侧壁上；升降机设置在箱体内底部，本实用新型的医疗摄像移动车能承载更多的医疗影像拍摄设备，且悬臂能够调整摄像机的拍摄位置和角度，进而能够很容易的拍摄到手术创口等特写。
文档编号A61B19/02GK203138702SQ20132009286
公开日2013年8月21日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者王建 申请人:北京盛大神州科技发展有限公司