用于在c臂x射线设备中振动去耦的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于在C臂X射线设备中振动去耦的装置，具有C臂（12）、用于容纳电缆（9）和导线以及用于将电缆和导线引入C臂（12）中的带槽软管（11）以及具有设置在C臂（12）上并与带槽软管（11）的靠近所述C臂的端部固定连接的安装板（4）。所述安装板（4）与所述C臂（12）以下述方式连接，即，所述带槽软管（11）的振动不会传导到所述C臂（12）上。本实用新型提供的优点是：带槽软管的振动不会传导到所述C臂上，由此避免了对图像质量的不利影响。
【专利说明】用于在C臂X射线设备中振动去耦的装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于在C臂X射线设备中振动去耦的装置，具有C臂、用于容纳电缆和导线以及用于将电缆和导线引入C臂中的带槽软管以及具有设置在C臂上并与带槽软管的靠近所述C臂的端部固定连接的安装板。
【背景技术】
[0002]近来基于机器人的C臂系统作为X射线成像设备已公知。例如在公开文献DE102008035196A1记载了一种X射线诊断设备，其包括具有三维可调整的机器人臂的曲臂机器人。此外，该设备还包括摄像单元、用于摄像单元的供电导线以及用于固定供电导线的支承装置，所述摄像单元由曲臂机器人固持以及可围绕旋转中心或旋转轴旋转。在机器人臂上设有用于导引供电导线的电缆导向装置，该电缆导向装置可以设计为带槽软管。
[0003]图1示出了上述类型的具有利用曲臂机器人I运动的C臂12的X射线设备。带槽软管11形式的系统电缆束通过曲臂机器人I的一个或多个臂导引。在此，带槽软管11由两个与机器人I固定连接的导向装置2支承。
[0004]在进行3D摄像时C臂12借助于曲臂机器人I围绕患者运动。在这种情况下在导向装置2的区域内引发不希望的振动，而该振动又会传到C臂12上。该振动是由于带槽软管11的带槽外轮廓产生的，带槽软管在导向装置2内支承在辊子上，以便减小在导向装置2内的摩擦。该振动优选沿带槽软管11的轴向作用并传导到C臂12上。其后果是，X射线摄像时C臂同样开始振动以及由此影响图像拍摄质量。
[0005]带槽软管11的电缆9在C臂12的内部部分地通向X射线探测器13以及部分地通向X射线放射器14。带槽软管11`借助于安装板4固定在C臂12上，其中电缆9穿过在安装板4中未示出的孔。安装板4借助于连接销7与C臂12固定地螺纹连接。在曲臂机器人I运动以及由此也使C臂12运动时带槽软管11在导向件2内运动。
【发明内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种改进了的具有带槽软管和安装板的装置，其中不会将带槽软管的振动传导到C臂上。
[0007]按照本实用新型，上述技术问题是通过一种具有C臂和带槽软管的装置得以解决。
[0008]本实用新型的基本思想在于，将连接带槽软管与C臂的安装板设计为减振的。这一点可以优选地通过固持安装板的弹性元件实现。
[0009]本实用新型要求保护一种用于在C臂X射线设备中振动去耦的装置，具有C臂、用于容纳电缆和导线以及用于将电缆和导线弓丨入C臂中的带槽软管以及具有设置在C臂上并与带槽软管的靠近所述C臂的端部固定连接的安装板。所述安装板与所述C臂以下述方式连接，即，所述带槽软管的振动不会传导到所述C臂上。本实用新型提供的优点是:带槽软管的振动不会由于带槽软管的运动而传导到所述C臂上，由此避免了对图像拍摄质量的不利影响。
[0010]在一项扩展设计中，所述装置包括至少一个连接装置，该连接装置对所述安装板的振动阻尼/去耦地将该安装板与所述C臂连接。
[0011]在另一种实施方式中，所述安装板可与所述C臂弹性地连接。
[0012]在另一项扩展设计中，所述连接装置具有连接销以及第一和第二弹性元件，其中，所述安装板处于所述第一弹性元件与第二弹性元件之间弹性地支承在连接销上。
[0013]此外，所述连接销的靠近所述C臂的端部与所述C臂固定地连接。
[0014]可以优选，所述第一弹性元件围绕所述连接销并且安置在所述C臂与所述安装板之间。
[0015]在另一项扩展设计中，所述第二弹性元件围绕所述连接销并且安置在所述安装板与所述连接销的止挡头之间。
[0016]在另一种实施方式中，所述安装板通过两个连接装置与所述C臂连接。
[0017]所述安装板优选地设计成矩形。
[0018]此外，所述连接装置可以设置在所述安装板的端侧附近。
[0019]在另一项扩展设计中，所述安装板在其中心、在所述带槽软管的靠近C臂的端部的下方具有孔，所述电缆和导线延伸穿过该孔。
[0020]在另一种实施方式中，所述装置包括曲臂机器人，该曲臂机器人用于运动所述C臂。
[0021]在另一种实施方式中，所述装置具有导向件，通过这些导向件，所述带槽软管可移动地与所述曲臂机器人连接。
[0022]所述导向件可以优选地设计为圆柱形，其中所述带槽软管在该圆柱形的导向件内滑动延伸。
[0023]此外，所述导向件的内部可以具有辊子，所述带槽软管可移动地支承在所述辊子上。
[0024]另外，所述装置具有缓冲件，所述缓冲件将所述导向件与所述曲臂机器人减振地连接。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]本实用新型的其他特点和优点由以下借助简略附图对实施例的说明中可以得出。
[0026]附图中:
[0027]图1表示按照现有技术的由曲臂机器人操控的C臂X射线设备的侧视图；
[0028]图2表示在由曲臂机器人操控的C臂X射线设备中用于振动去耦的装置的侧视图；以及
[0029]图3表示带槽软管和导向件的侧视图。
【具体实施方式】
[0030]图2示出图1所示的利用曲臂机器人运动的C臂X射线设备和具有按照本实用新型的装置的局部视图。可以看到，机器人I的一部分可运动地固定在C臂12上。带槽软管11以其靠近C臂的端部与安装板4固定连接。电缆9和导线在带槽软管11中延伸，它们分布到C臂的内部。
[0031]安装板4借助于两个连接装置10与C臂12连接。为了避免将带槽软管11的振动传导到C臂11上，所述连接装置10由具有止挡头15的连接销7组成，安装板4可以运动地安装在其上。安装板4通过第一和第二弹性元件3、8固定在所述连接销7上。第一弹性元件3安置在C臂12与安装板4之间，同时它围绕连接销7。第二弹性元件8安置在安装板5与止挡头15之间，同时它同样围绕所述连接销7。
[0032]安装板4具有未示出的孔，电缆9和导线从带槽软管11通过该孔引出到C臂12中。所述孔在C臂12下方靠近带槽软管11端部地设计在安装板4中。
[0033]图3表示出，如何借助于导向件2将带槽软管11固定在曲臂机器人I上。导向件2设计为圆柱形，使得带槽软管11可运动地支承在导向件2内。带槽软管11与安装板4连接。
[0034]带槽软管11的可运动性通过导向件2内的未示出的辊子得以改善。导向件2借助于缓冲件6例如设计为橡胶缓冲器，在橡胶缓冲器上固定曲臂机器人I。由此可以减小由带槽软管11在导向件2内运动时产生响声的噪音。
【权利要求】
1.一种用于在C臂X射线设备中振动去耦的装置，具有 -C 臂(12)， -用于容纳电缆(9)和导线以及用于将电缆和导线引入C臂(12)中的带槽软管(11)，以及 -具有设置在C臂(12)上并与带槽软管的靠近所述C臂(12)的端部固定连接的安装板⑷， 其特征在于至少一个连接装置(10)，该连接装置将所述安装板(4)与所述C臂(12)振动去耦地连接。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安装板(4)与所述C臂(12)有弹性地连接。
3.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，所述连接装置(10)具有连接销(7)以及第一和第二弹性元件(3，8)，其中，所述安装板(4)处于所述第一弹性元件(3)与第二弹性元件(8 )之间弹性地支承在连接销(7 )上。
4.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，所述连接销(7)的靠近所述C臂的端部与所述C臂固定地连接。
5.按照权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述第一弹性元件(3)围绕所述连接销(7 )并且安置在所述C臂(12 )与所述安装板(4 )之间。
6.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二弹性元件(8)围绕所述连接销(7)并且安置在所述安装板(4)与所述连接销(7)的止挡头(15)之间。
7.按照权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述安装板(4)通过两个连接装置(10)与所述C臂(12)连接。
8.按照权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述安装板(4)设计成矩形。
9.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，所述连接装置(10)设置在所述安装板(4)的端侧附近。
10.按照权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述安装板(4)在其中心在所述带槽软管(11)的靠近所述C臂(12)的端部下方具有孔，所述电缆(9)和导线延伸穿过该孔。
11.按照权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于曲臂机器人(I)，该曲臂机器人用于运动所述C臂(12)。
12.按照权利要求11所述的装置，其特征在于导向件(2)，通过该导向件，所述带槽软管(11)可移动地与所述曲臂机器人(I)连接。
13.按照权利要求12所述的装置，其特征在于，所述导向件(2)设计为圆柱形，其中所述带槽软管(11)在该圆柱形的导向件(2 )内滑动延伸。
14.按照权利要求13所述的装置，其特征在于，所述导向件(2)的内部具有辊子，所述带槽软管(11)可移动地支承在所述辊子上。
15.按照权利要求12至13中任一项所述的装置，其特征在于缓冲件(6)，所述缓冲件将所述导向件(2)与所述曲臂机器人(I)减振地连接。
【文档编号】A61B6/02GK203619575SQ201320199109
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年4月19日 优先权日:2013年3月12日
【发明者】S.格罗斯 申请人:西门子公司