一种定位定向仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种定位定向仪，包括定位定向仪本体，拉线编码器，以及控制系统；定位定向仪本体包括标尺，以及卡装在标尺上部并可沿标尺长度方向滑动的游标；游标上设有位置标示，游标上正对位置标示的位置处安装有可延标尺长度方向旋转的导向珠，并在导向珠的安装轴的一端沿轴向延伸出延伸部；导向珠上制有与穿刺针外径相匹配的中心通孔；标尺上与导向珠相重叠的位置处制有长孔；标尺由柔性透明材料制成，游标由透明硬质塑料制成；游标的侧边内壁上固装有弓形弹性片，弹性片压紧在标尺的对应侧面上；拉线编码器的拉线的活动端铰接于导向珠安装轴的延伸部，拉线编码器的底部设有固定部，拉线编码器的信号线电性连接于控制系统的输入端。
【专利说明】一种定位定向仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗器械；具体而言，是一种定位定向准确、结构简单、操作方便的导引穿刺用定位定向器。
【背景技术】
[0002]目前，导引下的体内病灶穿刺活检已被广泛应用。在现有导引下经皮穿刺活检术中，扫描确定穿刺点、穿刺角度及进针深度后，由于无专用穿刺辅助装置，术者只能凭经验大体估计进针角度，穿入后再扫描确认，往往需要多次调整，不仅费时，而且增加了患者损伤，使并发症发生率增高。目前也有使用简易定位穿刺带的，该穿刺带是由两层橡皮膏条将曲别针等距夹固在中间制成。当需要定位穿刺时，如胸部穿刺部位应选择两肋骨之间，同时要避开心脏大血管，而且还需要穿刺针进针的路径必须有一定的角度，此外，由于胸腹部病变部位距体表有一定的距离，采用上述穿刺带只能起到定位作用，而不具备定向和定距的功能，因此穿刺命中率有待进一步提高；另外，现有的穿刺带在定位时，仍然采用机械刻度技术，导致定位精度低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的，是为解决现有技术的上述缺陷，而提供一种结构简单、操作灵活方便、定位定向准确，精度高，从而提高穿刺命中率定位定向仪。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]一种定位定向仪，包括定位定向仪本体，拉线编码器，以及控制系统；所述定位定向仪本体包括标尺，以及卡装在标尺上部并可沿标尺长度方向滑动的游标；游标上设有位置标示，游标上正对位置标示的位置处安装有可延标尺长度方向旋转的导向珠，并在导向珠的安装轴的一端沿轴向延伸出延伸部；所述导向珠上制有与穿刺针外径相匹配的中心通孔；所述标尺上与导向珠相重叠的位置处制有长孔；所述标尺由柔性透明材料制成，所述游标由透明硬质塑料制成；所述游标的侧边内壁上固装有弓形弹性片，所述弹性片压紧在标尺的对应侧面上；所述拉线编码器的拉线的活动端铰接于导向珠安装轴的延伸部，所述拉线编码器的底部设有固定部，拉线编码器的信号线电性连接于控制系统的输入端。
[0006]作为一种优选方案，所述导向珠表面上设有安装轴向的刻度线。
[0007]作为一种优选方案，所述固定部还包括有两个平行且间隔大于所述标尺宽度的粘贴面。
[0008]作为一种优选方案，所述标尺的两侧对称位置处设有标尺长度方向的轨道，所述拉线编码器的固定部上设有与所述轨道对应的突出部。
[0009]作为一种优选方案，所述标尺上设有数条刻度标示。
[0010]因此，该定位定向仪的有益效果是:本定位定向仪相比较于现有的定位定向设备，革新式地采用了拉线编码器这一具有极高分辨率的设备，拉线编码器将所测得的位置数据转换成计数输入至控制系统中，在定位的同时，还可以在复位穿刺时，通过其具备的极高分辨率，有效地控制穿刺的方向，提高了一次性穿刺成功率，进而降低了患者并发症的发生，减轻了患者受检时的痛苦，节约了患者的医疗费用。
[0011]此外，为了穿刺定向更加准确，可在导向珠表面上设有安装轴向的刻度线，由此，穿刺的方向更易确定，提高了穿刺的成功率。
[0012]为了更加稳定并且适应性更强地固定住拉线编码器，可将固定部设置成两个平行且间隔大于所述标尺宽度的粘贴面，这样，可以是拉线编码器沿着标尺的长度方向伸长，粘贴面受力均匀平衡，拉线编码器在固定后不容易产生倾斜偏移，同时拉线编码器在可设置距离游标的距离较近，测得的结果更加准确；此外，为了进一步将拉线编码器的位移方向确定于标尺的长度方向上，还可设置有轨道以及对应的突出部，拉线编码器易于在规定的轨道上移动，不会产生横向的位移，保证了拉线编码器的测量和复位精度。
[0013]此外，当不使用拉线编码器技术测量时，可使用标尺上的刻度标示配合游标上的位置标示测量。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是图1的俯视图；
[0016]图3是图2中游标与弹性片配合的结构示意图。
[0017]图中:
[0018]100、定位定向仪本体；
[0019]110、标尺；111、长孔；113、轨道；115、刻度标示；117、轴线刻度线；
[0020]120、游标；121、位置标示；122、导向珠；123、安装轴；124、延伸部；125、中心通孔；126、弹性片；127、刻度线；
[0021]200、拉线编码器；
[0022]210、拉线；212、活动端；
[0023]222、信号线；
[0024]230、固定部；232、粘贴面；234、突出部；
[0025]300、控制系统。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0027]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0028]需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”等不代表顺序安装，也不代表所形容的元件的重要性。[0029]下面参考附图并例举以下实施例来详细描述本实用新型的定位定向仪:
[0030]请参考图1-图3，
[0031]实施例1，一种定位定向仪，包括定位定向仪本体100，拉线编码器200，以及控制系统300 ；定位定向仪本体100包括标尺110，以及卡装在标尺110上部并可沿标尺110长度方向滑动的游标120 ；游标120上设有位置标示121，游标120上正对位置标示121的位置处安装有可延标尺110长度方向旋转的导向珠122，并在导向珠122的安装轴123的一端沿轴向延伸出延伸部124 ；导向珠122上制有与穿刺针外径相匹配的中心通孔125 ；在一种实施例中，导向珠122表面上设有安装轴向的刻度线127 ；更进一步的，其中一道刻度线127经过中心通孔125所处位置；标尺110上与导向珠122相重叠的位置处制有长孔111 ；作为一种优选方案，标尺110的两侧对称位置处设有标尺110长度方向的轨道113，拉线编码器200的底部设有固定部230，固定部230上设有与轨道113对应的突出部234 ；标尺110由柔性透明材料制成，游标120由透明硬质塑料制成；游标120的侧边内壁上固装有弓形弹性片126，弹性片126压紧在标尺110的对应侧面上；拉线编码器200的拉线210的活动端212铰接于导向珠安装轴123的延伸部124，拉线编码器200的信号线222电性连接于控制系统300的输入端。
[0032]下面来介绍固定部230。固定部230可采用聚合海绵制成，聚合海绵的表层涂覆有黏胶，固定部230可以设置为一个整体，也可设置成分置于标尺110两侧的两块黏胶；作为一种优选方案，固定部230包括有两个平行且间隔大于标尺110宽度的粘贴面232。
[0033]下面再来介绍拉线编码器200。在本文中，可通过牵拉拉线编码器200的拉线210来测得位移和角度的物理量，经过拉线编码器200可选择增量型或者绝对值型，经过拉线编码器200内部的编码后，通过信号线222将脉冲信号输出给控制系统300，控制系统通过高速计数模块(图中未示出)接收上述脉冲信号，并经处理，操作人员可在控制系统300的显示器得出直观数据，并保存上述数据。在复位穿刺时，可以基于以上数据进行复位测量后再穿刺。通常来说，拉线编码器200的分辨率可达到0.05皿，因此在严格遵循测量规程的前提下，完全可满足定距测量的同时，精准定向。此外，控制系统300中还可设置一声光提示装置(图中未示出),在复位穿刺时，当拉线编码器200的复位数据达到前述测量数据时，声光提示装置可发出提示信号，此时，导向珠122所处位置即为穿刺的入口，中心通孔125所面对的方向即为扫描时测得的入针方向。
[0034]实施例2，标尺110上设有数条刻度标示115。配合于游标120上的位置标示121以及导向珠122表面上的刻度线127，在不使用拉线编码器200的情况下，仍然可以定位定向测量。此外，还可在标尺110的上面设置游标120运动方向上的轴线刻度线117，轴线刻度线117延伸至长孔111的内壁的底端，以便于复位穿刺时测量比较。
[0035]该定位定向仪的使用方法是:使用时，先在扫描下定位穿刺活检，并在病人皮肤上作穿刺点标记，记录穿刺的位置、角度以及深度；比照穿刺的位置、角度以及深度，确定导向珠122的角度和位置、游标120的位置以及标尺110的位置；并且划定上述定位线，拉伸拉线编码器200的拉线210，使拉线编码器200通过固定部230固定于病人身体上，并在各个固定部230所在的位置处划定固定部230的定位线，同时测定此时拉线编码器200的拉线210拉伸长度；当需要进行穿刺手术时，先将标尺110以及拉线编码器200固定于各自的定位线处，然后移动游标120，使导向珠122跟游标120转动，当拉线编码器200检测的实时数据与之前测得的拉伸长度相符时，此时可定位导向珠122的位置，而中心通孔125所面对的方向即为扫描时测得的入针方向，由于准确定位了进针位置与进针方向，因此可极大提高一次性穿刺成功率，减小病人痛苦。
【权利要求】
1.一种定位定向仪，包括定位定向仪本体，拉线编码器，以及控制系统；所述定位定向仪本体包括标尺，以及卡装在标尺上部并可沿标尺长度方向滑动的游标；游标上设有位置标示，游标上正对位置标示的位置处安装有可延标尺长度方向旋转的导向珠，并在导向珠的安装轴的一端沿轴向延伸出延伸部；所述导向珠上制有与穿刺针外径相匹配的中心通孔；所述标尺上与导向珠相重叠的位置处制有长孔；所述标尺由柔性透明材料制成，所述游标由透明硬质塑料制成；所述游标的侧边内壁上固装有弓形弹性片，所述弹性片压紧在标尺的对应侧面上；所述拉线编码器的拉线的活动端铰接于导向珠安装轴的延伸部，所述拉线编码器的底部设有固定部，拉线编码器的信号线电性连接于控制系统的输入端。
2.根据权利要求1所述定位定向仪，其特征在于:所述导向珠表面上等角度地设有安装轴向的刻度线。
3.根据权利要求1所述定位定向仪，其特征在于:所述固定部还包括有两个平行且间隔大于所述标尺宽度的粘贴面。
4.根据权利要求3所述定位定向仪，其特征在于:所述标尺的两侧对称位置处设有标尺长度方向的轨道，所述拉线编码器的固定部上设有与所述轨道对应的突出部。
5.根据权利要求1所述定位定向仪，其特征在于:所述标尺上设有数条刻度标示。
【文档编号】A61B19/00GK203619680SQ201320660036
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】杨振海, 尹智, 赵毅凯, 薛鸿祥 申请人:杨振海, 天津市眼科医院