一种具有中医按摩手法的按摩的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有中医按摩手法的按摩机，属于按摩机结构【技术领域】。包括安装于左侧板及右侧板上的按摩机构、前倾装置、上下行装置；按摩机构包括左右平移装置、叩击装置、揉捏装置、左按摩组件、右按摩组件、与前倾装置的前倾齿轮相啮合的扇形齿轮左以及扇形齿轮右。本实用新型能够实现对背部穴位的精准定位，同时具有拟合揉捏和传统偏心揉捏两种揉捏方式、以及叩击、指压、热疗等中医按摩手法。
【专利说明】一种具有中医按摩手法的按摩机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有中医按摩手法的按摩机，属于按摩机结构【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，松下专利号为03138206.1的按摩机，由使按摩头沿向人体侧的凸出方向动作的强弱驱动部、使按摩头沿人体的宽度方向动作的宽度驱动部、和使按摩头沿人体上、下方向动作的上下驱动部。各驱动部具有检测按摩头动作的位置和速度传感器。通过上述机构可以实现按摩头对背部穴位的精确定位。但其揉捏动作是由上下驱动部和宽度驱动部配合，使按摩轮勾画出揉捏动作的运动轨迹，而不能达到传统偏心揉捏的舒适效果。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能够实现对背部穴位的精准定位，同时具有拟合揉捏和传统偏心揉捏两种揉捏方式、以及叩击、指压、热疗等中医按摩手法的按摩机。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种具有中医按摩手法的按摩机，其特殊之处在于包括安装于左侧板7及右侧板3上的按摩机构1、前倾装置2、上下行装置5 ;所述按摩机构I包括左右平移装置16、叩击装置15、揉捏装置14、左按摩组件20、右按摩组件19、与前倾装置2的前倾齿轮62相啮合的扇形齿轮左17以及扇形齿轮右18 ；
[0006]所述左右平移装置16包括安装于扇形齿轮左17和扇形齿轮右18上的导向轴23和双向丝杆22、用于实现左右方向位置检测的位置传感器10以及左右位置检测板12、安装于扇形齿轮右18上的平移电机34,平移电机34的电机轴上安装有用于实现左右方向速度检测的电机计数轮13以及计数器8，平移电机34端部压入小皮带轮33，双向丝杆22端部安装有大皮带轮31，平移电机34通过皮带减速带动与双向丝杆22传动连接，经过丝杆丝母传动装置带动滑动支架左24和滑动支架右25做左右平移运动，导向轴23通过自润轴承26连接有滑动支架左24、滑动支架右25，滑动支架左24、滑动支架右25分别通过丝母29与双向丝杆22连接；
[0007]所述叩击装置15包括安装于扇形齿轮左17上的叩击电机41、通过轴承36固定于扇形齿轮左17和扇形齿轮右18上的叩击偏心轴35，叩击偏心轴35端部安装有大皮带轮31，叩击电机41上安装有小皮带轮33，叩击电机41通过皮带32与叩击偏心轴35传动连接，叩击偏心轴35上安装有左、右两个叩击滑动组件40，叩击电机41的电机轴上安装有用于检测叩击速度的电机计数轮13、计数器8 ;
[0008]所述揉捏装置14包括通过轴承44安装于扇形齿轮左17、扇形齿轮右18上的揉捏轴42，揉捏轴42为花键轴，揉捏轴42两侧分别安装有可随其转动或沿其轴向滑动的偏心揉捏组件43，揉捏轴42的一端安装有用于带动揉捏轴42转动的揉捏减速机构，揉捏电机54的电机轴上安装有用于对检测揉捏速度的电机计数轮13、计数器8 ;
[0009]所述左按摩组件20、右按摩组件19结构对称，包括摇臂连接板60、摇臂58及安装于摇臂58上的上按摩轮组件55和下按摩轮组件59，摇臂连接板60 —端通过轴承组件安装于偏心揉捏组件43的倾斜轴套48上，摇臂连接板60另一端与叩击装置15的叩击滑动组件40连接，所述上按摩轮组件55的按摩轮轴56是中空的，内嵌有用于加热上按摩轮组件55的PTC元件57 ；
[0010]所述前倾装置2包括安装于右侧板3上的前倾减速机构，前倾减速机构上设有前倾电机61，前倾减速机构的输出端安装有前倾轴63，前倾轴63的另一端通过铜轴套64安装于左侧板7上；前倾轴63上安装有左右两个前倾齿轮62，前倾齿轮62与按摩机构I的扇形齿轮啮合，前倾装置2上还安装有用于实现前后方向位置检测的位置传感器10和前倾位置检测板11，前倾电机61的电机轴上安装有用于检测前倾速度的电机计数轮13和计数器8 ；
[0011]所述上下行装置5包括安装于右侧板3上的升降减速机构，升降减速机构的输出端安装有升降轴67，升降轴67的另一侧通过塑料轴套6安装于左侧板7上，升降轴67的两端分别安装有升降齿轮66，与靠背架上的升降齿条啮合，上下行装置5上安装有用于实现上下方向的位置检测的位置传感器10和上下位置检测轮9，升降电机65的电机轴上安装有用于检测按摩机升降速度的电机计数轮13和计数器8。
[0012]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:通过小范围的传统偏心揉捏来实现指揉的按摩手法；通过上下行和左右平移功能配合实现大范围的掌揉的按摩手法；还具有叩击、指压、热疗等中医按摩手法，按摩手法丰富。
[0013]【专利附图】
【附图说明】:
[0014]图1、本实用新型一种具有中医按摩手法的按摩机的整体结构图；
[0015]图2:本实用新型一种具有中医按摩手法的按摩机的整体结构图；
[0016]图3:本实用新型按摩机构的结构图；
[0017]图4:本实用新型左右平移装置的结构图；
[0018]图5:本实用新型叩击装置的结构图；
[0019]图6:本实用新型揉捏装置的结构图；
[0020]图7:本实用新型左按摩组件的结构图；
[0021]图8:本实用新型前倾装置的结构图；
[0022]图9:本实用新型上下行装置的结构图。
[0023]【具体实施方式】:
[0024]以下参照附图给出本实用新型的【具体实施方式】，对其构成作进一步说明。
[0025]如图1所示，本实用新型具有中医按摩手法的按摩机是由按摩机构1、前倾装置2、上下行装置5三部分组成。其中按摩机构I的揉捏轴42两端分别通过右减速箱52、轴承组件与左侧板7、右侧板3连接，按摩机构I可以绕揉捏轴42在一定范围内转动；前倾装置2上的前倾轴63两端分别通过右减速箱52、铜轴套64与左侧板7、右侧板3连接，前倾轴63上的2个前倾齿轮62分别与按摩机构I的扇形齿轮左17、扇形齿轮右18啮合；上下行装置5上的升降轴67两端分别通过右减速箱52、塑料轴套6与左侧板7、右侧板3连接。
[0026]图2是具有中医按摩手法的按摩机构的结构图，如图所示，按摩机构I是由左右平移装置16、叩击装置15、揉捏装置14、左按摩组件20、右按摩组件19等组成。
[0027]图3是左右平移装置16的结构图。如图所示，扇形齿轮左17和扇形齿轮右18之间安装有2根导向轴23和I根双向丝杆22，其中双向丝杆22两端分别安装有轴承30，通过轴承30安装于扇形齿轮左17和扇形齿轮右18上；滑动支架左24、滑动支架右25通过自润轴承26与导向轴23连接，起导向作用；自润轴承26两侧分别安装有油封27，油封27内侧有润滑油，以保持滑动支架内的冷却和润滑；滑动支架左24、滑动支架右25分别通过丝母29与双向丝杆22连接，滑动支架左24、滑动支架右25与丝母29之间安装有弹簧28，使丝母29可以做到微调，以补偿组装过程中产生的误差。平移电机34安装于扇形齿轮右18上，平移电机34端部压入小皮带轮33，双向丝杆22端部安装有大皮带轮31，平移电机34通过皮带减速带动双向丝杆22转动，经过双向丝杆22、丝母29装置带动滑动支架左24、滑动支架右25进行左右平移。左右平移装置16的滑动支架左24上安装有位置传感器10随滑动支架左24移动，在按摩机构I的相应位置上安装有左右位置检测板12，以此对左右平移的位置进行检测。而平移电机34的电机轴上安装有电机计数轮13，在按摩机构I的相应位置上安装有计数器8，以此实现左右平移速度的检测。
[0028]图4是叩击装置15的结构图。如图所示，在扇形齿轮左17上安装有叩击电机41，叩击偏心轴35的两侧分别安装有轴承36，通过轴承36固定于扇形齿轮左17和扇形齿轮右18上，叩击偏心轴35端部安装有大皮带轮31、叩击电机41上压入小皮带轮33，叩击电机41经过皮带32减速带动叩击偏心轴35转动。叩击偏心轴35上左、右两边分别安装有叩击滑动组件40，叩击滑动套38通过自润轴承26安装于叩击偏心轴35上，在自润轴承26的两侧分别装有油封27，油封27外侧由塑料卡扣37固定，油封27内侧有润滑油，以保持叩击滑动组件内的冷却和润滑。叩击电机41上也安装有电机计数轮13和计数器8，实现对叩击速度的检测。
[0029]图5是揉捏装置14的结构图。如图所示，揉捏轴42为花键轴，揉捏轴42上安装有轴承44，通过轴承44与扇形齿轮左17、扇形齿轮右18连接，揉捏轴42两侧分别安装有偏心揉捏组件43 ;偏心揉捏组件43的倾斜轴套48为内花键轴套，与揉捏轴42的花键为间隙配合，可以沿揉捏轴42作轴向滑动；倾斜轴套48内圈两侧分别装有油封27，油封27外侧由塑料卡扣37固定，油封27内侧有润滑油，以保持偏心揉捏组件43内的冷却和润滑；倾斜轴套48外圈的一端通过轴承47、轴承座46将偏心揉捏组件43固定于左右平移装置16的平移连接板21上，轴承47外侧装有小圆螺母45，将轴承47安装牢固以防止揉捏过程中的松动；倾斜轴套48外圈的另一端通过轴承47、轴承座46将偏心揉捏组件43与按摩组件的摇臂连接板60进行连接，轴承47外侧装有小圆螺母45，将轴承47安装牢固；揉捏轴42的一端安装有揉捏减速机构，该揉捏减速机构为蜗轮蜗杆减速机构，其蜗杆53固定于揉捏电机轴上，蜗轮51内圈与揉捏轴42固定连接，蜗轮51外圈两侧通过轴承50分别与左减速箱49、右减速箱52连接；揉捏电机54通过蜗轮蜗杆减速机构带动揉捏轴42旋转，揉捏轴42通过其上安装的偏心揉捏组件43带动左按摩组件20和右按摩组件19实现传统的偏心揉捏。揉捏电机54上也安装有电机计数轮13和计数器8，实现揉捏速度的检测。
[0030]图6是左按摩组件20的结构图。如图所示，左按摩组件20的摇臂58上固定有上按摩轮组件55和下按摩轮组件59，摇臂58固定于摇臂连接板60上，摇臂连接板60 —端通过轴承47、轴承座46安装于揉捏装置14的倾斜轴套48上，摇臂连接板60另一端通过连杆39与叩击装置15的叩击滑动组件40连接；其中上按摩轮组件55的按摩轮轴56是中空的，内嵌有PTC元件57，通过PTC元件57使上按摩轮加热，从而实现热疗的手法。[0031]图7是前倾装置2的结构图。如图所示，前倾装置2的前倾轴63 —端安装有前倾减速机构，通过前倾减速机构的左减速箱49固定于右侧板3上，前倾减速机构与揉捏减速机构的结构相同，此处不重复说明；前倾轴63的另一端通过铜轴套64安装于左侧板7上；前倾轴63上安装有左右两个前倾齿轮62，与按摩机构I的扇形齿轮啮合；前倾电机61通过蜗轮蜗杆减速机构带动前倾轴63旋转,经过齿轮传动带动按摩机构I绕揉捏轴42转动，实现按摩机构I的前倾功能。按摩机构I的扇形齿轮左17上安装有位置传感器10，在左侧板7的相应位置上安装有前倾位置检测板11，以此实现前倾时的位置检测。而前倾电机61的电机轴上安装有电机计数轮13，在右侧板3的相应位置上安装有计数器8，以此实现前倾速度的检测。
[0032]图8是上下行装置5的结构图。如图所示，上下行装置5的升降轴67 —侧安装有升降减速机构，通过升降减速机构的左减速箱49固定于右侧板3上，升降减速机构与揉捏减速机构的结构相同，此处不重复说明；升降轴67的另外一侧通过塑料轴套6安装于左侧板7上；升降轴67的两端分别安装有升降齿轮66,升降齿轮66与靠背架上的升降齿条哨合；升降电机65通过蜗轮蜗杆减速机构带动升降轴67转动，再经过升降齿轮、齿条传动带动按摩机沿靠背架上下运动。上下行装置5上安装有位置传感器10和上下位置检测轮9，以此实现对上下位置的检测。而升降电机65的电机轴上安装有电机计数轮13，在右侧板3的相应位置上安装有计数器8，以此实现上下行速度的检测。
【权利要求】
1.一种具有中医按摩手法的按摩机，其特征在于包括安装于左侧板(7)及右侧板(3)上的按摩机构(I)、前倾装置(2)、上下行装置(5);所述按摩机构(I)包括左右平移装置(16)、叩击装置(15)、揉捏装置(14)、左按摩组件(20)、右按摩组件(19)、与前倾装置(2)的前倾齿轮(62)相啮合的扇形齿轮左(17)以及扇形齿轮右(18)； 所述左右平移装置(16)包括安装于扇形齿轮左(17)和扇形齿轮右(18)上的导向轴(23)和双向丝杆(22)、用于实现左右方向位置检测的位置传感器(10)以及左右位置检测板(12)、安装于扇形齿轮右(18)上的平移电机(34)，平移电机(34)的电机轴上安装有用于实现左右方向速度检测的电机计数轮(13)以及计数器(8)，平移电机(34)端部压入小皮带轮(33)，双向丝杆(22)端部安装有大皮带轮(31)，平移电机(34)通过皮带减速带动与双向丝杆(22)传动连接，经过丝杆丝母传动装置带动滑动支架左(24)和滑动支架右(25)做左右平移运动，导向轴(23)通过自润轴承(26)连接有滑动支架左(24)、滑动支架右(25)，滑动支架左(24)、滑动支架右(25 )分别通过丝母(29 )与双向丝杆(22 )连接。
2.根据权利要求书I所述的一种具有中医按摩手法的按摩机，其特征在于叩击装置(15)包括安装于扇形齿轮左(17)上的叩击电机(41)、通过轴承(36)固定于扇形齿轮左(17)和扇形齿轮右(18)上的叩击偏心轴(35)，叩击偏心轴(35)端部安装有大皮带轮(31)，叩击电机(41)上安装有小皮带轮(33 )，叩击电机(41)通过皮带(32 )与叩击偏心轴(35 )传动连接，叩击偏心轴(35 )上安装有左、右两个叩击滑动组件(40 )，叩击电机(41)的电机轴上安装有用于检测叩击速度的电机计数轮(13 )、计数器(8 )。
3.根据权利要求书 I所述的一种具有中医按摩手法的按摩机，其特征在于所述揉捏装置(14)包括通过轴承(44)安装于扇形齿轮左(17)、扇形齿轮右(18)上的揉捏轴(42)，揉捏轴(42)为花键轴，揉捏轴(42)两侧分别安装有可随其转动或沿其轴向滑动的偏心揉捏组件(43 )，揉捏轴(42 )的一端安装有用于带动揉捏轴(42 )转动的揉捏减速机构，揉捏电机(54 )的电机轴上安装有用于对检测揉捏速度的电机计数轮(13)、计数器(8 )。
4.根据权利要求书I所述的一种具有中医按摩手法的按摩机，其特征在于所述左按摩组件(20)、右按摩组件(19)结构对称，包括摇臂连接板(60)、摇臂(58)及安装于摇臂(58)上的上按摩轮组件(55)和下按摩轮组件(59)，摇臂连接板(60)—端通过轴承组件安装于偏心揉捏组件(43)的倾斜轴套(48)上，摇臂连接板(60)另一端与叩击装置(15)的叩击滑动组件(40 )连接，所述上按摩轮组件(55 )的按摩轮轴(56 )是中空的，内嵌有用于加热上按摩轮组件(55 )的PTC元件(57 )。
5.根据权利要求书I所述的一种具有中医按摩手法的按摩机，其特征在于所述前倾装置(2 )包括安装于右侧板(3 )上的前倾减速机构，前倾减速机构上设有前倾电机(61)，前倾减速机构的输出端安装有前倾轴(63)，前倾轴(63)的另一端通过铜轴套(64)安装于左侧板(7 )上；前倾轴(63 )上安装有左右两个前倾齿轮(62 )，前倾齿轮(62 )与按摩机构(I)的扇形齿轮啮合，前倾装置(2)上还安装有用于实现前后方向位置检测的位置传感器(10)和前倾位置检测板(11)，前倾电机(61)的电机轴上安装有用于检测前倾速度的电机计数轮(13)和计数器(8)。
6.根据权利要求书I所述的一种具有中医按摩手法的按摩机，其特征在于所述上下行装置(5)包括安装于右侧板(3)上的升降减速机构，升降减速机构的输出端安装有升降轴(67)，升降轴(67)的另一侧通过塑料轴套(6)安装于左侧板(7)上，升降轴(67)的两端分别安装有升降齿轮(66)，与靠背架上的升降齿条啮合，上下行装置(5)上安装有用于实现上下方向的位置检测的位置传感器(10)和上下位置检测轮(9)，升降电机(65)的电机轴上安装有用于检测按摩机升降 速度的电机计数轮(13)和计数器(8 )。
【文档编号】A61F7/00GK203749804SQ201320741420
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】康正, 栾好恒, 王伟生, 闫绍峰, 李哲义, 宋胜捷, 周长伟 申请人:山东康泰实业有限公司