一种dr摄影机的防撞装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种DR摄影机的防撞装置，包括四个收发超声波一体化的雷达探头，一个主控检测模块，其中四个雷达探头分别安装在DR摄影机机头的左右两侧和下侧；所述主控检测模块安装在所述DR摄影机机头的内部，并包括雷达芯片和单片机。该DR摄影机的防撞装置提高了吊架DR摄影机运动的安全性，同时解决了红外等其他防撞系统探测角度小的问题。
【专利说明】一种DR摄影机的防撞装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗装备【技术领域】，尤其涉及一种DR摄影机的防撞装置。
【背景技术】
[0002]目前，在医疗装备【技术领域】中，直接数字化X射线拍片机系统设备(DirectDigital Radiography, DR)常见的有U型臂结构和吊架结构。其中，吊架结构是五轴联动系统，有运动状态多、适用面广、占地面积小、功能全面等优点，同时医疗设备关系病患和操作医生人身安全，应具有安全可靠的防护系统。
[0003]现有技术方案中，大部分DR摄影机的运动防撞系统运用的是红外防撞装置或者缺少防撞装置，红外线防撞系统是不断发射出红外线，经障碍物反射，红外接收器接收到反射波信号，并将其转变为电信号，测出发射波与接收到反射波的时间差，即可求出距离进行防撞保护；然而红外线的发散角度较小，几乎接近直线，所以机器在运动过程中探测到人的范围较小，安全系数较低。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种DR摄影机的防撞装置，提高了吊架DR摄影机运动的安全性，同时解决了红外等其他防撞系统探测角度小的问题。
[0005]一种DR摄影机的防撞装置，所述装置包括四个收发超声波一体化的雷达探头，一个主控检测模块，其中:
[0006]四个雷达探头分别安装在DR摄影机机头的左右两侧和下侧；
[0007]所述主控检测模块安装在所述DR摄影机机头的内部，包括雷达专用芯片部分和单片机芯片部分。
[0008]安装在DR摄影机机头左右两侧的探头探测障碍物的距离设置为30cm ;安装在DR摄影机下侧的探头探测障碍物的距离设置为60cm，且探头的发散角均设置为70°?80°。
[0009]所述雷达探头的数量可以根据实际情况增减。
[0010]由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，该DR摄影机的防撞装置提高了吊架DR摄影机运动的安全性，同时解决了红外等其他防撞系统探测角度小的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0012]图1为本实用新型实施例提供的DR摄影机的防撞装置的整体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例提供的DR摄影机机头雷达安装示意图。【具体实施方式】
[0014]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0015]下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本实用新型实施例提供的DR摄影机的防撞装置的整体结构示意图，所述装置包括机头组件和探测器组件，机头组件包括四个收发超声波一体化的雷达探头，一个主控检测模块，如图2所示为本实用新型实施例提供的DR摄影机机头雷达安装示意图，图2中包括安装在DR摄影机机头左右两侧的探头I和探头4，以及安装在下侧的探头2和探头3，结合图1和2:
[0016]四个雷达探头分别安装在DR摄影机机头的左右两侧和下侧，雷达探头发送超声波和接收超声波，其中雷达探头的探测范围及角度示意如图2所示，安装在DR摄影机机头左右两侧的探头，即探头I和探头4的探测障碍物的距离设置为30cm ;安装在DR摄影机下侧的探头，即探头2和探头3探测障碍物的距离设置为60cm，且探头的发散角均设置为70°?80°，因此探测的角度比较广，上述雷达探头的安装位置可以有多种选择，且数量可根据实际情况进行增减。另外，雷达探头的选择范围较广，市面上的汽车倒车雷达探头均可选用，颜色均可，以机器的颜色为佳。
[0017]主控检测模块安装在DR摄影机机头的内部，主控检测模块将检测到的障碍物信息通过RS232传输方式传送给DR摄影机的主控节点，主控节点停止各个轴的相应运动并在屏幕上显示报警信息。
[0018]主控检测模块发出40KHz超声波探头驱动信号，并采集探头返回的信号，通过两者的时间差计算距离，进行障碍物的检测。具体来说，主控检测模块包括两个芯片:雷达芯片和单片机，雷达芯片进行超声波测距，该雷达芯片提供4路超声波探头的驱动，在保证超声波测距准确性的基础上，更加强了报警功能的准确性和实用性，测距结果编码后采用RS232方式输出。单片机芯片将雷达芯片输出的报警信息进行处理，将探头检测到障碍物信息传送出去。
[0019]雷达芯片接通电源后，驱动引脚向雷达探头发送驱动信号，经过升压驱动达到雷达探头工作电压，一般在120V以上；雷达探头发送超声波信号，驱动信号发送完毕后雷达芯片等待信号返回；雷达探头接收到超声波信号后，将信号送入雷达芯片，进行信号放大处理，记录信号发送和接收的时间差，根据此时间差计算障碍物距离，并控制报警信号输出。
[0020]雷达探头的驱动采用分时顺序的驱动方式，即依次对4个雷达探头轮流进行驱动，一个探头的工作周期内包括发送和接收两种操作；4个雷达探头检测完成构成一个检测周期，检测周期为80ms，单探头工作周期20ms。若前一个雷达探头在本工作周期内没有接收到返回的超声波信号，则雷达芯片也转入控制下一个雷达探头的工作。
[0021]雷达芯片在接收到有效反射信号后，进行计算并输出相应的报警信号，报警信号包含的内容有:各雷达探头检测到的障碍物危险等级、最近障碍物的方位、最近障碍物的距离值及附加消息。
[0022]单片机将报警信号进行相应的处理，只输出雷达探头检测到的障碍物信号，并传送给DR摄影机的主控节点，主控节点如果在运动过程中接收到障碍物的信息，则机器的所有运动停止在当前位置，并在屏幕上显示运动方向上有障碍物的报警信息。
[0023]该防撞装置与外部其他控制模块的通讯方式可以是串行232通信，或CAN通信，或RS485通信等通信方式。
[0024]综上所述，本实用新型实施例所提供的DR摄影机防撞装置提高了摄影机运动的安全性，解决了普通防撞装置的范围小问题，降低了医疗设备使用的安全隐患。
[0025]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种DR摄影机的防撞装置，其特征在于，所述装置包括四个收发超声波一体化的雷达探头，一个主控检测模块，其中: 四个雷达探头分别安装在DR摄影机机头的左右两侧和下侧； 所述主控检测模块安装在所述DR摄影机机头的内部，并包括雷达芯片和单片机。
2.根据权利要求1所述DR摄影机的防撞装置，其特征在于， 安装在DR摄影机机头左右两侧的探头探测障碍物的距离设置为30cm ;安装在DR摄影机下侧的探头探测障碍物的距离设置为60cm，且探头的发散角均设置为70°?80°。
3.根据权利要求1所述DR摄影机的防撞装置，其特征在于， 所述雷达探头的数量根据实际情况增减。
【文档编号】A61B6/10GK203619582SQ201320850927
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】郜银海, 冀伟, 陆利学, 胡成文, 蔡鹏飞 申请人:华润万东医疗装备股份有限公司