医用血液辐照系统的制作方法
【专利摘要】一种医用血液辐照系统包括：用于对袋装血进行射线辐照的医用辐照装置、用于将袋装血传送至辐照装置内接受辐照的传送装置、用于与传送装置进行通信的工业计算机及用于为整个医用血液辐照系统供电的电控柜，工业计算机连接显示器。本实用新型采用以工业计算机为主的管理系统和以传送装置为主的控制系统相结合，但分体式设计，保证操作者在工业计算机一侧对袋装血进行操作，而远离辐照装置，实现了传送装置替代人工投放，解决了现有辐照仪操作繁琐的问题，实现了更加安全、可靠的操作方式。
【专利说明】医用血液辐照系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗设备【技术领域】，具体涉及一种医用血液辐照系统。
【背景技术】
[0002]血液辐照是指血液经过一定剂量的Y射线照射处理后，灭活其中具有免疫活性的淋巴细胞，保持其他细胞的功能活性。该项技术于20世纪70年代在国外得到应用，1989年用量已达10.1%，且逐年增加。为使临床输血更加安全，经过多次反复论证，青岛市中心血站于2005年末引进该设备，为临床提供灭活淋巴细胞的血液和血液成分，满足特需病人的输血需要，以预防输血相关移植物抗宿主病发生。随着青岛地区输血医疗技术水平的提高,辐照血液的需求量逐年大幅提高。适合输注辐照血的患者有:宫内输血的胎儿；免疫功能不全或损害者；供血者与受血者有血源关系者；造血干细胞移植者；受血者曾接受过骨髓移植或外周血干细胞移植；老年、新生儿、早产儿及部分血液病患者。随着恶性肿瘤发病率逐年增高，我市每年新增血液病病人也高达400人左右，需要输注辐照血液的患者人数将逐年递增，对减少输血反应，提高治疗效果起到积极作用。
[0003]辐照血对于人类医疗具有积极作用，但是现有技术对于血液辐照均采用一个单一的血液辐照仪，该血液辐照仪包括放射源、屏蔽体、放置盛放待照物的托盘和待照物的进出口，待照物的进出口处设置有屏蔽门。由于放射源不间断的发出放射线，打开屏蔽门时在装置旁边的操作人员常会受到辐射伤害，为此，有的医用辐照装置采用了非常复杂的结构，在待照物完成辐照后，将放射源先屏蔽住，然后才容许待照物进出辐照装置。而且现有辐照系统的设计都是将控制系统和辐照体设计在一起，每次辐照时都要近距离靠近辐照体，同时辐照体的防护无法到达完全防护，所以每次都会对靠近辐照体的人员照成伤害。这种辐照仪产品具有以下缺陷或不足:其一，由于每次辐照都要先将袋装血一袋一袋地人工输入血袋条码，再将血袋放入辐照窗口进行辐照，然后取出完成辐照的袋装血，这都需要人靠近辐射源，次数过多，会对操作人员造成不同程度的伤害，同时操作人员工作强度大，易疲劳；其二，辐照完成后，辐照记录先读取到计算机中，然后才能进行其他处理，这使得操作过于繁琐；其三，系统维护过于复杂，需要专业技术人员。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种医用血液辐照系统，能够解决上述问题。
[0005]本实用新型实施例提供的一种医用血液辐照系统，包括:用于对袋装血进行射线辐照的医用辐照装置、用于将袋装血传送至辐照装置内接受辐照的传送装置、用于与传送装置进行通信的工业计算机及用于为整个医用血液辐照系统供电的电控柜，工业计算机连接显不器。
[0006]优选地，还包括一用于隔离放射性射线的防护层，传送装置的入料端设置在防护层一侧，传送装置的出料端设置在防护层另一侧，防护层设有用于袋装血穿过的通过口，传送装置接收工业计算机的控制指令将袋装血由入料端经防护层的通过口传送至出料端并送至辐照装置内。
[0007]优选地，所述传送装置包括微控制器、传送机架和机械手安装平台，传送机架一端位于防护层所述一侧作为入料端，传送机架另一端位于防护层所述另一侧作为出料端，在所述的传送机架上安装有传送机构，在所述传送机构上设置有用于放置血杯的血杯托盘；传送机构带动血杯托盘在传送机架上沿Y轴方向做直线往返运动；机械手安装平台位于出料端，且机械手安装平台与辐照装置分别位于传送机架的相对两侧，在机械手安装平台上设有机械手支架，在机械手支架上位于传送机架的一侧设有用于抓紧或松开血杯的机械手机构；在机械手安装平台上还设有用于驱动机械手支架沿X轴方向运动的X轴驱动机构和用于驱动机械手支架沿Z轴方向上下移动的Z轴驱动机构，微控制器与工业计算机通信，且微控制器分别向传送机构、机械手机构、X轴驱动机构及Z轴驱动机构发送控制信号；其中，Y轴方向为传送机架的长度方向；χ轴方向为传送机架的宽度方向；z轴方向为传送机架的高度方向。
[0008]优选地，在血杯托盘上安装有用于检测血杯是否存在的检测传感器，在传送机架位于入料端位置设有用于检测血杯托盘是否位于初始位置的初始位置传感器，在传送机架位于出料端位置设有用于检测血杯托盘是否位于辐照工位的辐照工位位置传感器，机械手安装平台上分别安装有用于检测机械手支架X轴方向运动位置的X轴位置传感器和用于检测机械手支架Z轴方向运动位置的Z轴位置传感器，初始位置传感器、辐照工位位置传感器、X轴位置传感器及Z轴位置传感器分别连接微控制器。
[0009]优选地，所述辐照装置包括放射源及中空的屏蔽壳，屏蔽壳侧壁设有一窗口，屏蔽壳内远离窗口的一侧设有用于放置放射源的屏蔽座，屏蔽壳内位于窗口与屏蔽座之间设有一具有竖直转轴的转动柱，该转动柱的侧壁设有向内凹陷的腔室，所述腔室用于容置袋装血，所述腔室、窗口及放射源的位置在高度上匹配，且腔室开口大小与窗口面积匹配，转动柱由一转动电机驱动，转动电机连接微控制器，转动柱转动至所述腔室开口与窗口不相对时，转动柱侧壁封堵该窗口。
[0010]优选地,屏蔽座相对窗口的一侧向内凹陷形成一面向窗口具有开口的容置室，放射源置于该腔室内，容置室开口与腔室开口大小匹配，转动柱转动至所述腔室开口与容置室开口相对时，容置室与腔室对接形成一封闭放射空间，转动柱转动至所述腔室开口与容置室开口不相对时，转动柱侧壁封堵该容置室开口。
[0011]优选地，所述转动柱上分别设有用于检测腔室开口是否与窗口相对的第一位置传感器和用于检测腔室开口是否与容置室开口相对的第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器分别连接微控制器。
[0012]优选地，防护层的所述另一侧还安装有一用于检测杂射剂量的射线检测装置，所述射线检测装置连接工业计算机。
[0013]优选地，防护层的所述另一侧还安装有用于现场监控的摄像头，所述摄像头连接工业计算机。
[0014]上述技术方案可以看出，由于本实用新型实施例采用以工业计算机为主的管理系统和以传送装置为主的控制系统相结合，但分体式设计，保证操作者在工业计算机一侧对袋装血进行操作，而远离辐照装置，实现了传送装置替代人工投放，解决了现有辐照仪操作繁琐的问题，实现了更加安全、可靠的操作方式。【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1是本实用新型实施例1中系统结构框图；
[0017]图2是本实用新型实施例1中系统硬件结构示意图；
[0018]图3是本实用新型实施例1中系统的电路结构框图；
[0019]图4是本实用新型实施例1中传送装置的立体结构图；
[0020]图5是本实用新型实施例1中传送装置的局部剖视结构图；
[0021]图6是本实用新型实施例1中机械手机构的结构图；
[0022]图7是本实用新型实施例1中辐照装置的剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]实施例1:
[0025]本实用新型实施例提供一种医用血液辐照系统，如图1及图2所示，包括:用于对袋装血进行射线辐照的医用辐照装置200、用于将袋装血(包括承载袋装血的容器，如血杯)传送至辐照装置200内接受辐照的传送装置300、用于与传送装置300进行通信的工业计算机100及用于为整个医用血液辐照系统供电的电控柜400，工业计算机100连接显示器500。
[0026]为了进一步加强隔离效果，本实施例中还包括一用于隔离放射性射线的防护层600，传送装置300的入料端301设置在防护层600 —侧，即防护层外侧，传送装置300的出料端302设置在防护层600另一侧，即防护层内侧，防护层600设有用于袋装血穿过的通过口，传送装置300接收工业计算机100的控制指令将袋装血由入料端301经防护层的通过口 601传送至出料端302并送至辐照装置200内，该辐照装置200具有一个用于袋装血进出的窗口 201。
[0027]具体地，结合图3至图7所示，所述传送装置包括微控制器(MCU)、传送机架和机械手安装平台，传送机架一端位于防护层所述一侧作为入料端，传送机架另一端位于防护层所述另一侧作为出料端，在所述的传送机架上安装有传送机构，在所述传送机构上设置有用于放置血杯的血杯托盘；传送机构带动血杯托盘在传送机架上沿Y轴方向做直线往返运动；机械手安装平台位于出料端，且机械手安装平台与辐照装置分别位于传送机架的相对两侧，在机械手安装平台上设有机械手支架，在机械手支架上位于传送机架的一侧设有用于抓紧或松开血杯的机械手机构；在机械手安装平台上还设有用于驱动机械手支架沿X轴方向运动的X轴驱动机构和用于驱动机械手支架沿Z轴方向上下移动的Z轴驱动机构，微控制器与工业计算机通信，且微控制器分别向传送机构、机械手机构、X轴驱动机构及Z轴驱动机构发送控制信号；其中，Y轴方向为传送机架的长度方向；x轴方向为传送机架的宽度方向；Z轴方向为传送机架的高度方向。
[0028]为了更加精确和稳定的实现传送装置对袋装血的传输控制，本实施中在血杯托盘上安装有用于检测血杯是否存在的检测传感器，在传送机架位于入料端位置设有用于检测血杯托盘是否位于初始位置的初始位置传感器，在传送机架位于出料端位置设有用于检测血杯托盘是否位于辐照工位的辐照工位位置传感器，机械手安装平台上分别安装有用于检测机械手支架X轴方向运动位置的X轴位置传感器和用于检测机械手支架Z轴方向运动位置的Z轴位置传感器，初始位置传感器、辐照工位位置传感器、X轴位置传感器及Z轴位置传感器分别连接微控制器。当然，本领域技术人员可以理解，X轴位置传感器和Z轴位置传感器可以分别设置两个，分别在其需要定位的固定位置安装一个，在原始位置安装一个。
[0029]为减小辐照装置的杂射(由缝隙透出的杂散射线)，本实施例中所述辐照装置包括放射源90及中空的屏蔽壳91，屏蔽壳91侧壁设有一窗口 600，屏蔽壳91内远离窗口 600的一侧设有用于放置放射源的屏蔽座93,屏蔽壳91内位于窗口 600与屏蔽座93之间设有一具有竖直转轴的转动柱94，该转动柱94的侧壁设有向内凹陷的腔室941，所述腔室941用于容置袋装血(包括盛有袋装血的容器，如血杯)，所述腔室941、窗口 600及放射源90的位置在高度上匹配，且腔室开口大小与窗口面积匹配，转动柱94由一转动电机驱动，转动电机连接微控制器，转动柱94转动至所述腔室开口与窗口不相对时，转动柱侧壁封堵该窗□。
[0030]为了进一步减小杂射，屏蔽座相对窗口的一侧向内凹陷形成一面向窗口具有开口的容置室，放射源置于该腔室内，容置室开口与腔室开口大小匹配，转动柱转动至所述腔室开口与容置室开口相对时，容置室与腔室对接形成一封闭放射空间，转动柱转动至所述腔室开口与容置室开口不相对时，转动柱侧壁封堵该容置室开口。
[0031]为了更加精确的控制辐照装置内转动柱的角度，使袋装血更加完好的被辐照，本实施例中所述转动柱上分别设有用于检测腔室开口是否与窗口相对的第一位置传感器和用于检测腔室开口是否与容置室开口相对的第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器分别连接微控制器。
[0032]本实施例中防护层的所述另一侧还安装有一用于检测杂射剂量的射线检测装置，能够将防护层内侧的杂射剂量进行实时监测，射线检测装置获得该杂射剂量信息后发送至工业计算机，操作人员能够及时获得该防护层内侧的辐射情况。
[0033]本实施例中防护层的所述另一侧(防护层内侧)还安装有用于现场监控的摄像头，所述摄像头连接工业计算机，并将拍摄的视频图像传送至工业计算机，使操作人员能够实时现场监控。
[0034]下面结合图3至图7对本实施例中的传送机构做具体介绍，本实施例所述的传送装置包括底座1，所述底座I包括相互垂直的传送机架11和机械手安装平台12 ；
[0035]定义:Y轴方向为传送机架11的长度方向；Χ轴方向为传送机架11的宽度方向；Ζ轴方向为传送机架11的高度方向。
[0036]在所述的传送机架11上安装有传送机构，在所述传送机构上设置有用于放置血杯7的血杯托盘6 ;传送机构带动血杯托盘6在传送机架11上沿Y轴方向做直线往返运动；所述传送机构包括安装于传送机架11上的第一步进电机21、安装于传送机架11两端的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮由皮带连接，主动轮连接第一步进电机21，从动轮由主动轮通过皮带带动；所述血杯托盘6固定安装于皮带上。所述血杯托盘6在传动机构的作用下，由入料端(放置血杯的位置)运动到出料端(与机械手机构相匹配的位置)。
[0037]在机械手安装平台12上设有机械手支架13，在机械手支架13上位于传送机架11的一侧设有用于抓紧或松开血杯的机械手机构；在机械手安装平台12上还设有用于驱动机械手支架13沿X轴方向运动的X轴驱动机构和用于驱动机械手支架13沿Z轴方向上下移动的Z轴驱动机构。在机械手安装平台12上还设有两个平行布置的导轨14，所述的导轨14与传送机架11相互垂直；在两根导轨14之间设有导槽15 ;在导轨14上设有导向座16 ；在导向座16上设有两个与之垂直的导向柱17 ;导向柱17的下部穿过导槽15与一底板18固定连接；所述的机械手支架13套接于两个导向柱17的顶部；
[0038]所述X轴驱动机构包括第二步进电机41、第二丝杆42和第二丝杆螺母43 ;所述第二步进电机41安装于机械手安装平台12上，所述第二丝杆42的一端连接第二步进电机41，其另一端与第二丝杆螺母43连接；所述第二丝杆螺母43穿过导槽15与导向座16固定连接；由所述第二步进电机41带动导向座16沿导轨14运动。
[0039]所述Z轴驱动机构包括第三步进电机51、第三丝杆52和第三丝杆螺母53 ;所述第三步进电机51竖立安装在机械手支架13上，所述第三丝杆52的一端连接第三步进电机51，其另一端与第三丝杆螺母53连接；所述第三丝杆螺母53固定安装在导向座16上；所述第三步进电机51带动机械手支架13沿两个导向柱17上下运动。
[0040]参照图4，所述机械手机构包括第四步进电机31、第四丝杆32、第四丝杆螺母33、两个铰接件34和两个夹持件35 ;在机械手支架13上邻近传送机架11的一侧设有一块挡板13-1，所述挡板13-1的两侧分别设有缺口 13-2 ;所述第四步进电机31固定安装于机械手支架13上，所述第四丝杆32的一端连接第四步进电机31，其另一端与机械手支架13的挡板13-1固定连接；所述第四丝杆螺母53与第四丝杆32螺纹连接；所述的两个夹持件35的中部分别与挡板13-1铰接，两个夹持件35的一端向外伸出并对称设置，两个夹持件35的另一端分别位于缺口 13-2中；每个铰接件34的一端与一个夹持件35铰接，另一端与第四丝杆螺母33铰接。第四步进电机31带动第四丝杆螺母33沿X轴方向运动，由第四丝杆螺母通过两个铰接件带动两个夹持件35实现夹紧或松开动作。
[0041]工作时，工业计算机系统初始化，发送控制指令至摄像头，控制摄像头开启，进行现场监控；同时工业计算机发送控制指令至微控制器，微控制器控制相关部件做复位动作，即血杯托盘在传送机构的驱动下运行到工作人员的操作位置(入料端)，工作人员将袋装血信息录入工业进算计，然后放置若干个血杯在血杯托盘上(血杯内盛有袋装血)，做好初始准备工作，此时工作人员向工业计算机输入指令，工业计算机向微控制器发送控制指令，微控制器控制传动机构，血杯托盘在传送机构的作用下，由操作位置(入料端)运动到跟机械手机构相匹配的位置(出料端，也即辐照工位)。微控制器检测到血杯托盘运动到辐照工位位置后，由X轴驱动机构驱动机械手支架沿X轴方向运动，使得机械手机构的夹持件位于血杯的正上方；然后由机械手机构驱动两个夹持件张开，由Z轴驱动机构驱动机械手支架沿Z轴方向向下移动，使得血杯位于两个夹持件中间的位置。然后由机械手机构驱动两个夹持件夹紧血杯。最后通过依次控制X轴驱动机构、Z轴驱动机构、机械手机构将血杯放置在辐照装置内的辐照腔室位置，机械手支架返回到初始位置，辐照装置开始进行血液辐照作业。
[0042]辐照装置内具有放射源，辐照作业完成后，通过上述动作将辐照完成的血杯从辐照装置的辐照腔室中取出，放置在血杯托盘相匹配的位置，机械手支架返回到初始位置后，依次对下一个血杯重复上述过程，直至所有血杯都辐照完成后。装载着血杯的血杯托盘在传送机构的作用下返回到操作人员工作的位置，等待操作人员取出血杯，进行下一次的操作。
[0043]由此可见，本实施例中医用血液辐照系统相比于现有的血液辐照仪来说，所具有的优点在于:
[0044]1.分体式设计:分体式设计是将控制系统(工业计算机及入料端)与辐照体(辐照装置)分开，辐照体与控制系统之间安装一层防护层，使杂散的射线阻挡在防护层之内。这使工作人员不再暴露在有射线场地，远离射线伤害。
[0045]传送机构将血杯和血液送进或送出辐照体，替代人的工作，这使工作人员不再进入射线场地，远离射线伤害。
[0046]机械手完成血杯的取放功能，这样保证了血杯能正常进入辐照体内，完成辐照。
[0047]2.为保证辐照体与控制系统分开设计后，能安全、可靠、稳定的运行，本系统采用分布式控制系统(DCS)设计。分布式控制系统是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机，通信、显示和控制等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。
[0048]管理级系统:管理级系统由工业计算机组成，完成数据的显示和处理，并通知控制和监控控制级系统工作。
[0049]控制级系统:控制级系统是以微控制器为核心的控制系统(具体可采用MCU微控制器)，是根据管理级系统的指令，完成辐照所需的各个动作并时时反馈动作结果，同时采集各传感器的信号，以保证各动作正常可靠的进行。
[0050]由此可见，本系统的组成由管理系统、传送系统、辐照系统、射线检测、现场监控五个部分组成。
[0051]现场监控:为了操作人员能直观地观察到血液辐照仪的工作动作和便于故障处理，本软件系统引入现场监控装置，可时时监控辐照设备的辐照情况，由摄像头完成。
[0052]射线检测:为操作人员检测辐照室内的时时剂量，并显示在本系统上，供操作人员检测监测和查验杂散辐射，由射线检测装置完成。
[0053]传送系统:完成血杯的自动取放，由传送装置完成。
[0054]辐照系统:完成对血液的辐照，由辐照装置完成。
[0055]控制管理:由工业计算机完成。
[0056]以上对本实用新型实施例所提供的一种医用血液辐照系统及血液辐照处理方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.医用血液辐照系统，其特征在于，包括:用于对袋装血进行射线辐照的医用辐照装置、用于将袋装血传送至辐照装置内接受辐照的传送装置、用于与传送装置进行通信的工业计算机及用于为整个医用血液辐照系统供电的电控柜，工业计算机连接显示器。
2.如权利要求1所述的医用血液辐照系统，其特征在于，还包括一用于隔离放射性射线的防护层，传送装置的入料端设置在防护层一侧，传送装置的出料端设置在防护层另一侦U，防护层设有用于袋装血穿过的通过口，传送装置接收工业计算机的控制指令将袋装血由入料端经防护层的通过口传送至出料端并送至辐照装置内。
3.如权利要求1或2所述的医用血液辐照系统，其特征在于，所述传送装置包括微控制器、传送机架和机械手安装平台，传送机架一端位于防护层所述一侧作为入料端，传送机架另一端位于防护层所述另一侧作为出料端，在所述的传送机架上安装有传送机构，在所述传送机构上设置有用于放置血杯的血杯托盘；传送机构带动血杯托盘在传送机架上沿Y轴方向做直线往返运动；机械手安装平台位于出料端，且机械手安装平台与辐照装置分别位于传送机架的相对两侧，在机械手安装平台上设有机械手支架，在机械手支架上位于传送机架的一侧设有用于抓紧或松开血杯的机械手机构；在机械手安装平台上还设有用于驱动机械手支架沿X轴方向运动的X轴驱动机构和用于驱动机械手支架沿Z轴方向上下移动的Z轴驱动机构，微控制器与工业计算机通信，且微控制器分别向传送机构、机械手机构、X轴驱动机构及Z轴驱动机构发送控制信号；其中，Y轴方向为传送机架的长度方向；x轴方向为传送机架的宽度方向；z轴方向为传送机架的高度方向。
4.如权利要求3所述的医用血液辐照系统，其特征在于，在血杯托盘上安装有用于检测血杯是否存在的检测传感器，在传送机架位于入料端位置设有用于检测血杯托盘是否位于初始位置的初始位置传感器，在传送机架位于出料端位置设有用于检测血杯托盘是否位于辐照工位的辐照工位位置传感器，机械手安装平台上分别安装有用于检测机械手支架X轴方向运动位置的X轴位置传感器和用于检测机械手支架Z轴方向运动位置的Z轴位置传感器，初始位置传感器、辐照工位位置传感器、X轴位置传感器及Z轴位置传感器分别连接微控制器。·
5.如权利要求3所述的医用血液辐照系统，其特征在于，所述辐照装置包括放射源及中空的屏蔽壳，屏蔽壳侧壁设有一窗口，屏蔽壳内远离窗口的一侧设有用于放置放射源的屏蔽座，屏蔽壳内位于窗口与屏蔽座之间设有一具有竖直转轴的转动柱，该转动柱的侧壁设有向内凹陷的腔室，所述腔室用于容置袋装血，所述腔室、窗口及放射源的位置在高度上匹配，且腔室开口大小与窗口面积匹配，转动柱由一转动电机驱动，转动电机连接微控制器，转动柱转动至所述腔室开口与窗口不相对时，转动柱侧壁封堵该窗口。
6.如权利要求5所述的医用血液福照系统,其特征在于,屏蔽座相对窗口的一侧向内凹陷形成一面向窗口具有开口的容置室，放射源置于该腔室内，容置室开口与腔室开口大小匹配，转动柱转动至所述腔室开口与容置室开口相对时，容置室与腔室对接形成一封闭放射空间，转动柱转动至所述腔室开口与容置室开口不相对时，转动柱侧壁封堵该容置室开口。
7.如权利要求6所述的医用血液辐照系统，其特征在于，所述转动柱上分别设有用于检测腔室开口是否与窗口相对的第一位置传感器和用于检测腔室开口是否与容置室开口相对的第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器分别连接微控制器。
8.如权利要求3所述的医用血液辐照系统，其特征在于，防护层的所述另一侧还安装有一用于检测杂射剂量的射线检测装置，所述射线检测装置连接工业计算机。
9.如权利要求3所述的医用血液辐照系统，其特征在于，防护层的所述另一侧还安装有用于现场监控的摄像头，所述摄像头连接工业计算机。
【文档编号】A61M1/36GK203634550SQ201320893423
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】高培军, 田伟, 高正贵 申请人:深圳市华科核医疗技术有限公司