用于对作业对象物提供并固定坐标的坐标同步化用板的制作方法
【专利摘要】根据本发明的坐标同步化用板，其特征在于，包括板体状主体和固定要素，所述固定要素作为形成在所述主体的上表面的要素，防止浇注于所述主体上表面的石膏及结合于所述石膏的加工用模型的旋转，以所述石膏为媒介一体地结合于所述主体的状态下获取所述加工用模型的影像数据，并且向加工装置的固定及加工得到实现。
【专利说明】用于对作业对象物提供并固定坐标的坐标同步化用板
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种利用于坐标同步化的坐标同步化用板(coordinatesynchronizat1n plate),所述坐标同步化将在异种坐标系获得或决定的对作业对象物或与此同等的模型(model)的多个影像数据整合至一个坐标系。
【背景技术】
[0002]通常，在附加加工某作业对象物时，例如在附加加工已加工的物体或无标志(index)地形成的物体时(在此“加工”是指不仅包括形状的变更也包括位置移动等的广泛的概念，其在整个本说明书中若无特别的提及则使用为相同的意思)，因加工结果无法满足所计划的目标值，从而时而发生需要重新准备新的作业对象物并再次进行加工的情况。尤其是，因为难以正确把握所要的加工位置或形状，所以多次的失败反复的情况下，在材料费和加工费方面，尤其在时间方面发生很多浪费。
[0003]因此，进入实际加工之前，有必要通过事先模拟决定合适的加工位置或加工形状，为此扫描作业对象物后，以扫描的影像数据为基础模拟合适的加工计划，并根据模拟结果加工实际作业对象物，此为有效率的做法。
[0004]由于数字影像处理技术的发达，已开发有与实际几乎相同地提取物体的三维影像的装置，如CT装置，仅用提取的影像数据也能够以与实际几乎相同的条件将加工进行模拟实验的水准的影像基础模拟技术得到了发展，从而所述模拟技法成为了可能。
[0005]但是，从作业对象物所提取的影像基于影像提取装置的坐标系，所述作业对象物为通过模拟所决定的加工计划的基础，而对实际作业对象物的加工却基于加工装置的坐标系，因此需要时使互不同的坐标系成为一致的另外的过程及/或装置。
[0006]如上所述的模拟技法也适用于影像诊断技术与影像处理技术相结合的最新植入体(implant)的植入，与此相关本 申请人:申请了专利申请第2008-0108291号、第2009-0112529 号、第 10-2010-0012387 号、第 10-2010-0033112 号等多个发明。
[0007]尤其，专利申请第10-2010-0012387号公开了如下执行坐标同步化的技术:在具有板体状主体的板本身形成成为坐标同步化基准的基准标识物(marker)，并将石膏浇注于所述板上后放置模仿患者口腔内构造物(牙齿、齿龈等)形状的石膏模型(相当于作业用对象物)并进行固化，从而使石膏模型的底面包含与基准标识物相补的形状，以从所述基准标识物相补形状提取的三个参照点为基准执行坐标同步化的技术。
[0008]图1示出利用专利申请第10-2010-0012387号的板，从而制造包含基准标识物的相补形状的石膏模型的一系列过程。
[0009](a)?(b)过程为在石膏模型(下颚)的底面几处略微切削出菱形以增加与浇注于板上的石膏的结合力的过程，(c)?(d)过程为准备板并将螺母塞(plug)插入于形成在中空轴的孔中的过程。此后，如(e)?(f)所示，将石膏浇注于板上表面的凹陷的收容部，并在其上放置制造有切削槽的石膏模型，并使石膏充分凝固。(g)显示通过中空轴吹入压缩空气而将石膏模型从板分离的过程。通过所述一系列过程，则得到如(h)和(i)所示的包含基准标识物的相补形状的石膏模型。
[0010]如上所述的专利申请第10-2010-0012387号的板被确认为对于将计算机上的模拟加工数据移植于加工装置时的坐标同步化相当有效的方法，但发现在所述过程中需要多个改善。
[0011]所述问题起因于现有的板是用石膏材料制成的，而石膏材料的板有被制造时所加的压力破损的时候，尤其时而发生基准标识物被破损的情况。此外，将易碎的石膏材料的板固定于加工装置而进行加工也不容易。
[0012]尽管如此，石膏材料的板之所以得到发明，原因在于，不管是从刻在石膏模型的基准标识物提取参照点，还是从一体形成于石膏模型本身的标识物提取参照点，当进行CT摄影时，在相同的黑度条件下可采集到。
[0013]从一体形成于石膏模型本身的标识物提取参照点的方式与本 申请人:申请的专利申请第10-2011-0042392号及第10-2011-0053291号有关。所述专利申请为将用于口腔内构造物的石膏模型与实际影像数据(包括模拟加工数据)的坐标同步化的基准标识物直接附着于患者的牙齿或固定于牙槽骨，所述方式在时间和费用的节俭、患者来院次数的减少、再现性提高等各方面具有优点，如此将基准标识物直接装于患者的口内后，制造石膏模型的印模，则基准标识物的形状原封不动地留在石膏模型，从而方便。
[0014]但是，有的患者可能对将基准标识物直接装于患者的口内感到不适及反感，废弃将基准标识物的相补形状刻在石膏模型的方式也困难，因此有必要开发能使所述两种方式并存的改善的坐标同步化用板。
【发明内容】
[0015]本发明的目的在于提供一种经改善的坐标同步化用板，所述坐标同步化用板克服现有的石膏材料的坐标同步化用板所具有的缺点，从而可使将基准标识物的相补形状刻在石膏模型的方式和在石膏模型的制作过程中一体地形成标识物的形状的两种方式并存。
[0016]此外，本发明的另一个目的在于进行改善以使得在石膏模型刻为相补形状的基准标识物能够提取为适合于坐标同步化的影像数据。
[0017]根据本发明的坐标同步化用板，其包括:板体状主体；以及对象物固定要素，其作为形成在所述主体的上表面的要素，防止浇注于所述主体上表面的硬化性结合材料及结合于所述结合材料的作业对象物的旋转和脱离。并且在以所述结合材料为媒介一体地结合于所述主体的状态下获得所述作业对象物的影像数据，并且所述主体以使其对从包含在所述影像数据的所述对象物固定要素所提取的参照点具有已设定的几何学关系的方式固定于加工装置，从而实现所述作业对象物的加工。
[0018]在此，所述坐标同步化用板由密度为2.0?3.0g/cm3的金属或其合金或合成树脂构成，优选由铝材料构成。
[0019]或者，所述坐标同步化用板可由密度为2.3g/cm3以下的合成树脂和密度为2.3g/cm3以上的物质的混合物构成。
[0020]此外，所述对象物固定要素可由一个以上的凸出要素或凹陷要素构成。
[0021]此时，所述凸出要素及凹陷要素可由密度为0.5?4.5g/cm3的金属或其合金或合成树脂构成。
[0022]此外，所述对象物固定要素可以由密度为3.0?4.5g/cm3的金属或其合金或者合成树脂构成，而所述主体可以由密度比所述对象物固定要素的密度至少低0.5g/cm3的金属或其合金或合成树脂构成。
[0023]此外，所述对象物固定要素也可以由密度为0.5?2.0g/cm3的金属或其合金或合成树脂构成，而所述主体也可以由密度比所述对象物固定要素的密度至少高0.5g/cm3的金属或其合金或合成树脂构成。
[0024]在此，在所述对象物固定要素的一个实施例中，所述对象物固定要素的截面为圆或内接于圆的多角形的一个凸出要素或凹陷要素，所述圆的直径为30mm以上。
[0025]此外，在所述主体以凸出或凹陷的方式可形成有与所述对象物固定要素独立的至少一个以上的辅助固定要素。
[0026]或者，在所述对象物固定要素的又另一个实施例中，所述对象物固定要素的截面为圆或内接于圆的多角形的至少三个以上的凸出要素或凹陷要素，所述圆的直径为2mm以上。
[0027]此外，所述凸出要素或凹陷要素的布置方式为满足连结从作为所述对象物固定要素的一个截面的圆周或多角形的顶点所选择的三个参照点的三角形的面积为至少900mm2以上的条件。
[0028]此外，所述主体具备有结合于所述加工装置的仪器固定要素，所述仪器固定要素形成在针对从所述对象物固定要素提取的参照点已设定的几何学的位置。
[0029]此外，本发明的实施例可还具备短坎，其是以使沿着所述主体的边缘并包住所述对象物固定要素的内侧空间的截面形状具有马蹄形状的方式凸出形成的。
[0030]此外，在所述主体的上表面或底面可形成有用作为标识物的标识物用槽或标识物用凸起，此时，所述标识物用槽或标识物用凸起形成在针对所述对象物固定要素或加工装置已设定的几何学的位置。
[0031]尤其，形成在所述主体的上表面的标识物用槽或标识物用凸起可形成于所述短坎的凸出的表面上，具有与所述主体的密度相差至少0.5g/cm3以上的密度的物质可填充于所述标识物用槽。
[0032]具有所述构成的本发明的坐标同步化用板克服现有的石膏材料坐标同步化用板所具有的缺点，从而可使将基准标识物的相补形状刻在石膏模型的方式和在石膏模型的制作过程中一体地形成标识物的形状的两种方式并存。
[0033]此外，就本发明而言，在石膏模型刻为相补形状的基准标识物具有能够提取为适合于坐标同步化的影像数据的形状(大小)和几何学的布置，从而能够以高的精密度执行坐标同步化。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]图1为表示利用根据现有技术的坐标同步化用板的一系列过程的图。
[0035]图2至图12为表示根据本发明的坐标同步化用板的各种实施例的图。
[0036]标号说明
[0037]10.坐标同步化用板
[0038]100.主体
[0039]110.短坎
[0040]200.对象物固定要素
[0041]210.凸出要素
[0042]220.凹陷要素
[0043]230.辅助固定要素
[0044]240.仪器固定要素
[0045]300.标识物用槽
[0046]310.标识物用凸起
【具体实施方式】
[0047]下面，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
[0048]在说明本发明实施例的过程中将省略对只要是本领域从业者就能显而易见地理解的公知构成的说明，以便不模糊本发明的要点。此外，参照附图时应考虑到，示出在附图中的线条的厚度或构成要素的长度等为了明了性和便利可能有夸大的表示。
[0049]此外，说明本发明的实施例时所使用的前后、左右、上下等定义相对位置的术语以附图为基准。只不过应留意，所述相对位置的定义以对发明的本质部分无变更的方式可变更为与此同等的布置。
[0050]并且，上述作为本 申请人:的先行专利申请的第10-2010-0012387号对本发明进行说明时的重复内容，可包括为本申请的详细说明中的一部分。
[0051]图2至图10表示根据本发明的坐标同步化用板10的各种实施例。
[0052]所示出的实施例的构成从根本上讲包括:板体状主体100和对象物固定要素200，所述对象物固定要素200作为形成在所述主体100的上表面的要素，防止浇注于所述主体100上表面的硬化性结合材料及结合于所述结合材料的作业对象物的旋转和脱离。
[0053]结合材料在初期在常温下具有流动性，但在暴露于空气的状态下随着时间的经过具有坚固地凝固的硬化性，作为代表如图1所示可以以石膏为例，此外也可用硬化性树脂。
[0054]以所述结合材料为媒介，作业对象物一体地结合于坐标同步化用板10的主体100，以如此结合的状态可获得作业对象物的影像数据。这之所以可能是因为坐标同步化用板10通过与结合材料及/或石膏材料的作业对象物不同的材料制成。
[0055]在通过CT摄影等获得的影像数据中当然包括有对象物固定要素200的影像，板10的主体100以使其与从所述对象物固定要素200的影像提取的参照点具有已设定的几何学关系的方式固定于加工装置。换句话说，所述参照点一定地通过对象物固定要素200所决定(这相当于后述的圆的中心)，因此只要对象物固定要素200对加工装置的相对位置维持并再现为一定的状态，则参照点的位置不管在加工装置的坐标系中具有什么值都是已确定的，并且以所述参照点的坐标值为基准作业对象物的整个影像数据可移植到加工装置的坐标系。
[0056]当从对象物固定要素200的影像决定参照点时，最优选地从对象物固定要素200的影像中选择三个坐标而加以决定。这是因为在空间坐标中用于提取圆的最少坐标数为三个，而之所以未选择超过三个的坐标，是因为当三个以上的坐标具有不构成圆的非定型形性时，需要相互匹配相当于C3n的个数(在此η为被选择的坐标个数，为η>4的自然数)的数据，而这与基于同构映射的表面形状的匹配(matching)并没有差异，从而不是有效的。在本发明中，从对象物固定要素200选择的坐标，当对象物固定要素200的截面形状为圆时为圆周上的点，而当为多角形时为其顶点。
[0057]作为参考，作业对象物(本实施例中为印模的石膏模型)与实际患者的口腔内影像数据的坐标同步化通过使附着于作业对象物的整合用标识物与口腔内影像数据上的基准标识物的坐标成为一致来得到实现。作为具体坐标同步化方法的例子可举出如下方法:对结合于坐标同步化用板10的作业对象物进行CT摄影而获得影像数据后，以分别从整合用标识物及基准标识物所提取的基准点(以下简称为标识物)为基准，使所述影像数据与实际患者的口腔内影像数据成为一致。或者，直接获得结合于坐标同步化用板10的作业对象物的标识物的坐标后，使所述坐标与患者的口腔内影像数据上的标识物的坐标成为一致的方法也可以。尤其，当将置有作业对象物的坐标同步化用板10固定于加工装置时，在根据加工装置的坐标系可读取作业对象物的标识物的坐标的情况下，后一个方法便利，对所述技术，详细记载于上述的专利申请第10-2010-0033112号。
[0058]在此，本发明的坐标同步化用板10由密度为2.0?3.0g/cm3的金属或其合金或者合成树脂构成，优选由铝材料构成。所属密度为相当于由石膏制作的现有的板10的密度的值，由此以与现有同等的黑度能够取得影像数据。此外，与石膏相比所述材料因其耐久性优秀，从而坐标同步化用板10的反复使用成为可能。
[0059]并且，在用合成树脂制造坐标同步化用板10的情况下，可用密度为2.3g/cm3以下的合成树脂和密度为2.3g/cm3以上的物质的混合物来实现。密度为2.3g/cm3以下的合成树脂有PTFE (聚四氟乙烯，2.14g/cm3)、PET (聚酯，1.31g/cm3)、ABS (丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物，1.05g/cm3)等，而密度为2.3g/cm3以上的物质有钡等。尤其，作为密度为2.3g/cm3以上的物质，以选择因造影性优秀而当进行CT摄影时有助于可获得鲜明影像的物质为且。
[0060]此外，对象物固定要素200可由一个以上的凸出要素210或凹陷要素220构成，而此时凸出要素210及凹陷要素220可由密度为0.5?4.5g/cm3的金属或其合金或者合成树脂得到实现。换句话说，只对从坐标同步化用板10提取参照点所需的对象物固定要素200的密度进行特别管理。
[0061]不过，在CT影像数据上，比起主体100，对象物固定要素200更为鲜明而浓地被读取为优选，因此，优选地，对对象物固定要素200用密度为3.0?4.5g/cm3的金属或其合金或者合成树脂构成，而对主体100用密度比此至少低0.5g/cm3的金属或其合金或者合成树脂构成。此时，对象物固定要素200和主体100，分别另行加以制造，可用压入等方法进行结入口 ο
[0062]此外，与上述的实施例相反，如下方法也可以:对对象物固定要素200用密度为0.5?2.0g/cm3的金属或其合金或者合成树脂构成，而对主体100用密度比此至少高0.5g/cm3的金属或其合金或者合成树脂构成，从而可赋予密度差。
[0063]用于确保CT影像数据上的合适黑度的密度以外，为了确保几何学的精密度而对对象物固定要素200所考虑的特性为其尺寸(dimens1n)和几何学的布置。
[0064]示出在图4至图9的对象物固定要素200的一个实施例具有如下构成:所述对象物固定要素200的截面为圆或内接于圆的多角形的一个凸出要素210或凹陷要素220，所述圆的直径为30mm以上。之所以对截面形状采用圆或内接于圆的多角形，是为了有一贯性的参照点提取；而之所以限定所述圆的最小直径，是因为当决定圆的中心时，只有其直径保持某个值以上，中心坐标的偏差才能进入到可允许的误差范围以内。
[0065]此外，在所述主体100可以以凸出或凹陷的方式形成有与所述对象物固定要素200独立的至少一个以上的辅助固定要素230，辅助固定要素230是为了不仅确保防止作业对象物的旋转，而且当根据需要除去和再结合作业对象物时确保只向一个方向进行安装的用途而设置的。辅助固定要素230可以制造成很大程度上小于对象物固定要素200的大小。
[0066]此外，对象物固定要素200的又另一个实施例示出在图2及图3，所示出的实施例的对象物固定要素200具有如下构成:其截面为圆或内接于圆的多角形(未示出)的至少三个以上的凸出要素210或凹陷要素220，此时所述圆的直径为2mm以上。与上述的实施例的差别在于:对象物固定要素200由三个以上的凸出要素210或凹陷要素220构成，从而从各个对象物固定要素200各提取一个参照点，以及将各对象物固定要素200的最小直径规定为2mm以上。在此，2mm以上的最小直径为考虑到通常的CT摄影装置的断层间隔(扫描间隔)为大约2_而得出，这是为了通过使对象物固定要素200完全包含在CT摄影装置的扫描间隔之间来预防对象物固定要素200未出现在影像数据上的情形。
[0067]此时，凸出要素210或凹陷要素220的优选布置方式为满足连结从作为对象物固定要素200 —个截面的圆周或多角形的顶点所选择的三个参照点的三角形的面积为至少900mm2以上的条件。其理由也是与在上述的实施例中将圆的最小直径设定为30mm相同的理由，尤其之所以将最小面积设定为900mm2，是因为是对应于与成人的平均齿弓(dentalarch)所构成的闭曲线面积相比约70%程度的值。
[0068]图10至图12表示沿着板10的主体100的边缘凸出形成有短坎110的实施例，所述短坎110虽并不是必需的构成，但是为了应对因结合材料的粘度低而向板10的外部流下来的情形而可形成的构成。尤其，示出的实施例的短坎110的形成应使包住对象物固定要素200的内侧空间的截面形状具有马蹄形状，所述马蹄形状是针对作为作业对象物的印模的石膏模型为马蹄形状这一事实而定的，能够诱导结合材料进行均匀结合并抑制所使用的结合材料的量为最小。
[0069]此外，图10的实施例为CT摄影用的坐标同步化用板10，在板10的上表面形成有对象物固定要素200，其底面形成有用作为标识物的凹陷的槽。所述标识物用槽300的形状依照上述的对象物固定要素200的凹陷要素220即可，标识物用槽300的位置制成与板10上表面的对象物固定要素200 —致或者至少具有针对对象物固定要素200或加工装置已设定的几何学的位置。代替标识物用槽300，也可适用标识物用凸起310，标识物用槽300或标识物用凸起310也可用作为限制结合于加工装置的方向和位置的结合(插入)要素。
[0070]此外，图11的实施例为预设以光学式或激光或接触式扫描表面形状为情景时的坐标同步化用板10，与图10的CT摄影用坐标同步化用板10的最大的不同点在于，在短坎110的凸出的表面上额外形成有凸出的标识物用凸起310。之所以如此在图11的板10上形成有标识物用凸起310，是因为在CT摄影的情形下可获得向板10内侧陷进去的槽的形状数据，而在只扫描表面形状的扫描仪的情形下这是不可能。只不过，因为板10的底面没有标识物用槽，所以可优选形成额外的插入槽，以便能够一贯地结合于加工装置。
[0071]图12为将图10及图11的实施例合并为一个而制成的坐标同步化用板10的实施例，以便应对CT摄影和表面扫描的所有情形。换句话说，图12的板10显示，在板10的底面具备有标识物用槽300，在短坎110的凸出的表面上具备有标识物用凸起310，从而可称为能够全部适用于CT摄影和表面扫描的复合型板10的实施例。当然，与上述的相反，在主体100的上表面形成标识物用槽300、在底面形成标识物用凸起310也可以。
[0072]此外，可将具有与主体100的密度相差至少0.5g/cm3以上的密度的物质填充于所述标识物用槽300，据此可在进行CT摄影时通过影像得到区分。
[0073]此外，示出在图2至图12的所有坐标同步化用板10的主体100中，可具备有结合于加工装置的仪器固定要素240，在所示出的实施例中显示为形成在板10中心部分的贯通孔或堵塞孔。所述仪器固定要素240形成在针对从对象物固定要素200提取的参照点已设定的几何学的位置，由此一定地保持并再现对象物固定要素200对加工装置的相对位置。当然，在没有额外的仪器固定要素240的情形下，主体100本身可担负所述作用，例如，在加工装置形成有与主体100的形状相同的结合槽，坐标同步化用板10插入固定于所述结合槽，从而可获得相同的结果。
[0074]此外，在仪器固定要素240可形成有内螺纹，从而通过螺栓等结合于加工装置，就现有的石膏材料板10而言，在板10本身上加工螺纹而进行固定是几乎不可能的，而在本发明中，因为采用金属或其合金或合成树脂材料(当然需要满足前述的密度条件)，在板10本身上形成螺纹成为可能这一点也可以说是本发明的优点。
[0075]以上对本发明的优选实施例进行了图示和说明，但是可以知道，只要是本发明所属【技术领域】内具有通常知识的人员，在不脱离本发明的原则或思想的情形下，可对本发明进行变更。因此，本发明的权利范围将会为所附的权利要求和其等同物所确定。
【权利要求】
1.一种坐标同步化用板，其特征在于，包括: 板体状主体；以及 对象物固定要素，其作为形成在所述主体的上表面的要素，防止浇注于所述主体上表面的硬化性结合材料及结合于所述结合材料的作业对象物的旋转和脱离， 以所述结合材料为媒介一体地结合于所述主体的状态下获得所述作业对象物的影像数据，并且所述主体以使其对从包含在所述影像数据的所述对象物固定要素所提取的参照点具有已设定的几何学关系的方式固定于加工装置，从而实现所述作业对象物的加工。
2.根据权利要求1所述的坐标同步化用板，其特征在于: 所述坐标同步化用板由密度为2.0?3.0g/cm3的金属或其合金或合成树脂构成。
3.根据权利要求1所述的坐标同步化用板，其特征在于: 所述坐标同步化用板由铝材料构成。
4.根据权利要求1所述的坐标同步化用板，其特征在于: 所述坐标同步化用板由密度为2.3g/cm3以下的合成树脂和密度为2.3g/cm3以上的物质的混合物构成。
5.根据权利要求1所述的坐标同步化用板，其特征在于: 所述对象物固定要素由密度为3.0?4.5g/cm3的金属或其合金或者合成树脂构成,而所述主体由密度比所述对象物固定要素的密度至少低0.5g/cm3的金属或其合金或合成树脂构成。
6.根据权利要求1所述的坐标同步化用板，其特征在于: 所述对象物固定要素由密度为0.5?2.0g/cm3的金属或其合金或合成树脂构成,而所述主体由密度比所述对象物固定要素的密度至少高0.5g/cm3的金属或其合金或合成树脂构成。
7.根据权利要求1所述的坐标同步化用板，其特征在于: 所述对象物固定要素为一个以上的凸出要素或凹陷要素。
8.根据权利要求7所述的坐标同步化用板，其特征在于: 所述凸出要素及凹陷要素由密度为0.5?4.5g/cm3的金属或其合金或合成树脂构成。
9.根据权利要求7所述的坐标同步化用板，其特征在于: 所述对象物固定要素为其截面为圆或内接于圆的多角形的一个凸出要素或凹陷要素，所述圆的直径为30mm以上。
10.根据权利要求9所述的坐标同步化用板，其特征在于: 在所述主体以凸出或凹陷的方式形成有与所述对象物固定要素独立的至少一个以上的辅助固定要素。
11.根据权利要求7所述的坐标同步化用板，其特征在于: 所述对象物固定要素是其截面为圆或内接于圆的多角形的至少三个以上的凸出要素或凹陷要素，所述圆的直径为2mm以上。
12.根据权利要求11所述的坐标同步化用板，其特征在于: 所述凸出要素或凹陷要素的布置方式为满足连结从作为所述对象物固定要素的一个截面的圆周或多角形的顶点所选择的三个参照点的三角形的面积为至少900mm2以上的条件。
13.根据权利要求1所述的坐标同步化用板，其特征在于: 所述主体具备有结合于所述加工装置的仪器固定要素，所述仪器固定要素形成在针对从所述对象物固定要素提取的参照点已设定的几何学的位置。
14.根据权利要求1所述的坐标同步化用板，其特征在于: 还具备短坎，其是以使沿着所述主体的边缘并包住所述对象物固定要素的内侧空间的截面形状具有马蹄形状的方式凸出形成的。
15.根据权利要求14所述的坐标同步化用板，其特征在于: 在所述短坎的凸出的表面上形成有用作为标识物的标识物用槽或标识物用凸起。
16.根据权利要求1至权利要求15中任意一项所述的坐标同步化用板，其特征在于: 在所述主体的上表面或底面形成有用作为标识物的标识物用槽或标识物用凸起，所述标识物用槽或标识物用凸起形成在针对所述对象物固定要素或所述加工装置已设定的几何学的位置。
17.根据权利要求16所述的坐标同步化用板，其特征在于: 具有与所述主体的密度相差至少0.5g/cm3以上的密度的物质填充于所述标识物用槽。
【文档编号】A61C13/38GK104284638SQ201380024556
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年5月10日 优先权日:2012年5月11日
【发明者】李泰炅, 郑济教 申请人:李泰炅, 郑济教