电动轮椅万向移动转换机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种电动轮椅万向移动转换机构，包括转轴固定板、万向承重轮安装件、万向承重轮、安装筒、撑杆、踏脚板、顶块、转轴，其特点是：两块转轴固定板和两个安装筒分别固定连接在电动轮椅车的底座上，转轴穿过转轴固定板，转轴两端分别固定连接脚踏板，安装筒上端设有顶块，且顶块固定连接在转轴上，安装筒内通过弹簧连接撑杆，撑杆下端穿过安装筒与万向承重轮安装件固定连接，撑杆上端面与顶块接触连接，万向承重轮安装件下面安装万向承重轮。本发明能方便的实现电动轮椅车电动移动到万向移动的转换。
【专利说明】电动轮椅万向移动转换机构
【技术领域】[0001]本发明涉及一种用于电动轮椅车的万向移动转换机构，特别适用于一种后轮驱动的电动轮椅车。
【背景技术】
[0002]随着我国人口老龄化和其他意外，越来越多地人群出现肢体功能障碍，需要使用轮椅车作为代步工具。而在轮椅车中，越来越多使用者倾向于使用电动轮椅车。电动轮椅车有着省力、舒适的特点，但是一定程度上存有转向不便，难以平移和侧向移动等问题，一旦发生如电池没电，卡在难以开出的位置等情况时，要将使用者和轮椅转移到安全合适的位置十分困难，难以一人实现。而且目前为止国内外尚没有一款电动轮椅车有能够合理解决上述问题的方案。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决电动轮椅车在一些特殊情况下转移不便的问题，而提供一种电动轮椅万向移动转换机构，该机构能方便的实现电动轮椅车电动移动到万向移动的转换。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种电动轮椅万向移动转换机构，包括转轴固定板、万向承重轮安装件、万向承重轮、安装筒、撑杆、踏脚板、顶块、转轴，其特点是:两块转轴固定板和两个安装筒分别固定连接在电动轮椅车的底座上，转轴穿过转轴固定板，转轴两端分别固定连接脚踏板，安装筒上端设有顶块，且顶块固定连接在转轴上，安装筒内通过弹簧连接撑杆，撑杆下端穿过安装筒与万向承重轮安装件固定连接，撑杆上端面与顶块接触连接，万向承重轮安装件下面安装万向承重轮。
[0005]当踩下脚踏板，顶块转动压下撑杆至固定点，并停在固定点位置，电动轮椅车后轮撬起悬空，并保持电动轮椅车四个万向轮着地。
[0006]当向上提起脚踏板，顶块反向转动，撑杆在弹簧作用下，向上移动，使万向承重轮收起，电动轮椅车后轮着地。
[0007]本发明的有益效果是:
踩下本发明的脚踏板，带动转轴转动从而带动顶块转动，压下撑杆，由于杠杆原理和人体生物力学需要踩下的力不大，直至顶块转动的死点，从而做到撬起电动轮椅车达到后轮悬空的效果。后轮悬空后，由于达到了顶块和撑杆的关系达到了凸轮机构死点的原理，无论撑杆受多大力顶块仍然会停在当前位置，保持电动轮椅车四个万向轮着地。此时只要用脚提一下脚踏板，便会破坏了顶块的死点平衡，在轮椅车的重力和安装筒内弹簧弹力的作用下，顶块还原位置，收起万向承重轮，放下电动轮椅车后轮。
[0008]本发明能方便的实现电动轮椅车电动移动到万向移动的转换。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构立体示意图；图2是本发明装在电动轮椅车上未转换的示意图；
图3是本发明在电动轮椅车上转换为万向移动的示意图；
图4为电动轮椅万向移动转换机构结构的凸轮机构剖开示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图与实施例对本发明作一步说明:
如图1，4所示，一种电动轮椅万向移动转换机构，包括转轴固定板1、万向承重轮安装件2、万向承重轮3、安装筒4、撑杆5、踏脚板6、顶块7、转轴8、弹簧9等部件。
[0011]两块转轴固定板I和两个安装筒4分别固定连接在电动轮椅车的底座上，转轴8穿过转轴固定板1，转轴8两端分别固定连接脚踏板6，安装筒4上端设有顶块7，且顶块7固定连接在转轴8上，安装筒4内通过弹簧9连接撑杆5，撑杆5下端穿过安装筒4与万向承重轮安装件2固定连接，撑杆5上端面与顶块7接触连接，万向承重轮安装件2下面安装万向承重轮3。
[0012]使用者通过脚踩脚踏板6，带动转轴)转动从而带动顶块7转动，压下撑杆5直至顶块7与撑杆5的关系到达其死点(固定点)，万向承重轮3下压顶起电动轮椅车从而做到撬起电动轮椅车达到后轮悬空的效果。后轮悬空后，由于顶块7与撑杆5的关系达到了凸轮机构如图4所示死点 的原理，顶块7停在当前位置，保持电动轮椅车四个万向轮着地，如图2所示。
[0013]只要用脚提一下脚踏板6，便会破坏了顶块7的死点平衡，在轮椅车的重力和安装筒4内弹簧弹力的作用下，顶块7还原位置，收起万向承重轮3，放下电动轮椅车后轮。电动轮椅车回复原来电动的状态如图3所示。
【权利要求】
1.一种电动轮椅万向移动转换机构，包括转轴固定板(I)、万向承重轮安装件(2)、万向承重轮(3)、安装筒(4)、撑杆(5)、踏脚板(6)、顶块(7)、转轴(8)，其特征在于:两块转轴固定板(I)和两个安装筒(4)分别固定连接在电动轮椅车的底座上，转轴(8)穿过转轴固定板(I )，转轴(8)两端分别固定连接脚踏板(6)，安装筒(4)上端设有顶块(7)，且顶块(7)固定连接在转轴(8)上，安装筒(4)内通过弹簧(9)连接撑杆(5)，撑杆(5)下端穿过安装筒(4)与万向承重轮安装件(2)固定连接，撑杆(5)上端面与顶块(7)接触连接，万向承重轮安装件(2 )下面安装万向承重轮(3 )。
2.根据权利要求1的电动轮椅万向移动转换机构，其特征在于:当踩下脚踏板(6)，所述顶块(7)转动压下撑杆(5)至固定点，并停在固定点位置，电动轮椅车后轮撬起悬空，并保持电动轮椅车四个万向轮着地。
3.根据权利要求1的电动轮椅万向移动转换机构，其特征在于:当向上提起脚踏板(6)，所述顶块(7)反向转动， 撑杆(5)在弹簧(9)作用下，向上移动，使万向承重轮(3)收起，电动轮椅车后轮着地。
【文档编号】A61G5/10GK103735375SQ201410034117
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】雷毅, 陈爽, 王振平, 张祥, 喻洪流, 赵展 申请人:上海理工大学