一种全自动静脉穿刺机械手臂及其使用方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动静脉穿刺机械手臂及其使用方法。该全自动穿刺机械手臂由静脉可视化系统、三维B超机、B超探头携带穿刺仪等组成。该全自动穿刺仪可通过静脉可视化影像系统选择静脉血管，继而通过B超探头三维成像，计算机程序定位后穿刺仪针头自动调整角度进入血管，并根据针头斜面大小确定针头是否进入血管。针头前行2-3mm后固定贴膜，完成整个穿刺过程。整个过程不需人工操作，不需要通过传统的看到针头内是否有回血判断是否穿刺成功，具有穿刺效率高、速度快对于提高穿刺效率、减轻被穿刺者痛苦具有明显效果。同时解决在各种复杂的条件下静脉穿刺困难，药物不能迅速应用的问题；解决年轻医护人员需要反复穿刺建立经验的技术问题。
【专利说明】一种全自动静脉穿刺机械手臂及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动静脉穿刺机械手臂及其使用方法，属于医疗器械领域。
【背景技术】
[0002]静脉穿刺是医院临床常用的给药手段，全部的临床静脉给药、输血、抢救及部分手术必须在静脉穿刺成功后进行，能否及时准确、熟练地穿刺成功直接关系到治疗、抢救效果。静脉穿刺需要进行准确的浅表静脉定位、进针穿刺，但是，全世界数十亿人的静脉血管千差万别，特别是儿童、失血和体液损失过多、休克血压下降的各种情况穿刺更加困难；军队、武警等单位的卫生队在野外救护时，如在野外夜晚、战地、自然灾害(例如地震、事故)发生地等环境中，准确、迅 速穿刺成功亦比较困难；
[0003]目前，静脉穿刺在临床上主要靠人工操作，是否能一针穿刺成功完全依靠医护人员的经验，即血管的选择、进针角度、深度、操作者的情绪等因素影响。对于从事临床工作时间不长的医护人员来讲，准确地选择血管，掌握进针角度和深度具有一定难度，同时给患者带来痛苦。由于静脉穿刺不成功造成延误救治速度，错过最佳的抢救时间，并带来严重的医患矛盾。穿刺成功率的提高，可以赢得更多抢救时间和患者的满意度，减轻患者的痛苦，帮助患者树立战胜疾病的信心，为恢复健康创造条件。
[0004]实用新型专利01261213.8公开了一种半自动静脉穿刺器。该半自动静脉穿刺由底座、固定支架和转动架、静脉穿刺针等组成。该半自动穿刺仪可帮助医护人员控制穿刺的进针角度和深度，但是不能自动定位静脉血管。
[0005]目前静脉可视化系统已在临床上应用，如实用新型专利201230309642.1公开了一种静脉可视仪，但只能为医护人员提供穿刺参考，医护人员实施静脉穿刺的同时仍需根据传统的看到针头内回血来判断是否穿刺成功。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，提高临床医护人员穿刺成功率并减轻患者痛苦，本发明提供了一种全自动静脉穿刺机械手臂，采用此类穿刺技术可解决人工穿刺及凭经验操作的弊端，并改变传统的是否看到回血判断针头是否进入血管，改善人工穿刺成功率低的问题，减轻患者因穿刺带来的痛苦，同时为抢救生命赢得时间。
[0007]本发明所采用的技术方案为:
[0008]一种全自动穿刺机械手臂，由静脉可视化系统、三维B超机、B超探头携带穿刺仪等组成。该全自动穿刺仪可通过静脉可视化影像系统选择静脉血管，继而通过B超探头三维成像，计算机程序定位后穿刺仪针头自动调整角度进入血管，并根据针头斜面大小确定针头是否进入血管，针头再平行血管前行2-3mm后固定贴膜，完成整个穿刺过程。
[0009]该自动穿刺仪的使用方法如下:通过静脉可视化影像系统选择静脉血管，通过B超探头确定血管位置及粗细并自动输入计算机，计算机通过程序运算完成定位，随后发出穿刺指令，穿刺针高速准确的根据定位地点，进行穿刺。同时，计算机程序根据穿刺针头斜面积大小(全国统一型号)判断穿刺针已完全进入血管后进行输液，完成整个穿刺过程。
[0010]根据穿刺针头斜面积判断穿刺针是否完全进入血管的数学依据为:
[0011]S1 = StlXcosa，其中S1为B超探测的皮肤垂直方向针头面积，Stl为针头斜面积，a为针头与皮肤所成角度。若S1 CSciXc0sa,则说明针头并未完全进入血管，针头由计算机控制平行血管继续前行2-3mm。
[0012]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
[0013]1.解决人工穿刺及凭经验操作的弊端；
[0014]2.解决新入职医护人员需用患者反复练习和积累经验的过程；
[0015]3.改变传统的不准确的看到针头内回血判断是否穿刺成功，改善人工穿刺成功率低的问题；
[0016]4.减轻患者 因穿刺带来的痛苦；
[0017]5.解决野外夜晚、战地、自然灾害(如地震、事故)等环境中，静脉穿刺困难的问题；
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本系统的结构组合图。
[0019]图2为穿刺针结构放大图。
【具体实施方式】
[0020]本发明公开了一种全自动静脉穿刺及机械手臂及其使用方法。该全自动穿刺仪由静脉可视化系统、三维B超机、B超探头携带穿刺仪等组成。
[0021]该全自动穿刺仪可通过静脉可视化影像系统选择静脉血管，继而通过B超探头三维成像，计算机程序定位血管后，穿刺仪针头自动调整角度进入血管,并根据针头斜面大小确定针头是否进入血管。待计算机确定针头进入血管后，针头平行血管再自动前行2-3mm后固定贴膜，完成整个穿刺过程。整个过程不需人工操作，不需通过传统的看到针头回血判断是否穿刺成功，具有穿刺效率高、速度快对于提高穿刺效率、减轻患者穿刺痛苦具有明显效果。
【权利要求】
1.一种全自动静脉穿刺机械手臂，其特征在于，该系统由静脉可视化系统、三维成像B超机、B超探头携带穿刺仪组成。
2.如权利要求1所述的全自动静脉穿刺机械手臂，其特征在于，所述静脉可视化系统、三维成像B超机和B超探头携带穿刺仪通过同一台计算机控制。
3.—种如权利要求1所述的全自动静脉穿刺机械手臂的使用方法，其特征在于，通过静脉可视化影像系统选择静脉血管，继而通过B超探头三维成像，计算机程序定位后B超探头携带的穿刺仪针头自动调整角度进入血管，并根据针头斜面大小确定针头是否进入血管，针头平行血管前行2-3mm后固定贴膜，完成整个穿刺过程。
【文档编号】A61B5/00GK103976778SQ201410222058
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年5月26日
【发明者】王燕青 申请人:王燕青