数字化口腔种植定位器制造方法

数字化口腔种植定位器制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种数字化口腔种植定位器制作方法，数字化口腔种植定位器包括一沉孔和一个通孔甲，沉孔用于容纳钻孔装置的导向管，导向管为具有通孔乙的圆柱体，一个钻孔装置具有2个导向管，各导向管的内径不同，该制作方法包括以下步骤：对患者口腔拍摄CT片，利用CT图像构建三维模型，建立全方位的种植手术模拟环境；根据种植体信息库，选择出种植体；导入石膏模型的扫描数据，根据选定参考点，将石膏模型与三维模型对齐；根据标准颌学咬合关系，对种植体植入位置进行评价，并生成修改意见；提取种植体的基本信息，加工出口腔种植定位器。优点是：本发明有利于减少医生所需钻头的种类，精准控制下钻深度，从而提高了医院对于医疗器材管理的方便程度。
【专利说明】数字化口腔种植定位器制造方法

【技术领域】
[0001] 本发明创造属于口腔种植【技术领域】，特别是涉及一种数字化口腔种植定位器制造 方法。

【背景技术】
[0002] 传统的口腔种植手术，在术前需要给患者拍摄X光片，同时咬取牙模，医生根据自 己的经验通过X光片与牙模推断患者的三维骨结构和软组织状况，以此来制定手术计划和 实施手术。然而这种推断非常依赖于医生的经验，无形增加了手术的风险。
[0003] 口腔种植定位器的设计制作意义就在于可以使植牙更为精确，大大降低手术风 险，现今口腔种植定位器的制作方式可大体分为传统方法和数字化方法两种。传统方法是 采用热可塑性材料在患者石膏模型上吸塑，然后在带有吸塑材料的石膏模型上模拟钻孔， 取下吸塑材料进行修整就制成了一个简易的口腔种植定位器；另一种传统方法是先在石膏 模型上进行钻孔加工，装上辅助插置件，然后以灌模成型方式制得手术口腔种植定位器。
[0004] 数字化制作方法主要是用计算机软件进行患者的模拟手术及口腔种植定位器的 生成。现有的软件技术要么就是需要用工程软件进行口腔种植定位器的设计，这样的话没 有模拟植牙的功能，效果不够科学，会导致设计后不能直接输出与加工设备能直接对接的 文件格式，使设计与加工不能良好的衔接。
[0005] 目前传统的口腔种植定位器是在需要钻孔的部位设定一定厚度的材料，并且在这 个部位上打沉孔和通孔，沉孔和通孔用于放置钻套。在钻孔时，钻头的台肩部触及钻套，钻 头就已经达到预定的钻深。但是病人的情况各异，所需要的钻深也不尽相同，为此，医生就 需要准备很多种钻深的钻头，即台肩位于不同高度的钻头。例如，可能需要钻10、11、12、 13……30mm-共21种深度的孔，那么则需要准备21种不同钻深的钻头，再加之为了钻一 个孔，需要不同直径的钻头来完成钻孔操作，这就更大程度上增加了钻头的数量。所以，这 就大幅度的增加了医院为了植牙手术而准备的钻头种类，造成医院对于医疗器材的管理复 杂程度增加。


【发明内容】

[0006] 本发明创造为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种数字化口腔种植定位 器制造方法，该制造方法所生产出来的定位器有利于减少医生所需钻头的种类，同时精准 控制下钻深度，精确达到大夫所需的钻孔深度，从而提高了医院对于医疗器材管理的方便 程度。
[0007] -种数字化口腔种植定位器制作方法，数字化口腔种植定位器包括一沉孔和一个 与所述沉孔同轴的通孔甲，所述沉孔用于容纳钻孔装置的导向管，导向管为具有一上下贯 通的通孔乙的圆柱体，一个钻孔装置具有至少2个导向管，每个钻孔装置上的各个导向管 的通孔乙的内径不同，
[0008] S1、对患者口腔拍摄CT片，利用CT图像构建三维模型，建立全方位的种植手术模 拟环境；
[0009] S2、根据患者拍摄的CT，在软件中显示的CT断层骨量结合种植体信息库，选择出 适用品牌、型号的种植体；
[0010] S3、导入石膏模型的扫描数据，根据选定参考点，将石膏模型与三维模型对齐；
[0011] S4、根据标准颌学咬合关系，对种植体植入位置进行评价，并生成修改意见；
[0012] S5、提取种植体的基本信息和医生所用钻头的钻深信息，加工出口腔种植定位 器；
[0013] 其中，所述S1步骤的实现方法为：
[0014] 输入患者的基本信息，导入患者CT片的数据，由软件直接读取患者CT文件，通过 体绘制功能，精准构建三维模型，还原患者口腔真实情况；
[0015] 将患者的三维骨结构和软组织状况真实完整地显示在计算机中；
[0016] 通过旋转、缩放、透明化功能，在三维视图上任意选择要观察截面的位置，得到任 意局部的骨组织结构、神经等信息，建立全方位的种植手术模拟环境；
[0017] 所述S5步骤的实现方法为：
[0018] 提取种植体的基本信息和医生所用钻头的钻深信息，根据医生所用钻头的指定钻 深确定定位器在钻孔处的厚度，生成口腔种植定位器模型；
[0019] 根据生成的口腔种植定位器模型，获得口腔种植定位器的加工文件；
[0020] 将定位器加工文件传送至加工设备，加工出口腔种植定位器。
[0021] 本发明创造具有的优点和积极效果是：
[0022] 由于本发明创造采用上述技术方案，在手术前形象、科学地进行模拟手术，根据模 拟手术的结果，设计制作出符合患者自身情况的植牙手术口腔种植定位器，同时根据标准 颔学咬合关系，对种植体植入位置进行评价，并生成修改意见，使口腔种植定位器设计科学 化、制作数字化，降低了手术的风险，提高了手术的成功率以及口腔种植定位器生产加工的 效率和精确度，可广泛应用于口腔医学植牙领域。而且，根据钻头的钻深信息来确定导向器 在钻孔处的厚度，可以减少深度不同的钻头的种类。只需要配备几种钻深的钻头，外加不同 厚度的导向器，即可满足多种多样的钻孔深度的要求。同时，通过采取具有不同内径导向管 的,可以适应实际钻孔中，先钻小孔后钻打孔的需要，避免了现有技术中，需要将导向管嵌 入定位器中而导致无法改变导向管内径的问题。

【专利附图】

【附图说明】
[0023] 图1是本发明创造的流程示意图；
[0024] 图2是钻孔装置的结构示意图；
[0025] 图中：1、手柄；2、压板；3、导向管；4、通孔乙。

【具体实施方式】
[0026] 为能进一步了解本发明创造的发明创造内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并 配合附图详细说明如下：
[0027] 如图1所示，
[0028] 一种数字化口腔种植定位器制作方法，数字化口腔种植定位器包括一沉孔和一个 与沉孔同轴的通孔甲，沉孔用于容纳钻孔装置的导向管，导向管为具有一上下贯通的通孔 乙的圆柱体，一个钻孔装置具有至少2个导向管，每个钻孔装置上的各个导向管的通孔乙 的内径不同，
[0029] S1、对患者口腔拍摄CT片，利用CT图像构建三维模型，建立全方位的种植手术模 拟环境；
[0030] S2、根据患者拍摄的CT，在软件中显示的CT断层骨量结合种植体信息库，选择出 适用品牌、型号的种植体；
[0031] S3、导入石膏模型的扫描数据，根据选定参考点，将石膏模型与三维模型对齐；
[0032] S4、根据标准颂学咬合关系，对种植体植入位置进行评价，并生成修改意见；
[0033] S5、提取种植体的基本信息和医生所用钻头的钻深信息，加工出口腔种植定位 器；
[0034] 具体说来，S1步骤的实现方法为：
[0035] 输入患者的基本信息，导入患者CT片的数据，调节阈值，构建三维模型；
[0036] 将患者的三维骨结构和软组织状况真实完整地显示在计算机中；
[0037] 通过旋转、缩放、透明化功能，在三维视图上任意选择要观察截面的位置，得到任 意局部的骨组织结构、神经等信息，建立全方位的种植手术模拟环境；
[0038] 具体说来，S5步骤的实现方法为：
[0039] 提取种植体的基本信息和医生所用钻头的钻深信息，根据医生所用钻头的指定钻 深确定定位器在钻孔处的厚度，生成口腔种植定位器模型；
[0040] 例如，若医生钻孔深度为12mm。而由于以下3个量为定量：1、医生所用的止动钻 (即带有止动台的口腔钻）的制动台下方的钻头长度为20mm。2、放置在定位器沉孔处的通 孔甲，会相对于定位器暴露出一个小台阶，台阶的厚度为1mm。3、定位器在沉孔下方处的厚 度为2mm。所以，计算得出变量为20-1-2-12 = 5mm，即最终通过软件调整定位器沉孔的深 度为5_，从而达到医生想钻深度。而如果医生需要钻14mm深的孔，那么则将这次使用的定 位器沉孔的深度设计为5+(14-12) =7圓，即沉孔周围的定位器比沉孔底部高7mm。所以能 使得医生用种类较少的钻头即可完成钻深覆盖范围较大的钻孔工作。
[0041] 根据生成的口腔种植定位器模型，获得口腔种植定位器的加工文件；
[0042] 将定位器加工文件传送至加工设备，加工出口腔种植定位器。
[0043] 如图2所示，由于对病人牙床的钻孔不能一次到位，所以需要先钻一个较小的孔， 然后再在同一位置进行扩孔，所以不能使用一种内径尺寸的导向管。所以本发明还提供了 一种钻孔装置，该钻孔装置包括位于中部的手柄和手柄两端的压板、以及垂直于压板的导 向管，导向管具有一个通孔乙，一个钻孔装置的不同导向管的通孔乙的内径不同，而导向管 的外径均相同。钻孔时，可以先将内径较小的一个导向管插入到定位器的沉孔中，用以钻较 小的孔，例如Φ3?Μ?的孔，然后换用另一端的导向管插入该沉孔中，可以钻较大的孔，例如 Φ4Π !Π 1的孔。从而避免了现有技术中，由于钻孔装置被嵌入到定位器中，不易拔出、更换、重 新插入而导致的无法在同一位置钻多个不同直径的孔的问题。
[0044] 尽管上面结合附图对本发明创造的优选实施例进行了描述，但是本发明创造并不 局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领 域的普通技术人员在本发明创造的启示下，在不脱离本发明创造宗旨和权利要求所保护的 范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明创造的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种数字化口腔种植定位器制作方法，数字化口腔种植定位器包括一沉孔和一个与 所述沉孔同轴的通孔甲，所述沉孔用于容纳钻孔装置的导向管，导向管为具有一上下贯通 的通孔乙的圆柱体，一个钻孔装置具有至少2个导向管，每个钻孔装置上的各个导向管的 通孔乙的内径不同， 其特征在于，该制作方法包括以下步骤： 51、 对患者口腔拍摄CT片，利用CT图像构建三维模型，建立全方位的种植手术模拟环 境； 52、 根据患者拍摄的CT，在软件中显示的CT断层骨量结合种植体信息库，选择出适用 品牌、型号的种植体； 53、 导入石膏模型的扫描数据，根据选定参考点，将石膏模型与三维模型对齐； 54、 根据标准颂学咬合关系，对种植体植入位置进行评价，并生成修改意见； 55、 提取种植体的基本信息和医生所用钻头的钻深信息，加工出口腔种植定位器； 其中，所述S1步骤的实现方法为： 输入患者的基本信息，导入患者CT片的数据，由软件直接读取患者CT文件，通过体绘 制功能，精准构建三维模型，还原患者口腔真实情况； 将患者的三维骨结构和软组织状况真实完整地显示在计算机中； 通过旋转、缩放、透明化功能，在三维视图上任意选择要观察截面的位置，得到任意局 部的骨组织结构、神经等信息，建立全方位的种植手术模拟环境； 所述S5步骤的实现方法为： 提取种植体的基本信息和医生所用钻头的钻深信息，根据医生所用钻头的指定钻深确 定定位器在钻孔处的厚度，生成口腔种植定位器模型； 根据生成的口腔种植定位器模型，获得口腔种植定位器的加工文件； 将定位器加工文件传送至加工设备，加工出口腔种植定位器。
【文档编号】A61C8/00GK104188729SQ201410408468
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】章威, 高蓉娜 申请人:天津市亨达升科技股份有限公司