医用吻合器的制造方法
【专利摘要】本发明揭示了一种医用吻合器，包括击发组件、钉砧座、钉砧组件、钉仓组件以及支撑结构，击发组件包括钉仓推杆、前连杆以及后连杆，钉仓推杆和后连杆分别与前连杆枢轴连接，钉仓推杆上设置有第一滑动槽，支撑结构连接有与第一滑动槽适配的第一滑动销，击发组件通过前连杆和后连杆的相对枢转改变前连杆的远端和后连杆的近端之间的距离，并进而驱动钉仓推杆沿第一滑动槽和第一滑动销限定的路径运动，支撑结构上设置有与第一滑动槽平行的第二滑动槽，钉仓推杆上连接有与第二滑动槽适配的第二滑动销。通过上述的钉仓推杆的滑动路径的限定结构，可以保证闭合目标组织时，吻合器结构的稳定性。
【专利说明】医用吻合器
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械制造【技术领域】，具体涉及一种医用吻合器。
【背景技术】
[0002]吻合器是对肠道等生理组织进行外科手术时经常使用的一种医疗器械，它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇；该仪器性能的差异对于整个手术效果起着至关重要的作用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种医用吻合器，其可以保证闭合目标组织时，吻合器结构的稳定性。
[0004]为实现上述发明目的，本发明提供一种医用吻合器，包括击发组件、钉砧座、钉砧组件、钉仓组件以及支撑结构，所述击发组件包括钉仓推杆、前连杆以及后连杆，所述钉仓推杆和后连杆分别与所述前连杆枢轴连接，所述钉仓推杆上设置有第一滑动槽，所述支撑结构连接有与所述第一滑动槽适配的第一滑动销，所述击发组件通过所述前连杆和后连杆的相对枢转改变所述前连杆的远端和后连杆的近端之间的距离，并进而驱动所述钉仓推杆沿所述第一滑动槽和第一滑动销限定的路径运动，所述支撑结构上设置有与所述第一滑动槽平行的第二滑动槽，所述钉仓推杆上连接有与所述第二滑动槽适配的第二滑动销。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述第二滑动销为连接所述钉仓推杆和前连杆的枢转轴。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述支撑结构包括相对设置的左侧支架和右侧支架，所述第二滑动槽对应形成于所述左侧支架和右侧支架上。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述吻合器还包括防溢针推杆，所述防溢针推杆包括分别与所述左侧支架和右侧支架的两相背表面配合的左连杆臂和右连杆臂，其中，当所述吻合器在初始状态、击发状态、及击发完成状态时，所述第二滑动销在其轴向上的投影与所述左连杆臂和右连杆臂具有重叠部分。
[0008]作为本发明的进一步改进，当所述吻合器在初始状态、击发状态、及击发完成状态时，所述第二滑动销的两端分别抵持于所述左连杆臂和右连杆臂上。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述第二滑动销相对所述第一滑动槽更加邻近所述吻合器的近端。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述第二滑动槽为腰形槽。
[0011]上述发明目的还可以通过以下方式解决，提供一种医用吻合器，包括击发组件、钉砧座、钉砧组件、钉仓组件以及支撑结构，所述击发组件包括与所述支撑结构滑动连接的钉仓推杆，所述支撑结构上设置有自所述吻合器的近端向远端延伸的第二滑动槽，所述钉仓推杆上连接有与所述第二滑动槽适配的第二滑动销。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述支撑结构包括相对设置的左侧支架和右侧支架，所述第二滑动槽对应形成于所述左侧支架和右侧支架上。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述吻合器还包括防溢针推杆，所述防溢针推杆包括分别与所述左侧支架和右侧支架的两相背表面配合的左连杆臂和右连杆臂，其中，当所述吻合器在初始状态、击发状态、及击发完成状态时，所述第二滑动销在其轴向上的投影与所述左连杆臂和右连杆臂具有重叠部分。
[0014]作为本发明的进一步改进，当所述吻合器在初始状态、击发状态、及击发完成状态时，所述第二滑动销的两端分别抵持于所述左连杆臂和右连杆臂上。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述击发组件包括钉仓推杆、前连杆以及后连杆，所述钉仓推杆和后连杆分别与所述前连杆枢轴连接，所述击发组件通过所述前连杆和后连杆的相对枢转改变所述前连杆的远端和后连杆的近端之间的距离，并进而驱动所述钉仓推杆相对所述支撑结构滑动，其中，所述第二滑动销为连接所述钉仓推杆和前连杆的枢转轴。
[0016]作为本发明的进一步改进，所述第二滑动槽为腰形槽。
[0017]与现有技术相比，本发明提供的医用吻合器通过在支撑结构上设置第二滑动槽，击发组件中的钉仓推杆通过第二滑动销与该第二滑动槽配合以限定钉仓推杆相对支撑结构运动的路径，避免了钉仓推杆的过度受力，保证了吻合器的结构稳定性和闭合感受。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明医用吻合器一实施方式的结构示意图；
图2是本发明医用吻合器一实施方式中钉仓组件和钉砧组件的爆炸结构示意图；
图3是本发明医用吻合器一实施方式的爆炸结构示意图；
图4是本发明医用吻合器一实施方式的部分结构的爆炸示意图；
图5是本发明医用吻合器一实施方式中防溢针推杆的结构示意图；
图6是本发明医用吻合器一实施方式中未安装防溢针推杆的部分剖视图；
图7是本发明医用吻合器一实施方式在初始状态时的部分剖视图；
图8是本发明医用吻合器一实施方式在击发完成状态时的部分剖视图。
【具体实施方式】
[0019]以下将结合附图所示的【具体实施方式】对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0020]为清楚地表达本申请内所描述的位置与方向，以器械操作者作为参照，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。同时，在本申请中，定义吻合器的下方为握持手柄由壳体延伸的方向，与该下方相对的，即定义为吻合器的上方。
[0021]如图1所不，在本发明一实施方式中，吻合器100包括壳体10,由壳体10内向远端伸出的支撑结构20，连接于支撑结构20远端的钉砧座30。钉砧座30可与支撑结构20固定连接，且其横截面呈弧形，壳体10的近端下方成型有握持手柄40。
[0022]吻合器100还包括钉仓组件32和钉砧组件34。在本实施方式中，钉仓组件32和钉砧组件34可拆卸地安装在钉砧座30上，且和钉砧座30的形状相匹配，即是钉仓组件32和钉砧组件34的横截面也均设置为弧形，如此，即可在更小的可操作空间内对生理组织进行吻合。
[0023]如图2所示，钉仓组件32具有钉仓322,该钉仓322包括一钉仓面(未标示),钉仓面上以交错方式排列有一行或多行的缝合钉容纳槽(未标示)，钉仓组件32还包括设置于钉仓322内的推钉片324和切刀构件。推钉片324可将缝合钉自缝合钉容纳槽中推出，切刀构件包括一刀架326以及一安装在刀架326远端的切刀328。钉仓组件32中配置有一钉仓罩329用于对钉仓32内的缝合钉和切刀328起阻隔作用，防止漏钉和误击发。
[0024]钉仓面及推钉片324上分别设有与该切刀328适配的狭缝(未标示)，以支持切刀328的击发操作。在本实施方式中，缝合钉容纳槽位于狭缝的两侧，如此，在对组织切割缝合过程中，可以将离断的组织两断端同时进行缝合。
[0025]配合参照图3和图4所示，在本发明一实施方式中，钉仓组件32的远端还连接有钉砧组件34，钉砧组件34包括钉砧342和刀砧344，在将钉仓组件32安装到钉砧座30的同时，该钉砧342和刀砧344可配合地安装在钉砧座30上。
[0026]支撑结构20包括一对相对设置的左侧及右侧支架22、24，左侧及右侧支架22、24上分别设置有可与钉砧座30上的销孔及其上预设的凸起302配合的安装孔222、242，以实现钉砧座30与支撑结构20的彼此固定。
[0027]支撑结构20的另一端连接到壳体10，相应地，该壳体10包括左半壳体12及右半壳体14，以分别对应连接左侧及右侧支架22、24。
[0028]吻合器100还包括击发组件50，击发组件50包括设于吻合器100下方的击发把手52、受击发把手52驱动的钉仓推杆54以及连接击发把手52和钉仓推杆54的传动构件。钉仓推杆54可在击发把手52的作用下，驱动钉仓组件32从吻合器100的近端向远端移动，以靠近钉砧组件34，最终使钉仓组件32和钉砧组件34闭合。
[0029]当然，在钉仓组件32和钉砧组件34之间若放置有生理组织，则该钉仓推杆54可驱动钉仓组件32靠近钉砧组件34以夹闭该生理组织。
[0030]在本发明一实施方式中，传动构件包括前连杆562和后连杆564。前连杆562的远端与钉仓推杆54连接，前连杆562的近端与后连杆564的远端相连，后连杆564的近端连接至支撑结构20上。
[0031 ] 为了引导钉仓推杆54沿预定的闭合方向运动，支撑结构20上设置有自吻合器100的近端向远端延伸的第二滑动槽228、246，相应地，该第二滑动槽228、246对应形成于左侧支架22及右侧支架24上。钉仓推杆54安装在左侧支架22和右侧支架24之间，其上连接有与第二滑动槽228、246适配的第二滑动销561，钉仓推杆54通过该第二滑动销561与第二滑动槽228、246滑动配合。在吻合器100闭合过程中，该第二滑动槽228、246实质上也限定了钉仓推杆54的运动路径，并且，由于第二滑动槽228、246形成于左侧支架22和右侧支架24上，当第二滑动销561受力时，其受到的作用力被左侧及右侧支架22、24共同分担，减少了单个受力体(左侧支架22或右侧支架24)所需要承受的作用力，保证了吻合器100结构的稳定性。
[0032]作为优选的实施方式，该第二滑动销561是连接钉仓推杆54和前连杆562的枢转轴，这样，该第二滑动销561实质上利用了吻合器100中的原有结构进行改良设计，避免了增加吻合器100结构的复杂性，当然，在替换的实施方式中，第二滑动销561也可以不被设计为连接钉仓推杆54和前连杆562的枢转轴，而被设置连接于钉仓推杆54上其它的合适位置处。
[0033]钉仓推杆54上还设置有第一滑动槽542，支撑结构20连接有与第一滑动槽542适配的第一滑动销544，该第一滑动槽542和第二滑动槽228、246彼此平行设置，具体地，左侧支架22和右侧支架24上分别设置有安装孔226、244以固定该第一滑动销544，第一滑动销544穿过第一滑动槽542并与其滑动配合。如此，本实施方式的吻合器100中包括了两部分对钉仓推杆54的滑动路径进行限定的结构，分别是彼此配合的第一滑动槽542和第一滑动销544、以及第二滑动槽228、246和第二滑动销561，并且，第二滑动销561相对于第一滑动槽542更加邻近吻合器100的近端。
[0034]在吻合器100闭合的过程中，前连杆562在自身枢转时会对钉仓推杆54施加一斜向上的推力，钉仓推杆54上的第二滑动销561受动地将该斜向上的推力中向上部分的分力作用于左侧支架22和右侧支架24上的第二滑动槽228、246的上部，并与第二滑动槽228、246的上部对第二滑动销561施加的反作用力抵消。由于第二滑动槽228、246沿钉仓组件32运动方向延伸，而第一滑动槽542与第二滑动槽228、246彼此平行，故，当前连杆562推动第二滑动销561沿第二滑动槽228、246的延伸方向运动时，也就限制了与第一滑动销544相连的钉仓推杆54沿第一滑动槽542所限定的方向运动，第一滑动销544与钉仓推杆54上的第一滑动槽542之间此时不会由于抵触而产生摩擦力，也就解决了现有技术中出现的问题。同时，前连杆562通过驱动第二滑动销561在左右支架22、24的第二滑动槽228、246内移动，可以保证结构的稳定性和刚性，确保器械在厚组织状态下能够顺利闭合。使得吻合器100的闭合感受更佳，且进一步增加了吻合器100的结构稳定性。
[0035]上述的实施方式中，第一滑动槽542和第二滑动槽228、246都为腰形槽以优化彼此与第一滑动销544和第二滑动销561的配合关系。
[0036]吻合器100还包括一个防溢针组件，该防溢针组件包括一防溢针推杆62、连接防溢针推杆62的传动推杆64,以及穿设于钉仓组件32中的防溢针61 (参图2所示)，防溢针61与传动推杆64可联动地连接。
[0037]参图5至图8，在本发明一实施方式中，该防溢针推杆62设置为鞍形，其在近端设有对称的操作部626，操作部626突出壳体10设置。防溢针推杆62还包括分别与左侧支架22和右侧支架24的两相背表面配合的左连杆臂622和右连杆臂624，当吻合器100在初始状态、击发状态、及击发完成状态时，上述的第二滑动销561在其轴向上的投影与左连杆臂622和右连杆臂624具有重叠部分。也即，在吻合器100的使用过程中，第二滑动销561的两端不会穿过第二滑动槽228、246而滑脱出支撑结构20外。
[0038]具体地，如图6情形，此时示意未装配防溢针推杆62的情形，第二滑动销561可以通过第二滑动槽228、246而滑脱出支撑结构20 ;图7和图8分别是以吻合器100在初始状态和击发完成状态时，防溢针推杆62与第二滑动销的561配合情形，受左连杆臂622及右连杆臂624的抵持，第二滑动销561不能自第二滑动槽228、246中滑脱。特别地，当吻合器100在初始状态、击发状态、及击发完成状态时，该第二滑动销561的两端分别抵持于左连杆臂622和后连杆臂624上，如此，左连杆臂622和右连杆臂624也限制了第二滑动销561在其轴向上的位移的可能。
[0039]防溢针组件还包括与防溢针推杆62配合连接的转动曲柄66。转动曲柄66枢轴连接于支架20，同时活动连接于钉仓推杆54。通过防溢针推杆62的操作部，可将防溢针推杆62从吻合器100的近端向远端推进，同时，在推进防溢针推杆62时，也会联动传动推杆64向远端运动，从而关联地推动防溢针61向吻合器远端运动。
[0040]本发明一实施方式中的吻合器100在夹闭生理组织时的操作过程如下:
在吻合器100的初始状态下，前连杆562与后连杆564彼此呈一小于180度的夹角设置，且前连杆562与后连杆564连接部位抵持于击发把手52上的一支撑部522。
[0041]在需要夹闭生理组织时，可先将生理组织放置于钉砧组件34的钉砧面与钉仓组件32的钉仓面之间，然后，推动防溢针推杆62向吻合器远端移动，从而联动推杆64及防溢针61向吻合器的远端移动，以使防溢针61从钉仓组件32中伸出，并最终与钉砧组件34上设有的接纳部(未标示)配合，封闭钉砧组件34和钉仓组件32之间的开口，也即封闭钉砧座30的开口。
[0042]然后，驱动击发把手52枢轴地朝向握持手柄40转动，此时，支撑部522会抵持前连杆562和后连杆564的连接部位，使前连杆562与后连杆564受迫地相对枢转并朝趋向增大两者间夹角的状态运动。
[0043]在本发明一实施方式中，前连杆562与后连杆564可被支撑部522驱动至夹呈略大于180度角的相对稳定配合状态，并最终抵持于支撑结构20上的抵持部224，此时前连杆562与后连杆564运动至过盈状态。
[0044]在此过程中，前连杆562的远端与后连杆564的近端之间限定的距离逐渐增加至最大距离后再略有减小，由于后连杆564的一端被固定于支撑结构20上,前连杆562的远端实现驱动钉仓推杆54朝吻合器的远端运动，钉仓推杆54作用于钉仓组件32上的驱动力使得钉仓组件32受迫地向钉砧组件34靠近，从而夹紧生理组织。
[0045]在本发明一实施方式中，击发组件50还包括一推钉杆58，其被可滑动地配合在钉仓推杆54内，推钉杆58与刀架326作用的表面被制作为彼此适配的形状。
[0046]本实施方式中，推钉杆58的横截面呈弧形。
[0047]击发把手52上连接有一楔形片524，该楔形片524可被至少部分地装配于钉仓推杆54内以实现与推钉杆58的相互作用。
[0048]本发明一实施方式中的吻合器100在切割并缝合生理组织时的操作过程如下: 在完成上述夹闭生理组织操作后，击发把手52在把手复位簧(图未示)的带动下朝远离握持手柄40的方向旋转实现击发把手52的自动复位。
[0049]在此过程中，击发把手52上的楔形片524被触发抵持于推钉杆58上，此时，再通过将击发把手52朝向握持手柄40的方向枢轴旋转，使楔形片524推动推钉杆58向吻合器的远端运动，以实现对切刀328和推钉片324的同时击发，推钉片324推动缝合钉容纳槽内的缝合钉钉紧于生理组织之上，同时切刀328对相应的生理组织进行切割。
[0050]推钉杆58的近端具有延伸出钉仓推杆54外部的一扣持部582，击发组件还包括一连接在该扣持部582和支撑结构20之间的复位弹性元件59，在本发明一实施方式中，复位弹性兀件59为一拉簧。
[0051]在击发的过程中，复位弹性元件59处于拉伸状态，而吻合器的击发完成状态，即是对生理组织进行了切割并缝合后，复位弹性元件59在自身拉力的作用下将推钉杆58拉回，同时，将设置有切刀328的刀架326拉回的状态。
[0052]在吻合器达到击发完成状态后，可通过按压释放钮70，以打开闭合的钉仓组件32和钉砧组件34。
[0053]在本发明一实施方式中，释放钮70通过一释放钮销702活动连接于支撑结构20上，并且，后连杆564的近端也可以通过与该释放钮销702的连接实现与支撑结构20的相对固定。
[0054]释放钮70的远端具有可与后连杆564作用的抵持端704，按压释放钮70时，该抵持端704会驱动前连杆562和后连杆564朝形成小于180度夹角的状态运动，即是该前连杆562和该后连杆564的连接部位向吻合器的下方运动，以破坏前连杆562与后连杆564之间相对稳定的配合状态，进而将钉仓推杆54和钉仓组件32拉回至相对近端，从而将器械从手术部位取出。
[0055]当然，若需要再次使用该吻合器，可以置换新的钉仓组件32和/或钉砧组件34，从而进行下次的切割缝合。
[0056]在本发明的医用吻合器100的击发过程中，由击发组件40中的前连杆562作用于钉仓推杆31的斜向上方向的推力被彼此配合的钉仓推杆运动路径限位结构，即第二滑动槽228、246和第二滑动销561所共同分担并消除，保证了吻合器100结构的刚性和闭合时的稳定性，并且，提升了吻合器100的闭合感受，保证了在闭合较厚组织时的可实施性。
[0057]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0058]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种医用吻合器，包括击发组件、钉砧座、钉砧组件、钉仓组件以及支撑结构，所述击发组件包括钉仓推杆、前连杆以及后连杆，所述钉仓推杆和后连杆分别与所述前连杆枢轴连接，所述钉仓推杆上设置有第一滑动槽，所述支撑结构连接有与所述第一滑动槽适配的第一滑动销，所述击发组件通过所述前连杆和后连杆的相对枢转改变所述前连杆的远端和后连杆的近端之间的距离，并进而驱动所述钉仓推杆沿所述第一滑动槽和第一滑动销限定的路径运动，其特征在于，所述支撑结构上设置有与所述第一滑动槽平行的第二滑动槽，所述钉仓推杆上连接有与所述第二滑动槽适配的第二滑动销。
2.根据权利要求1所述的医用吻合器，其特征在于，所述第二滑动销为连接所述钉仓推杆和前连杆的枢转轴。
3.根据权利要求1或2所述的医用吻合器，其特征在于，所述支撑结构包括相对设置的左侧支架和右侧支架，所述第二滑动槽对应形成于所述左侧支架和右侧支架上。
4.根据权利要求3所述的医用吻合器，其特征在于，所述吻合器还包括防溢针推杆，所述防溢针推杆包括分别与所述左侧支架和右侧支架的两相背表面配合的左连杆臂和右连杆臂，其中，当所述吻合器在初始状态、击发状态、及击发完成状态时，所述第二滑动销在其轴向上的投影与所述左连杆臂和右连杆臂具有重叠部分。
5.根据权利要求4所述的医用吻合器，其特征在于，当所述吻合器在初始状态、击发状态、及击发完成状态时，所述第二滑动销的两端分别抵持于所述左连杆臂和右连杆臂上。
6.根据权利要求1所述的医用吻合器，其特征在于，所述第二滑动销相对所述第一滑动槽更加邻近所述吻合器的近端。
7.根据权利要求1所述的医用吻合器，其特征在于，所述第二滑动槽为腰形槽。
8.一种医用吻合器，包括击发组件、钉砧座、钉砧组件、钉仓组件以及支撑结构，所述击发组件包括与所述支撑结构滑动连接的钉仓推杆，其特征在于，所述支撑结构上设置有自所述吻合器的近端向远端延伸的第二滑动槽，所述钉仓推杆上连接有与所述第二滑动槽适配的第二滑动销。
9.根据权利要求8所述的医用吻合器，其特征在于，所述支撑结构包括相对设置的左侧支架和右侧支架，所述第二滑动槽对应形成于所述左侧支架和右侧支架上。
10.根据权利要求9所述的医用吻合器，其特征在于，所述吻合器还包括防溢针推杆，所述防溢针推杆包括分别与所述左侧支架和右侧支架的两相背表面配合的左连杆臂和右连杆臂，其中，当所述吻合器在初始状态、击发状态、及击发完成状态时，所述第二滑动销在其轴向上的投影与所述左连杆臂和右连杆臂具有重叠部分。
11.根据权利要求10所述的医用吻合器，其特征在于，当所述吻合器在初始状态、击发状态、及击发完成状态时，所述第二滑动销的两端分别抵持于所述左连杆臂和右连杆臂上。
12.根据权利要求8所述的医用吻合器，其特征在于，所述击发组件包括钉仓推杆、前连杆以及后连杆，所述钉仓推杆和后连杆分别与所述前连杆枢轴连接，所述击发组件通过所述前连杆和后连杆的相对枢转改变所述前连杆的远端和后连杆的近端之间的距离，并进而驱动所述钉仓推杆相对所述支撑结构滑动，其中，所述第二滑动销为连接所述钉仓推杆和前连杆的枢转轴。
13.根据权利要求8所述的医用吻合器，其特征在于，所述第二滑动槽为腰形槽。
【文档编号】A61B17/072GK104274223SQ201410600960
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】陈望东, 丁水澄, 李来存 申请人:苏州天臣国际医疗科技有限公司