一种可调式测量障碍物高度的导盲仪的制作方法
【专利摘要】一种可调式测量障碍物高度的导盲仪，该导盲仪包括1根拐杖L、2个安装在拐杖上的超声波探测器T1和T2、1个安装在拐杖上的处理器C、1个安装在拐杖上的蜂鸣器F。该导盲仪可测出道路前方障碍物高度是否达到设定值，该设定值可由盲人根据需要调整出两个高度值：（1）需要报警、但能迈过去的高度，（2）需要报警、无法迈过去、需要绕着走的高度。该导盲仪通过蜂鸣器将测量结果告知盲人。该导盲仪不仅可指引盲人躲开高度超过设定值的障碍物，还可指引盲人迈过矮的障碍物，不必绕着走，是盲人行走的好帮手。
【专利说明】—种可调式测量障碍物高度的导盲仪
【技术领域】
[0001]本实用新型属于指引盲人行走的工具，具体涉及一种可调式测量障碍物高度的导盲仪。
【背景技术】
[0002]道路上不可避免地出现一些不同高度的障碍物，如马路牙、电线杆、偶然散落的物品等。视力正常的人，能观察到障碍物的高度，并根据障碍物的高度，决定迈过障碍物，还是绕过障碍物。盲人无法观察出行进道路上的障碍物高度。现有的超声波导盲仪，可以探测出前进路上的障碍物，指引盲人绕过障碍物。然而现有超声波导盲仪的不足之处是，无法测量出障碍物的高度，对于高度低于一定值的障碍物，盲人本可以迈过去，但根据现有导盲仪指引，盲人绕着障碍物走，导致盲人多走路，增加盲人的行走路程。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供了可调式测量障碍物高度的导盲仪。
[0004]本实用新型提供的导盲仪包括:拐棍；安装在拐棍上的第一超声波探测器和第二超声波探测器，第一超声波探测器和第二超声波探测器在拐棍上的位置不同；安装在拐棍上的蜂鸣器；安装在拐棍上的处理器，所述处理器分别与第一超声波探测器、第二超声波探测器和蜂鸣器相连接，用于接收第一超声波探测器、第二超声波探测器的测量结果，并根据接收到的测量结果控制蜂鸣器所发出的报警声音。
[0005]根据本实用新型提供的导盲仪，所述第一超声波探测器、第二超声波探测器的工作频率不同。
[0006]根据本实用新型提供的导盲仪，所述第一超声波探测器、第二超声波探测器在拐棍上的位置可移动。
[0007]根据本实用新型提供的导盲仪，所述第一超声波探测器、第二超声波探测器通过锁紧装置固定在拐棍上。
[0008]根据本实用新型提供的导盲仪，所述处理器用于对第一超声波探测器、第二超声波探测器的测量结果进行处理。
[0009]根据本实用新型提供的导盲仪，当第一超声波探测器探测到障碍物时，处理器指示蜂鸣器发出第一类型的报警声音；当第一超声波探测器、第二超声波探测器均探测到障碍物时，处理器指示蜂鸣器发出第二类型的报警声音。
[0010]本实用新型与现有技术相比的优点在于:本实用新型提供的导盲仪，不仅可探测出前进道路中障碍物的有无，还能判断出障碍物高度是否超过设定值，盲人可根据测量出的障碍物高度，决定是迈过去，还是从旁边绕过去。利用本导盲仪，不仅减少盲人撞伤的可能性，还减少盲人不必要的行走路程。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为根据本实用新型的一个实施例的导盲仪的主示意图；
[0012]图2为本实用新型的拐棍长度示意图；
[0013]图3为本实用新型的拐棍的横截面图；
[0014]图4为本实用新型的超声波探测器；
[0015]图5为根据本实用新型的一个实施例的导盲仪的又一示意图；
[0016]图6为根据本实用新型的一个实施例的导盲仪探测障碍物时的示意图；
[0017]图7为根据本实用新型的一个实施例的导盲仪探测障碍物时的又一示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行进一步的详细描述。
[0019]如图1所示，本实用新型提出了一种能够探测障碍物高度是否超过设定值的导盲仪，该导盲仪包括:拐棍L ;安装在拐棍L上的第一超声波探测器Tl和第二超声波探测器T2，其中第一超声波探测器Tl和第二超声波探测器T2的工作频率不同，例如，第一超声波探测器Tl的工作频率为40KHz，第二超声波探测器T2的工作频率为60KHz ;安装在拐棍L上的I个蜂鸣器F ;安装在拐杖L上的处理器C，用于接收第一超声波探测器Tl、第二超声波探测器T2的测量结果，并对第一超声波探测器Tl、第二超声波探测器T2的测量结果进行分析处理，然后根据分析处理结果指示蜂鸣器F发出报警声音。
[0020]如图2所示，拐棍L的长度d为1.5米。
[0021]如图3所示，拐棍L的横截面是梯形的，下底边长a为2厘米，上底边长b为0.5厘米，两腰边长为w为2.5厘米。
[0022]如图4所示，两个超声波探测器均通过锁紧装置S固定在拐棍L上。第一超声波探测器Tl和第二超声波探测器T2在拐棍L上的位置可移动，使用者可根据自身需要而随时、任意地做出相应调整。
[0023]如图5所示，第一超声波探测器Tl和第二超声波探测器T2在拐棍L上的位置的不同，当拐棍竖直放置时，第一超声波探测器Tl和第二超声波探测器T2的高度分别为Xl和X1+X2。其中，Xl为盲人需要开始注意的障碍物高度。X1+X2为盲人可迈过去的最高高度。
[0024]如图6所示，当第一超声波探测器Tl探测到障碍物M时，向处理器C发出脉冲信号，处理器C接收到脉冲信号后，指示蜂鸣器F发出低慢的报警声音。
[0025]如图7所示，当第一超声波探测器Tl和第二超声波探测器T2均探测到障碍物M时，第一超声波探测器Tl和第二超声波探测器T2分别向处理器C发出脉冲信号，处理器C接到第一超声波探测器Tl和第二超声波探测器T2的脉冲信号后，指示蜂鸣器F发出急促的报警信号。
【权利要求】
1.一种可调式测量障碍物高度的导盲仪，其特征在于:包括:拐棍；安装在拐棍上的第一超声波探测器和第二超声波探测器，第一超声波探测器和第二超声波探测器在拐棍上的位置不同；安装在拐棍上的蜂鸣器；安装在拐棍上的处理器，所述处理器分别与第一超声波探测器、第二超声波探测器和蜂鸣器相连接，用于接收第一超声波探测器和第二超声波探测器的测量结果，并根据接收到的测量结果控制蜂鸣器所发出的报警声音。
2.如权利要求1所述的可调式测量障碍物高度的导盲仪，其特征在于:所述拐棍的长度为1.5米，横截面为梯形，下底边长2厘米，上底边长0.5厘米，两腰边长分别为2.5厘米。
3.如权利要求1所述的可调式测量障碍物高度的导盲仪，其特征在于:所述第一超声波探测器和第二超声波探测器的工作波长不同。
4.如权利要求1所述的可调式测量障碍物高度的导盲仪，其特征在于:所述第一超声波探测器和第二超声波探测器在拐棍上的位置可移动。
5.如权利要求1所述的可调式测量障碍物高度的导盲仪，其特征在于:所述处理器用于对第一、第二超声波探测器的测量结果进行分析处理。
6.如权利要求1所述的可调式测量障碍物高度的导盲仪，其特征在于:当第一超声波探测器探测到障碍物时，处理器指示蜂鸣器发出第一类型的报警声音；当第一超声波探测器和第二超声波探测器均探测到障碍物时，处理器指示蜂鸣器发出第二类型的报警声音。
【文档编号】A61H3/06GK203647665SQ201420008544
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年1月7日 优先权日:2014年1月7日
【发明者】于宇航 申请人:于宇航