一种自动装配机的半成品机械手的制作方法

一种自动装配机的半成品机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动装配机的半成品机械手，包括一机械手本体，其特征在于，所述机械手本体包括半成品支架、取料机械手、半成品装配机构、辅助取料机构以及滴斗夹持机构，所述半成品装配机构包括装配驱动气缸以及装配夹持座，所述取料机械手包括摆动气缸以及与摆动气缸连接的取料夹具；实现滴斗组件的全自动化装配，取代现有的手工加工方式，不但能够有效增加产品的生产效率，而且可避免车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。
【专利说明】一种自动装配机的半成品机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型设计医疗器械领域，特别涉及一种自动装配机的半成品机械手。
【背景技术】
[0002]输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。它通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴斗、输液中管、进气管空气过滤器、瓶塞穿刺器、护帽连接组成。输液器经过无菌处理，保证在静脉注射时不会造成患者的二次感染。在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将单独制造的输液器配件进行组装。其中，输液长管和滴斗的装配过程中，需要在滴斗端部涂胶，并将输液长管的一端插入滴斗。手工装配的生产效率低，且车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动装配机的半成品机械手。
[0004]根据本实用新型的一方面，提供了一种自动装配机的半成品机械手，包括一机械手本体，所述机械手本体包括半成品支架、取料机械手、半成品装配机构、辅助取料机构以及滴斗夹持机构，所述半成品装配机构包括装配驱动气缸以及装配夹持座，所述取料机械手包括摆动气缸以及与摆动气缸连接的取料夹具。
[0005]特别的，半成品支架设有一机械手移动导轨，所述取料机械手设于该移动导轨上，所述取料机械手通过设有的取料气缸实现沿机械手移动导轨水平位移。
[0006]特别的，装配夹持座通过连接轴与所述装配驱动气缸连接实现水平位移。
[0007]特别的，摆动气缸与所述取料夹具的后部连接实现装配夹持座沿轴转动。
[0008]特别的，滴斗夹持机构包括滴斗夹持座以及分别与滴斗夹持座上下两部连接的第四夹持气缸和第五夹持气缸。
[0009]特别的，辅助取料机构包括辅助取料主座、辅助取料夹具以及上升气缸，在所述辅助取料主座上设有的辅助连接轴，所述辅助连接轴的两端分别连接辅助取料夹具和上升气缸。
[0010]与现有技术相比本实用新型优点如下:
[0011]1、有效使用在自动装配机上，取代现有的手工加工方式，不但能够有效增加产品的生产效率，而且可避免车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。
[0012]2、满足自动装配机形成两组独立的加工流水线，可不间断地完成各部件的装配，再通过半成品机械手完成最后的组合装配，整个过程均为悬空装配，避免与工作平面过多的接触，防止装配过程中。
[0013]3、本实用新型的定位准确，保证完成每一动作后待装配的零部件均位于预定位置，装配效率更高。【专利附图】

【附图说明】
[0014]图1为半成品机械手的结构示意图。
[0015]图2为半成品机械手的另一结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017]图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种自动装配机的半成品机械手。
[0018]如图1和图2所示，本实施中提供的半成品机械手，包括一机械手本体，所述机械手本体包括半成品支架001、取料机械手、半成品装配机构、辅助取料机构以及滴斗夹持机构，所述半成品装配机构包括装配驱动气缸002以及装配夹持座003，装配夹持座003通过连接轴004与所述装配驱动气缸002连接实现水平位移。所述取料机械手包括摆动气缸005以及与摆动气缸005连接的取料夹具006，摆动气缸005与所述取料夹具006的后部连接实现装配夹持座003沿轴转动。半成品支架001设有一机械手移动导轨007，所述取料机械手设于该移动导轨007上，所述取料机械手通过设有的取料气缸008实现沿机械手移动导轨007水平位移。
[0019]滴斗夹持机构包括滴斗夹持座009以及分别与滴斗夹持座009上下两部连接的第四夹持气缸010和第五夹持气缸011。
[0020]辅助取料机构包括辅助取料主座012、辅助取料夹具014以及上升气缸013，在所述辅助取料主座012上设有的辅助连接轴015，所述辅助连接轴015的两端分别连接辅助取料夹具014和上升气缸013。
[0021]本实施例中提供的执行动作如下:
[0022]辅助取料夹具014将自动装配机左端部的输送夹具上的短管、塑针装配体夹住，上升气缸013启动带动辅助取料夹具014上上完成拔出短管、塑针装配体动作，完成后，摆动气缸005启动往下压，带动取料夹具006沿轴转动90°，取料夹具006能够夹住短管、塑针装配体，摆动气缸005复位后，取料气缸008推动取料机械手眼移动导轨移动，到达半成品装配机构的上方，此时摆动气缸005再次启动，取料夹具006亦在摆动气缸005的带动下沿轴转动90°，此时取料夹具006上的短管、塑针装配体达到装配夹持座003位置，同时装配夹持座003夹住短管、塑针装配体，然后取料机械手松开并复位，同一时间自动装配机右端部的输送夹具将长管、滴斗装配体输送至滴斗夹持机构上，通过第四夹持气缸010054和第五夹持气缸011055带动滴斗夹持座009053上下两部实现夹持功能，然后装配驱动气缸002049启动将装配夹持座003050往滴斗夹持机构移动，并实现短管、塑针装配体和长管、滴斗装配体的装配动作。
[0023]与现有技术相比本实用新型优点如下:
[0024]1、取代现有的手工加工方式，不但能够有效增加产品的生产效率，而且可避免车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。
[0025]2、形成两组独立的加工流水线，可不间断地完成各部件的装配，再通过半成品机械手005完成最后的组合装配，整个过程均为悬空装配，避免与工作平面过多的接触，防止装配过程中。
[0026]3、本实用新型的定位准确，保证完成每一动作后待装配的零部件均位于预定位置，装配效率更高。
[0027]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1.自动装配机的半成品机械手，包括一机械手本体，其特征在于，所述机械手本体包括半成品支架、取料机械手、半成品装配机构、辅助取料机构以及滴斗夹持机构，所述半成品装配机构包括装配驱动气缸以及装配夹持座，所述取料机械手包括摆动气缸以及与摆动气缸连接的取料夹具。
2.根据权利要求1所述的自动装配机的半成品机械手，其特征在于，所述半成品支架设有一机械手移动导轨，所述取料机械手设于该移动导轨上，所述取料机械手通过设有的取料气缸实现沿机械手移动导轨水平位移。
3.根据权利要求1所述的自动装配机的半成品机械手，其特征在于，所述装配夹持座通过连接轴与所述装配驱动气缸连接实现水平位移。
4.根据权利要求1所述的自动装配机的半成品机械手，其特征在于，所述摆动气缸与所述取料夹具的后部连接实现装配夹持座沿轴转动。
5.根据权利要求1所述的自动装配机的半成品机械手，其特征在于，所述滴斗夹持机构包括滴斗夹持座以及分别与滴斗夹持座上下两部连接的第四夹持气缸和第五夹持气缸。
6.根据权利要求1所述的自动装配机的半成品机械手，其特征在于，所述辅助取料机构包括辅助取料主座、辅助取料夹具以及上升气缸，在所述辅助取料主座上设有的辅助连接轴，所述辅助连接轴的两端分别连接辅助取料夹具和上升气缸。
【文档编号】A61M25/16GK203802940SQ201420087772
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2014年2月27日
【发明者】吴锡平 申请人:东莞市弘得自动化设备科技有限公司