一种医用电动病人转运车的升降机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种医用电动病人转运车的升降机构；包括车身架、可伸缩推杆摆臂轴、电动推杆、推杆摆臂、同步摆臂、同步摆臂轴、同步连杆、对齿轮、对齿轮轴、同步摆臂偏心臂、底盘；可伸缩推杆摆臂与同步摆臂铰接连接形成铰链副；单侧两个铰链副，呈碟形；双侧左右对称，共四个铰链副，双碟形结构；铰链副铰接连接在车身架与底盘之间；电动推杆一端铰接在推杆摆臂上，另一端铰接安装；对齿轮轴固定在底盘上；同步摆臂与同步摆臂偏心臂铰接；同步连杆一端与同步摆臂偏心臂铰接，另一端与对齿轮偏心铰接；电动推杆直线伸缩运动时，可伸缩推杆摆臂转动；车身架上下升降和角度变化；同步摆臂偏心臂带动同步连杆，驱动对齿轮啮合转动，实现同步、稳定、对称角度变化。
【专利说明】—种医用电动病人转运车的升降机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械【技术领域】，尤其涉及一种医用电动病人转运车的升降机构，特别适用于医用病人转运。
【背景技术】
[0002]目前，医用病人床、车很多，但能控制床、车台面升、降与角度变化的并不多见。特别是现有的医用电动病人转运车均不能进行床台面角度变化，因此对于某些术后患者术后恢复带来不利。
【发明内容】
[0003]本实用新型公开了一种医用电动病人转运车的升降机构，以解决现有技术中病人医用电动转运车不能进行床台面角度变化，对于某些术后患者术后恢复带来不利等问题。
[0004]本实用新型提供的一种医用电动病人转运车的升降机构，包括车身架、电动推杆、可伸缩推杆摆臂、同步摆臂、底盘；可伸缩推杆摆臂与同步摆臂铰接连接形成铰链副，铰链副铰接连接在车身架与底盘之间，支撑车身架与底盘；电动推杆一端铰接在推杆摆臂上，另一端与车身铰接安装；电动推杆直线伸缩运动时，可伸缩推杆摆臂沿铰接点转动；可伸缩推杆摆臂、同步摆臂铰链角度变化；车身架随同步摆臂、可伸缩推杆摆臂转动上下升降和角度变化。
[0005]本实用新型还包括同步连杆、对齿轮、对齿轮轴、同步摆臂偏心臂；同步摆臂与同步摆臂偏心臂刚性连接并安装在同步摆臂轴上；同步连杆一端与同步摆臂偏心臂铰接，另一端与对齿轮的偏心铰接；对齿轮安装在对齿轮轴上；左右对称的两个铰链副由两台电动推杆带动，改变伸缩推杆摆臂、同步摆臂铰链角度，电动推杆的直线伸缩运动时，伸缩推杆摆臂、同步摆臂铰链角度变化；同步摆臂偏心臂角度也随之变化；同步摆臂偏心臂带动同步连杆，同步连杆驱动对齿轮啮合转动，实现同步连杆、同步摆臂偏心臂、同步摆臂同步、稳定、对称角度变化，达到医用医用电动病人转运车的使用要求。
[0006]本实用新型单侧两个铰链副呈碟形；双侧左右对称，共四个铰链副，双碟形结构；推杆摆臂安装在推杆摆臂轴上；同步摆臂安装在同步摆臂轴上；推杆摆臂与同步摆臂铰接；推杆摆臂轴、同步摆臂轴分别对称固定安装在车身架、底盘上；车身架随同步摆臂偏心臂、同步摆臂、可伸缩推杆摆臂转动上下升降与水平面呈角度变化。
[0007]本实用新型还包括推杆摆臂轴、同步摆臂轴；推杆摆臂安装在推杆摆臂轴上；同步摆臂安装在同步摆臂轴上；推杆摆臂与同步摆臂铰接；推杆摆臂轴、同步摆臂轴分别固定安装在车身架、底盘上；
[0008]一种方案是:推杆摆臂轴固定安装在车身架上；同步摆臂轴固定安装在底盘上；电动推杆铰接在车身架上；对齿轮轴固定安装在底盘上。
[0009]另一种方案是:推杆摆臂轴固定安装在底盘上；同步摆臂轴固定安装在车身架上；电动推杆铰接在底盘上；对齿轮轴固定安装在车身架上。[0010]本实用新型的积极效果在于:可自动控制病人医用电动转运车上台面升、降，使患者躺在床上呈现头部高、低的角度变化。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型第一实施例举升状态结构示意图；
[0012]图2为本实用新型第一实施例非举升状态结构示意图；
[0013]图3为本实用新型第一实施例车身架转角变化结构示意图；
[0014]图4为本实用新型第二实施例结构示意图；
[0015]图中:1车身架、2推杆摆臂轴、3电动推杆、4推杆摆臂、5同步摆臂、6同步摆臂轴、7同步连杆、8对齿轮、9对齿轮轴、10同步摆臂偏心臂、11底盘。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
[0017]本实用新型第一实施例如图1、图2、图3所示，包括车身架1、可伸缩推杆摆臂轴
2、电动推杆3、推杆摆臂4、同步摆臂5、同步摆臂轴6、同步连杆7、对齿轮8、对齿轮轴9、同步摆臂偏心臂10、底盘11 ;可伸缩推杆摆臂4与同步摆臂5铰接连接形成铰链副；单侧两个铰链副，呈碟形；双侧左右对称，共四个铰链副，双碟形结构；可伸缩推杆摆臂4安装在推杆摆臂轴2上；同步摆臂5安装在同步摆臂轴6上；推杆摆臂轴2固定安装在车身架I上；同步摆臂轴6固定安装在底盘11上；可伸缩推杆摆臂4、同步摆臂5铰链副左右对称呈双碟形；铰链副铰接连接在车身架I与底盘11之间，支撑车身架I与底盘11 ;电动推杆3 —端铰接在推杆摆臂4上，电动推杆3另一端铰接在车身架I上；对齿轮轴9固定安装在底盘11上；同步摆臂5与同步摆臂偏心臂10安装在同步摆臂轴6上；同步连杆7 —端与同步摆臂偏心臂10铰接，另一端与对齿轮8的偏心铰接；对齿轮8安装在对齿轮轴9上；左右对称的两个铰链副由两台电动推杆3带动；两个电动推杆由单片机控制电路控制；电动推杆3直线伸缩运动时，可伸缩推杆摆臂4沿推杆摆臂轴2转动；可伸缩推杆摆臂4、同步摆臂5铰链角度变化；同步摆臂偏心臂角度也随之变化；车身架I随同步摆臂5、可伸缩推杆摆臂4转动上下升降和角度变化；同步摆臂偏心臂10带动同步连杆7，同步连杆7驱动对齿轮8啮合转动，实现同步连杆、同步摆臂偏心臂、同步摆臂同步、稳定、对称角度变化，达到医用医用电动病人转运车的使用要求。
[0018]本实用新型第一实施例如图4所示:包括车身架1、可伸缩推杆摆臂轴2、电动推杆3、推杆摆臂4、同步摆臂5、同步摆臂轴6、同步连杆7、对齿轮8、对齿轮轴9、同步摆臂偏心臂10、底盘11 ;可伸缩推杆摆臂4与同步摆臂5铰接连接形成铰链副；单侧两个铰链副，呈碟形；双侧左右对称，共四个铰链副，双碟形结构；可伸缩推杆摆臂4安装在推杆摆臂轴2上；同步摆臂5安装在同步摆臂轴6上；推杆摆臂轴2固定安装在底盘11上；同步摆臂轴固定安装在车身架I上；可伸缩推杆摆臂4、同步摆臂5铰链副左右对称呈双碟形；铰链副铰接连接在车身架I与底盘11之间，支撑车身架I与底盘11 ；
[0019]电动推杆3 —端铰接在推杆摆臂4上,另一端铰接在底盘上；对齿轮轴9固定安装在车身架I上；同步摆臂5与同步摆臂偏心臂10安装在同步摆臂轴6上；同步连杆7一端与同步摆臂偏心臂10铰接，另一端与对齿轮8偏心铰接；对齿轮8安装在对齿轮轴9上；左右对称的两个铰链副由两台电动推杆3带动；电动推杆3直线伸缩运动时，可伸缩推杆摆臂4沿推杆摆臂轴2转动；可伸缩推杆摆臂4、同步摆臂5铰链角度变化；同步摆臂偏心臂角度也随之变化；车身架I随同步摆臂5、可伸缩推杆摆臂4转动上下升降和角度变化；同步摆臂偏心臂10带动同步连杆7，同步连杆7驱动对齿轮8啮合转动，实现同步连杆、同步摆臂偏心臂、同步摆臂同步、稳定、对称角度变化，达到医用医用电动病人转运车的使用要求。
[0020]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。如车身架与底盘的驱动形式、连接形式可以倒置，或其他便于加工和组装的形状等等。但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种医用电动病人转运车的升降机构，其特征在于:包括车身架、电动推杆、可伸缩推杆摆臂、同步摆臂、底盘；可伸缩推杆摆臂与同步摆臂铰接连接形成铰链副，铰链副铰接连接在车身架与底盘之间，支撑车身架与底盘；电动推杆一端铰接在推杆摆臂上，另一端与车身铰接安装。
2.根据权利要求1所述的一种医用电动病人转运车的升降机构，其特征在于:还包括同步连杆、对齿轮、对齿轮轴、同步摆臂偏心臂；同步摆臂与同步摆臂偏心臂刚性连接并安装在同步摆臂轴上；同步连杆一端与同步摆臂偏心臂铰接，另一端与对齿轮偏心铰接；对齿轮安装在对齿轮轴上。
3.根据权利要求1所述的一种医用电动病人转运车的升降机构，其特征在于:单侧两个铰链副呈碟形；双侧左右对称，共四个铰链副，双碟形结构；推杆摆臂安装在推杆摆臂轴上；同步摆臂安装在同步摆臂轴上；推杆摆臂与同步摆臂铰接；推杆摆臂轴、同步摆臂轴分别对称固定安装在车身架、底盘上。
4.根据权利要求1所述的一种医用电动病人转运车的升降机构，其特征在于:还包括推杆摆臂轴、同步摆臂轴；推杆摆臂安装在推杆摆臂轴上；同步摆臂安装在同步摆臂轴上；推杆摆臂与同步摆臂铰接；推杆摆臂轴、同步摆臂轴分别固定安装在车身架、底盘上。
5.根据权利要求1所述的一种医用电动病人转运车的升降机构，其特征在于:推杆摆臂轴固定安装在车身架上；同步摆臂轴固定安装在底盘上；电动推杆铰接在车身架上；对齿轮轴固定安装在底盘上。
6.根据权利要求1所述的一种医用电动病人转运车的升降机构，其特征在于:推杆摆臂轴固定安装在底盘上；同步摆臂轴固定安装在车身架上；电动推杆铰接在底盘上；对齿轮轴固定安装在车身架上。
【文档编号】A61G1/04GK203802691SQ201420113263
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月13日 优先权日:2014年3月13日
【发明者】刘建国, 耿宏伟 申请人:吉林省天惠医药科技有限公司