一种带有滚压按摩的手指康复训练器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种带有滚压按摩的手指康复训练器，它包括支架，支架上固定有电机，电机输出轴上固定有手指驱动杆和齿轮一，电机转动时，带动手指驱动杆摆动，同时与齿轮一啮合的齿轮二上固定有柱销，驱动摆动杆一端绕着支架上固定的柱销摆动，另一端驱动滑杆往复运动，滑杆带动手指滚压按摩套筒对患者逐渐伸开的四指进行滚压按摩，并与四指同步向前移动，起到辅助辅助推动作用，或者患者四指收缩时，滑杆带动手指滚压按摩套筒对患者四指边滚压按摩边向后退回，不仅使患者运动更为舒适，同时可显著提高康复效果。
【专利说明】一种带有滚压按摩的手指康复训练器
一、【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带有滚压按摩的手指康复训练器，属于康复医疗器械领域。
二、【背景技术】
[0002]随着老龄化社会到来，工业快速发展所带来各种污染，使中风、脑外伤、手部外伤等疾病发病人数逐年增加，传统的药物治疗费用较高，而且短期内的康复效果不明显，长期药物治疗使患者经济上又难以承受，如果请康复医生帮助患者康复训练，不仅费用更为高昂，同时患者在医院办手续、交费、排队等待时间较长，会降低患者的康复意志。而采用康复训练器一方面费用降低，另一方面在医院、家中都可以进行康复训练。
[0003]现有的手指康复器械结构以牵引患者的手指为主，对四指自主运动功能较差的患者进行康复运动时，手指运动容易变形，降低了康复效果，本带有滚压按摩的手指康复训练器使用单一电机控制，结构简单，牵引患者手指屈伸运动的同时，采同时滚压按摩患者四指，如果四指运动变形时起到辅助推动、矫正的作用，同时使患者四指康复运动更为舒适，可显著提高患者四指康复效果。
三、实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于:为患者提供一种进行手指屈伸、同时对手指进行滚压按摩、避免患者受伤、简单精巧的手指康复训练器。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:一种带有滚压按摩的手指康复训练器，它包括支架I，支架I的左侧面后方焊接有导向块支架3，导向块支架3的另一端焊接有导向块2，导向块2内孔开设有方形通孔，方形滑杆10的外表面与导向块2内孔组成滑动配合，方形滑杆10上端部固定有柱销一 8，柱销一 8上活套有手指按摩套筒7，手指按摩套筒7与柱销
一8形成转动连接，方形滑杆3的中间靠近柱销一 8的位置固定有柱销二 9，所述的支架I上端固定有保护板4，保护板4上固定有手掌固定杆6，手掌固定杆6的两端固定有手掌绑带5，所述的支架I左侧面前方设置有外伸板101，外伸板101固定有电机17，电机17竖直放置，电机17的输出轴上固定有齿轮一 15和手指驱动杆16,手指驱动杆16位于齿轮一 15上方，所述的外伸板101固定有柱销三12，柱销三12与摆动杆14 一端形成转动连接，所述的外伸板101固定有柱销四18，柱销四18上活套有齿轮二 11，齿轮二 11可绕柱销四18转动，齿轮二 11与齿轮一 15啮合，齿轮二 11上表面接近齿轮边缘处固定有柱销五13，摆动杆
14靠近柱销三12—侧开有长条形的通槽一 141，柱销五13可在通槽一 141内转动和滑动，摆动杆14的另一端也开有长条形通槽二 142，所述的柱销二 9可在通槽二 142内转动和滑动，所述的手指驱动杆16贴有应变片19来感受患者指端的受力，手指驱动杆16固定有摆动架20，摆动架20上固定四个杆托21，杆托21上焊接方形滑杆23，滑杆23上装有与之形成滑动连接滑块22，滑块22上固定有指套24，所述的方形滑杆10位于齿轮一 15、齿轮二11的左侧，所述的摆动杆14在摆动过程中，柱销五13中心位于齿轮二 11中心的右侧，所述的柱销三12位于齿轮二 11的右侧，所述的摆动杆14在摆动过程中，柱销四18和柱销五13的中心连线与柱销五13和柱销三12的中心连线夹角始终大于90度。
[0006]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0007]1.牵引患者手指屈伸运动的同时，采用滚压按摩患者四指方式，如果患者四指运动变形时起到辅助推动的作用，同时使患者四指康复运动更为舒适，可显著提高患者四指康复效果。
[0008]2.采用单一电机驱动四指，易于实现控制。
[0009]3.采用手指滑块结构，根据患者的手指长短可调节滑块的位置。
[0010]4.采用了测力装置，实现患者四指运动时更安全。
[0011]5.本设计结构简单、紧凑、精巧，便于加工制造。
四、【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是带有滚压按摩的手指康复训练器的总体结构图
[0013]图2是带有滚压按摩的手指康复训练器的传动结构图
[0014]图3是手指的中间连接机构示意图
五、【具体实施方式】
[0015]结合图1?3，本实用新型一种带有滚压按摩的手指康复训练器，它包括支架1，支架I的左侧面焊接有导向块支架3，导向块支架3的另一端焊接有导向块2，导向块2内孔开设有方形通孔，方形滑杆10的外表面与导向块2内孔组成滑动配合，方形滑杆10上端部固定有柱销一 8，柱销一 8上活套有手指按摩套筒7，手指按摩套筒7与柱销一 8形成转动连接，方形滑杆3的中间靠近柱销一 8的位置固定有柱销二 9，所述的支架I上端固定有保护板4，以防止患者手部碰到中间传动机构，保护板4上固定有手掌固定杆6，手掌固定杆6的两端固定有手掌绑带5，所述的支架I左侧面、导向块支架的前方设置有外伸板101，外伸板101固定有电机17,电机17竖直放置，电机17的输出轴上固定有齿轮一 15和手指驱动杆16，手指驱动杆16位于齿轮一 15上方，所述的外伸板101固定有柱销三12，柱销三12与摆动杆14 一端形成转动连接，所述的外伸板101固定有柱销四18，柱销四18上活套有齿轮二 11，齿轮二 11可绕柱销四18转动，齿轮二 11与齿轮一 15啮合，齿轮二 11上表面接近齿轮边缘处固定有柱销五13，摆动杆14靠近柱销三12—侧开有长条形的通槽一 141，柱销五13可在通槽一 141内转动和滑动，摆动杆14的另一端也开有长条形通槽二 142，所述的柱销二 9可在通槽二 142内转动和滑动，所述的手指驱动杆16贴有应变片19来感受患者指端的受力，手指驱动杆16固定有摆动架20，摆动架20上固定四个杆托21，杆托21上焊接方形滑杆23，滑杆23上装有与之形成滑动连接的带有方形内孔滑块22，滑块22上固定有橡胶指套24。
[0016]所述的齿轮二 11、柱销五13、柱销三12、柱销四18、摆动杆14形成摆动导杆机构。
[0017]所述的摆动杆14在摆动过程中，柱销四18和柱销五13的中心连线与柱销五13和柱销三12的中心连线夹角始终大于90度，以保证摆动杆14与手指驱动杆16的摆动方向相同。
[0018]所述的方形滑杆10位于齿轮一 15、齿轮二 11的左侧。
[0019]所述的柱销三12位于齿轮二 11的右侧。[0020]所述的摆动杆14在摆动过程中，柱销五13中心位于齿轮二 11中心的右侧。
[0021]患者的小臂放置在保护板4的上表面，手掌心贴在手掌固定杆6上，绑紧绑带5固定好手掌，患者四指的远端指关节套在固定橡胶指套24内孔里，控制电机17转动，使手指驱动杆16向外侧摆动，摆动架20摆动，杆托21、滑杆23、滑块22 —起摆动，通过橡胶指套24带动患者的四指进行伸展运动，电机17转动的同时，齿轮一 15转动，与之相啮合的齿轮
二11转动，齿轮二 11上固定的柱销五13转动，摆动杆14以柱销三12为向前中心摆动，驱动其长槽二 142内的柱销二 9运动，柱销二 9带动方形滑杆10在导向块2约束下向前滑动，方形滑杆10带动柱销一 8向前移动，柱销一 8带动手指按摩套筒7滚压患者伸开的四指，同时按摩套筒7以柱销一 8为中心自传，按摩患者的四指，使患者更为舒适。电机17反向转动时，使手指驱动杆16向内侧摆动，通过橡胶指套24带动患者的四指收缩运动，同时齿轮一 15带动齿轮二 11转动，柱销五13带动摆动杆14以柱销三12为中心向后摆动，驱动其长槽二 142内的柱销二 9运动形滑杆10带动柱销一 8向后移动，手指按摩套筒7滚压按摩患者四指的同时，并向后移动。
【权利要求】
1.一种带有滚压按摩的手指康复训练器，其特征在于:它包括支架(1)，支架(I)的左侧面后方焊接有导向块支架(3)，导向块支架(3)的另一端焊接有导向块(2)，导向块(2)内开设有方形通孔，方形滑杆(10)的外表面与导向块(2)内方形通孔组成滑动配合，方形滑杆(10)上端部固定有柱销一(8)，柱销一(8)上活套有手指按摩套筒(7)，手指按摩套筒(7)与柱销一(8)形成转动连接，方形滑杆(3)的中间靠近柱销一(8)的位置固定有柱销二(9)，所述的支架(I)上端固定有保护板(4)，保护板(4)上固定有手掌固定杆(6)，手掌固定杆(6)的两端固定有手掌绑带(5)，所述的支架(I)左侧面前方设置有外伸板(101)，夕卜伸板(101)固定有伺服电机(17)，伺服电机(17)竖直放置，伺服电机(17)的输出轴上固定有齿轮一(15)和手指驱动杆(16)，手指驱动杆(16)位于齿轮一(15)上方，所述的外伸板(101)固定有柱销三(12)，柱销三(12)与摆动杆(14) 一端形成转动连接，所述的外伸板(101)固定有柱销四(18)，柱销四(18)上活套有齿轮二(11)，齿轮二(11)可绕柱销四(18)转动，齿轮二(11)与齿轮一(15)啮合，齿轮二(11)上表面接近齿轮边缘处固定有柱销五(13)，摆动杆(14)靠近柱销三(12) —侧开有长条形的通槽一(141)，柱销五(13)可在通槽一(141)内转动和滑动，摆动杆(14)的另一端也开有长条形通槽二(142)，所述的柱销二(9)可在通槽二(142)内转动和滑动，所述的手指驱动杆(16)贴有应变片(19)来感受患者指端的受力，手指驱动杆(16)固定有摆动架(20)，摆动架(20)上固定四个杆托(21)，杆托(21)上焊接方形滑杆(23)，滑杆(23)上装有与之形成滑动连接的滑块(22)，滑块(22)上固定有指套(24)，所述的方形滑杆(10)位于齿轮一(15)、齿轮二(11)的左侧，所述的柱销三(12)位于齿轮二(11)的右侧，所述的摆动杆(14)在摆动过程中，柱销五(13)中心位于齿轮二(11)中心的右侧。
2.根据权利要求1所述的手指康复训练器，其特征在于，所述的摆动杆(14)在摆动过程中，柱销四(18)和柱销五(13)的中心连线与柱销五(13)和柱销三(12)的中心连线夹角始终大于90度，以保证摆动杆(14)与手指驱动杆(16)的摆动方向相同。
【文档编号】A61H1/02GK203802753SQ201420196404
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】吴贵军, 陈晓, 来彦玲, 刘嵩, 国秀丽 申请人:安阳工学院