一种按摩机芯的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种按摩机芯，包括：一主框体，包含有一曲型齿条；以及一按摩装置，装设于主框体，具有一摆动齿轮以及一第三枢轴；所述摆动齿轮与曲型齿条啮合，且摆动齿轮在曲型齿条上移动使得按摩装置以所述第三枢轴为中心摆动。该按摩机芯具有曲型齿条的主框体以及按摩装置，按摩装置具有摆动齿轮，而摆动齿轮与曲型齿条啮合；如此，本实用新型的按摩机芯可以提供三个按摩方向，让按摩作业得以多样化。
【专利说明】一种按摩机芯
【技术领域】
[0001]本实用新型关于一种用于人体按摩、保健的机械，特别是指一种具有三轴方向变换的按摩机械。
【背景技术】
[0002]一般而言，血液循环流动不顺畅并不会直接产生疾病，但许多疾病的源头起因常常是因为血液循环出了问题才产生。所谓的心血管疾病，指的就是因为血液循环阻塞而导致的疾病，像是心脏病、低血压、高血压、高血糖症、中风、心肌梗塞以及血栓等等，都是长期血液循环不顺畅导致。促进血液循环的方法有很多，除了注重饮食，以降低胆固醇的摄取，通过外力按摩人体也是很常见的手段。
[0003]一般按摩可以透过两种方式达到效果，专人按摩或是运用按摩机具。但专人按摩收费颇高，日积月累下来是笔庞大的数字，这时按摩机具就是很好的替代品。市面上的按摩机具不胜枚举，例如针对身体局部而研发的手动或是自动按摩器。手动按摩器利用手部的运动操作按摩机具，按压身体以达按摩之效，但不正确的施力方式或保持不正确的姿势，对身体也是很大的负担。而自动的按摩器虽有内建的马达能带动机具按压身体，仍需通过手拿取按摩器机身并保持特定的姿势，久而久之手部的压力仍然没有得到舒缓。
[0004]为改善局部性手持按摩机具的缺点，针对全身性的自动按摩椅问世。使用者只需躺在按摩椅上，透过控制器调整椅背倾斜的角度，用最舒适的姿势躺在椅背上，即可享受从头到脚全身性的按摩。
[0005]按摩椅会加装多种不同的按摩装置，至少包含腿部的按摩装置，以及从颈部按摩到臀部的按摩装置，按摩装置相互配合对人体进行按摩作业，以达到按摩效果，其中，按摩机芯是一种按摩装置，装设在按摩椅的主支架，可在该主支架上滑动，并从颈部移到臀部，来对人体的背部进行按摩。按摩机芯是按摩椅内最复杂的机械，除了能够在主支架上滑动，还要提供精密的按摩机械动作，特别是按摩机械动作，是人体能够获得适当按摩效果的主要影响因素。按摩机械动作越精细，能够提供越佳的按摩效果，特别是人体的感受是很精细的，过于粗糙的机械动作，挤压血管，有时反而对人体产生不良的效果。
实用新型内容
[0006]在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0007]本实用新型的主要目的，在于提供一种按摩机芯，具有三个按摩方向，让按摩作业得以多样化；此外，曲型齿条的弧度能够决定整体按摩机芯向前方的运动距离，实施时，能够依照客制化的需求更换曲型齿条，选取适宜的弧度。
[0008]为了达到本实用新型的目的，本实用新型人提供了一种按摩机芯，包括:一主框体，包含有一曲型齿条；以及一按摩装置，装设于主框体，具有一摆动齿轮以及一第三枢轴；所述摆动齿轮与曲型齿条啮合，且摆动齿轮在曲型齿条上移动使得按摩装置以所述第三枢轴为中心摆动。
[0009]上述说明了本实用新型的主要技术特征，此外，主框体还包括:一曲型齿条固定架，固定于主框体的上部，所述曲型齿条以螺丝锁固的方式固定于曲型齿条固定架；其中，螺丝自侧面穿越曲型齿条以及曲型齿条固定架；以及二限位传感器，装设在曲型齿条固定架，并位于曲型齿条的两端。而按摩装置则还包括:二侧固定板，相对设置于主框体内；一摆动齿轮组，装设于二侧固定板之间，包含所述摆动齿轮、一第一枢轴、一第一齿轮箱以及一第一驱动组件；摆动齿轮套设于第一枢轴，第一枢轴固定于二侧固定板之间，第一齿轮箱连接第一枢轴，而第一驱动组件则通过第一齿轮箱驱动第一枢轴转动；以及一按摩模块，装设于二侧固定板之间，包含二垂臂、一第二枢轴、二传动臂、所述第三枢轴、一皮带以及一第二驱动组件；所述二垂臂相对设置，并各具有一按摩轮以进行按摩作业；第二枢轴穿越二垂臂并固定于固定板；二传动臂的一端分别连接二垂臂，另一端则连接第三枢轴；第二驱动组件通过皮带传送传动力至第三枢轴，推动二传动臂，使得二垂臂以第二枢轴为中心摆动。
[0010]接续上述，所述按摩轮透过螺丝以及轴承锁固在垂臂，受力时可适当地转动；所述垂臂具有一弯折。
[0011]接续上述，传动臂透过一二维可动固定组件连接于第三枢轴，如此，传动臂可以第三枢轴为中心转动，同时与第三枢轴轴向相同方向摆动。
[0012]本实用新型的按摩机芯，还包括一移动模块，包含一第四枢轴、一第三驱动组件、一第二齿轮箱以及二移动滚轮；二移动滚轮装设于第四枢轴的两端，第四枢轴穿设于第二齿轮箱，第二齿轮箱装设于第三驱动组件输出端，而第三驱动组件固定于主框体后方，并透过第二齿轮箱以及第四枢轴驱动二移动滚轮转动；此外，本实用新型的按摩机芯二前轮以及二第五枢轴，所述二前轮分别装设于第五枢轴的一端，而第五枢轴装设于主框体后方，所述二前轮分别与移动滚轮相对设置形成四角形。
[0013]本实用新型的按摩机芯与一按摩轨道装设在一起，二移动滚轮以及二前轮容置于按摩轨道内，并在按摩轨道内移动。
[0014]本实用新型的曲型齿条的形状由一弧线组成。
[0015]本实用新型按摩机芯具有以下优点:
[0016](I)具有三个按摩方向:本实用新型的按摩机芯可以提供三个按摩方向，让按摩作业得以多样化。
[0017](2)曲型齿条的弧度能够客制化:本实用新型的曲型齿条的弧度能够决定整体按摩机芯向前方的运动距离，实施时，能够依照客制化的需求更换曲型齿条，选取适宜的弧度。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型一种按摩机芯的视角立体示意图；
[0020]图2为本实用新型曲型齿条装设主框体的示意图；
[0021]图3为本实用新型按摩装置以及移动模块的组装示意图；
[0022]图4为本实用新型按摩轮锁固在垂臂的示意图；
[0023]图5为本实用新型移动模块、前轮以及第五枢轴装设于主框体的示意图；
[0024]图6为本实用新型移动滚轮以及前轮容置于按摩轨道的示意图；
[0025]图7为本实用新型使用一摆动齿轮的实施示意图；
[0026]图8为本实用新型一种按摩机芯设置于按摩椅支架的示意图；
[0027]图9为本实用新型按摩机芯作动的示意图；
[0028]图10为本实用新型的部份拆解示意图。
[0029]附图标记:
[0030]I 主框体；11 曲型齿条；12 曲型齿条固定架；13 限位传感器；
[0031]2 按摩装置；21 侧固定板；221摆动齿轮；222第一枢轴223第一齿轮箱；224第一驱动组件；231垂臂；2311按摩轮；
[0032]2312弯折；2313第一偏心轴承；232 第二枢轴；233 传动臂；2331 二维可动固定组件；2332第二偏心轴承；234第三枢轴；235皮带；236第二驱动组件；241第四驱动组件；242变向齿轮组；
[0033]31 第四枢轴；32 第三驱动组件；33 第二齿轮箱；34 移动滚轮；41前轮；42第五枢轴；
[0034]5按摩轨道；
[0035]6按摩椅支架。
【具体实施方式】
[0036]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]参见图1至图3，其中，图1为本实用新型一种按摩机芯的视角立体示意图，图2为本实用新型曲型齿条装设主框体的示意图，而图3为本实用新型按摩装置以及移动模块的组装示意图。本发明为一种按摩机芯，包括:一主框体1，包含有一曲型齿条11 ;以及一按摩装置2，装设于主框体I，具有一摆动齿轮221以及一第三枢轴234 ;摆动齿轮221与曲型齿条11啮合，且摆动齿轮221在曲型齿条11上移动使得按摩装置2以第三枢轴234为中心摆动。
[0038]上述说明了本实用新型的主要技术特征，此外，主框体I还包括:一曲型齿条固定架12，固定于主框体I的上部，曲型齿条11以螺丝锁固的方式固定于曲型齿条固定架12 ；其中，螺丝自侧面穿越曲型齿条11以及曲型齿条固定架12 ;以及二限位传感器13，装设在曲型齿条固定架12，并位于曲型齿条11的两端。而按摩装置2则还包括:二侧固定板21，相对设置于主框体I内；一摆动齿轮组，装设于二侧固定板21之间，包含所述摆动齿轮221、一第一枢轴222、一第一齿轮箱223以及一第一驱动组件224 ;摆动齿轮221套设于第一枢轴222,第一枢轴222固定于二侧固定板21之间,第一齿轮箱223连接第一枢轴222,而第一驱动组件224则通过第一齿轮箱223驱动第一枢轴222转动；以及一按摩模块，装设于二侧固定板21之间，包含二垂臂231、一第二枢轴232、二传动臂233、所述第三枢轴234、一皮带235以及一第二驱动组件236 ;所述二垂臂231相对设置，并各具有一按摩轮2311以进行按摩作业；第二枢轴232穿越二垂臂231并固定于固定板21 ;二传动臂233的一端分别连接二垂臂231，另一端则连接第三枢轴234 ;第二驱动组件236通过皮带235传送传动力至第三枢轴234，推动二传动臂233，使得二垂臂231以第二枢轴232为中心摆动。
[0039]在上述中，限位传感器13主要用于感测摆动齿轮组的摆动是否有超过曲型齿条11的极限，因此，装设于曲型齿条11的前后两端，只要其中一个限位传感器13被触发，摆动齿轮组便停止移动；摆动齿轮组移动超过曲型齿条11的极限时，整个按摩装置2会脱离主框体1，造成故障，必须专人维修方可复原；曲型齿条11的前后两端可以通过机构的设计，卡住摆动齿轮组，避免摆动齿轮组移动超过曲型齿条11的极限；除了机构的设计的外，本实用新型还加装了限位传感器13，在摆动齿轮组接近曲型齿条11的一端时，控制其往反方向移动，避免摆动齿轮组超过曲型齿条11的极限；此外，限位传感器13还可用于协助摆动齿轮组进行位置归零，调整摆动齿轮组的单位移动量，例如，摆动齿轮组接近其中一限位传感器13，将其位置设定为零，再逐渐移动到另一限位传感器13，计算单位移动量是否如预期，并调整单位移动量；限位传感器13是通过光线投射的强度来判断摆动齿轮组的位置，摆动齿轮组移动到限位传感器13时，会遮断限位传感器13的光线，限位传感器13感测到光线强度不同，即判定摆动齿轮组的位置；此外，限位传感器13还可通过其他感测方式，包含电阻感测、或是磁力感测。
[0040]在本实用新型中，按摩作业指的是按摩装置2对人体所提供的机械动作，如图1以及图3所示，以第三枢轴234的轴向为X方向，向上为Y方向，而向前为Z方向，本实用新型的按摩装置2可以进行三个方向的机械动作；第二驱动组件236传动力量至垂臂231时，垂臂231的运动方向包含X方向以及Y方向，并接近圆弧运动，而当摆动齿轮组作动时，垂臂231的运动方向则增加Z方向；在本实用新型中，按摩装置2对人体所进行的机械动作即为按摩作业，可依照需求调整三个方向的移动量，使得按摩作业得以多样化。本实用新型的按摩装置2设置在按摩椅内，与人体之间尚具有皮套，按摩装置2隔着皮套对人体进行按摩作业。
[0041]接续上述，并请同时参见图4，为本实用新型按摩轮锁固在垂臂的示意图。按摩轮2311透过螺丝以及轴承锁固在垂臂231，受力时可适当地转动；本实用新型的按摩装置2在进行按摩作业时，如果垂臂231的前端没有加上按摩轮2311，则垂臂231与皮套之间的摩擦力过大，可能会造成皮套破裂，再者，人体对于过重的摩擦力，也会感到不舒适，甚至擦伤，因此，本实用新型加装按摩轮2311 ;按摩轮2311具有相当的弧度，用以配合垂臂231的运动方向，让按摩作业所产生的按摩效果得以传达到人体。此外，再参见图4，垂臂231具有一弯折2312 ;弯折2312可以提供弹力，当垂臂231受力时用以产生适当的变形，为此，在弯折2312可增加特定热处理制程，以增加其韧性。
[0042]参见图1及图3，传动臂233透过一二维可动固定组件2331连接于第三枢轴234，如此，传动臂233可以第三枢轴234为中心转动，同时与第三枢轴234轴向相同方向摆动。二维可动固定组件2331限制传动臂233仅能沿着二个方向移动，如此，垂臂231能够如预期的方式运动。
[0043]参见图3，本实用新型一种按摩机芯，还包括一移动模块，包含一第四枢轴31、一第三驱动组件32、一第二齿轮箱33以及二移动滚轮34 ;二移动滚轮34装设于第四枢轴31的两端，第四枢轴31穿设于第二齿轮箱33，第二齿轮箱33装设于第三驱动组件32输出端，而第三驱动组件32固定于主框体I后方，并透过第二齿轮箱33以及第四枢轴31驱动二移动滚轮34转动。
[0044]在本实用新型中，第三枢轴234是由第二驱动组件236驱动，而非利用第三驱动组件32。在其他实施中，第三枢轴234以及第四枢轴31可以是结合的，使用同一枢轴，同时达到移动，并带动按摩的功能，以节省材料、成本。在本实用新型中，将第三枢轴234以及第四枢轴31的功能分开，第三枢轴234是由第二驱动组件236驱动，第四枢轴31是由第三驱动组件32驱动，如此，可确保按摩机芯移动时产生的震动不会直接影响到按摩装置2，提高按摩质量。
[0045]参见图5，为本实用新型移动模块、前轮以及第五枢轴装设于主框体的示意图。本实用新型一种按摩机芯，还包括二前轮41以及二第五枢轴42，二前轮41分别装设于第五枢轴42的一端，而第五枢轴42装设于主框体I后方，二前轮41分别与移动滚轮34相对设置形成四角形。
[0046]参见图6，为本实用新型移动滚轮以及前轮容置于按摩轨道的示意图。本实用新型一种按摩机芯，与一按摩轨道5装设在一起，二移动滚轮34以及二前轮41容置于按摩轨道5内，并在按摩轨道内移动。参见图3、图5以及图6，移动模块移动精确，才能保证确实如预期般地对人体背部、臀部进行按摩作业，也就是说，移动模块移动的精确度决定了按摩作业的质量，而第二齿轮箱33的设置即是为了确保移动模块的移动能够精确，且能够依照需求保养、调整输出力。另外，从图3可以看到，移动模块适当地加装轴承，确保转动时的稳定度。
[0047]参见图7，为本实用新型使用一摆动齿轮的实施示意图。本实用新型可使用一个摆动齿轮221来与曲型齿条11啮合，也可使用多个摆动齿轮221来与曲型齿条11啮合，实施时，仅需依照需求、成本来考虑摆动齿轮221的使用数量。
[0048]本实用新型的曲型齿条11的形状由一弧线组成，不过，实施时，依照需求，曲型齿条11的形状还可由多个弧线组成。
[0049]参见图8，为本实用新型一种按摩机芯设置于按摩椅支架的示意图。如图6以及图8所示，按摩机芯设置于一按摩椅支架6，按摩椅支架6内侧为按摩轨道5，且按摩椅支架6设置于按摩椅内，按摩机芯可依照设定在按摩轨道5内移动。
[0050]参见图9，为本实用新型按摩机芯作动的示意图。为了清楚说明本实用新型按摩机芯的作动方式，本实用新型人绘制了图9，以最简图式说明本实用新型按摩机芯的结构特征。如图9所示，摆动齿轮221与曲型齿条11啮合，并可被驱动，当摆动齿轮221在曲型齿条11上顺时针方向运动时，带动侧固定板21以第三枢轴234为中心转动，同时，第三枢轴234以及垂臂231也跟着顺时针方向转动；当摆动齿轮221在曲型齿条11上逆时针方向运动时，带动侧固定板21以第三枢轴234为中心转动，同时，第三枢轴234以及垂臂231也跟着逆时针方向转动。从图中可知，本实用新型利用内切圆的技术来实现摆动齿轮221与曲型齿条11的配合，能够确保摆动齿轮221在曲型齿条11的范围内运动，避免超出造成机构损伤。
[0051]请同时参见图3和图10，本实用新型还包含一第四驱动组件241，连接一变向齿轮组242，用以转动第二枢轴232。变向齿轮组242藉由二颗齿轮达到转向变向的功能。另夕卜，从图10还可看到在第二枢轴232具有二颗第一偏心轴承2313，图3中的二垂臂231则是分别装设在二颗第一偏心轴承2313。所述第一偏心轴承2313的中心偏离第二枢轴232的轴心而产生一偏离距离，并跟第二枢轴232的径向偏离一角度而产生一偏离角度，所述偏离距离和偏离角度可依照需求调整，使得垂臂231产生前后推挤的按摩作业。二颗第一偏心轴承2313的偏离距离和偏离角度可以有所不同，使得二垂臂231产生不同步的按摩作业。在图10中还可看到二颗第二偏心轴承2332，装设在第三枢轴234上,并偏离第三枢轴234的轴心而产生一偏离距离，第二偏心轴承2332装设在二维可动固定组件2331内，使得垂臂231产生前后推挤的按摩作业。二颗第二偏心轴承2332的偏离距离可以有所不同，使得二垂臂231产生不同步的按摩作业。
[0052]上述已经清楚说明本实用新型按摩机芯的结构以及技术特征，本实用新型提升按摩机械动作的精密度，提供多样化的按摩作业，使得人体能够获得较佳的按摩效果。
[0053]在本实用新型上述各实施例中，实施例的序号仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0054]在本实用新型的装置和方法等实施例中，显然，各部件或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本实用新型的等效方案。同时，在上面对本实用新型具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0055]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0056]最后应说明的是:虽然以上已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本实用新型的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
【权利要求】
1.一种按摩机芯，其特征在于，包括: 一主框体(I),包含有一曲型齿条(11);以及 一按摩装置(2)，装设于主框体(I)，具有一摆动齿轮(221)以及一第三枢轴(234);所述摆动齿轮(221)与曲型齿条(11)啮合，且摆动齿轮(221)在曲型齿条(11)上移动使得按摩装置(2)以所述第三枢轴(234)为中心摆动。
2.如权利要求1所述的一种按摩机芯,其特征在于,主框体(I)还包括: 一曲型齿条固定架(12)，固定于主框体⑴的上部，所述曲型齿条(11)以螺丝锁固的方式固定于曲型齿条固定架(12);其中，螺丝自侧面穿越曲型齿条(11)以及曲型齿条固定架(12);以及 二限位传感器(13)，装设在曲型齿条固定架(12)，并位于曲型齿条(11)的两端。
3.如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，按摩装置(2)还包括: 二侧固定板(21)，相对设置于主框体(I)内； 一摆动齿轮组，装设于二侧固定板(21)之间，包含所述摆动齿轮(221)、一第一枢轴(222)、一第一齿轮箱(223)以及一第一驱动组件(224);摆动齿轮(221)套设于第一枢轴(222),第一枢轴(222)固定于二侧固定板(21)之间,第一齿轮箱(223)连接第一枢轴(222)，而第一驱动组件(224)则通过第一齿轮箱(223)驱动第一枢轴(222)转动；以及 一按摩模块，装设于二侧固定板(21)之间，包含二垂臂(231)、一第二枢轴(232)、二传动臂(233)、所述第三枢轴(234)、一皮带(235)以及一第二驱动组件(236);所述二垂臂(231)相对设置，并各具有一按摩轮(2311)以进行按摩作业；第二枢轴(232)穿越二垂臂(231)并固定于固定板(21) ;二传动臂(233)的一端分别连接二垂臂(231)，另一端则连接第三枢轴(234);第二驱动组件(236)通过皮带(235)传送传动力至第三枢轴(234)，推动二传动臂(233)，使得二垂臂(231)以第二枢轴(232)为中心摆动。
4.如权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述按摩轮(2311)透过螺丝以及轴承锁固在垂臂(231)，受力时能够转动。
5.如权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述垂臂(231)具有一弯折(2312)。
6.如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，传动臂(233)透过一二维可动固定组件(2331)连接于第三枢轴(234)，如此，传动臂(233)能够以第三枢轴(234)为中心转动，同时与第三枢轴(234)轴向相同方向摆动。
7.如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，还包括一移动模块，包含一第四枢轴(31)、一第三驱动组件(32)、一第二齿轮箱(33)以及二移动滚轮(34) ;二移动滚轮(34)装设于第四枢轴(31)的两端，第四枢轴(31)穿设于第二齿轮箱(33)，第二齿轮箱(33)装设于第三驱动组件(32)输出端，而第三驱动组件(32)固定于主框体(I)后方，并透过第二齿轮箱(33)以及第四枢轴(31)驱动二移动滚轮(34)转动。
8.如权利要求7所述的一种按摩机芯，其特征在于，还包括二前轮(41)以及二第五枢轴(42)，所述二前轮(41)分别装设于第五枢轴(42)的一端，而第五枢轴(42)装设于主框体(I)后方，所述二前轮(41)分别与移动滚轮(34)相对设置形成四角形。
9.如权利要求8所述的一种按摩机芯，其特征在于，该按摩机芯与一按摩轨道(5)装设在一起，二移动滚轮(34)以及二前轮(41)容置于按摩轨道(5)内，并在按摩轨道内移动。
10.如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，曲型齿条(11)的形状由一弧线组成。
【文档编号】A61H15/00GK203988885SQ201420266184
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】顾乾坤, 蒋方伯, 卿永洲 申请人:宁波秉航电子科技有限公司