坐卧两用下肢肌肉锻炼装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，包括基板以及设置在基板上的滑台、控制器、丝杆、丝杆螺母、搁板以及保持架，所述的丝杆穿过开设在所述的滑台上的螺母孔，且所述的丝杆的一端通过联轴器与所述的控制器联接，另一端通过轴承座支撑在所述的基板上，所述的丝杆上套设有所述的丝杆螺母，所述的丝杆螺母固定在所述的滑台的螺母孔处；所述的搁板联接在所述的滑台上方，所述的搁板上设置有所述的保持架。本实用新型运动时，遥控器发送控制信号，控制板控制电机驱动器往复旋转，带动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杆螺母做直线往复运动，从而带动滑台、搁板、保持架一起做直线往复运动。本实用新型既可以坐在椅子上，又可躺于床上使用。
【专利说明】坐卧两用下肢肌肉锻炼装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，属于消费品及设备领域的运动类产品，是用于老年人进行下肢肌肉被动式的锻炼。
【背景技术】
[0002]随着年纪的增大，老年人的各项机能逐步衰退，特别明显的是下肢机能的衰退。下肢机能的衰退主要是由关节的衰退和肌肉的萎缩引起。随着下肢机能的衰退，老年人运动减少，反过来更进一步加剧下肢机能的衰退，影响老年人的活动能力，严重影响生活质量。由于关节除了减少负重式或主动施力式的活动之外没有其他有效的方法来减缓衰退，所以为了减缓下肢机能的衰退，只有对下肢肌肉采用一定的外部锻炼的方法来减缓下肢肌肉的萎缩。由于老年人本身的身体特点，不适合剧烈的运动，衰退的关节也不能承受负重式或主动施力式的锻炼，所以，合适的下肢外部锻炼的方法应该是关节不受力的、速度可调的被动式的锻炼。
[0003]现有技术主要有以下两种:
[0004]一种是用于病人手术后康复的医疗器械下肢关节康复器(CPM)，其缺点主要有:医疗用下肢关节康复器只能卧床单腿使用，机构复杂，大腿、小腿及各关节只能按照设计好的机构轨迹运动，调整不合适的话可能对肌肉、关节造成一定损害。
[0005]一种是脚踏式运动机，其缺点主要有:脚踏式运动机只能坐式使用，双腿交叉模拟脚踏运动，双腿不易保持位置。
[0006]这两种共同的缺点是膝关节运动的幅度都比较大，在下肢肌肉锻炼的同时加剧了膝关节的磨损和衰退。
【发明内容】
[0007]为了克服现有下肢肌肉锻炼装置中存在的机构复杂、大腿、小腿及各关节只能按照设计好的机构轨迹运动，调整不合适的话可能对肌肉、关节造成一定损害、膝关节运动的幅度都比较大，在下肢肌肉锻炼的同时加剧了膝关节的磨损和衰退等的不足，本实用新型提供一种结构新颖、使用简单、操作方便、适合老年人运动的、膝关节基本不受力、运动平缓可调、具有减缓肌肉衰退功能的坐卧两用、双腿可同时锻炼的下肢肌肉锻炼装置。
[0008]本实用新型采用的技术方案是:
[0009]坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，其特征在于:包括基板以及设置在基板上的滑台、控制器、丝杆、丝杆螺母、搁板以及保持架，所述的丝杆穿过开设在所述的滑台上的螺母孔，且所述的丝杆的一端通过联轴器与所述的控制器联接，另一端通过轴承座支撑在所述的基板上，所述的丝杆上套设有所述的丝杆螺母，所述的丝杆螺母固定在所述的滑台的螺母孔处；所述的搁板联接在所述的滑台上方，所述的搁板上设置有所述的保持架。
[0010]进一步，所述的控制器包括控制盒、电机驱动器、控制板、遥控器，所述的控制盒内设置有电机座和控制板，所述的电机驱动器安装在所述的电机座上，所述的控制板与所述的电机驱动器连接，所述的遥控器与所述的控制板无线连接。
[0011]进一步，所述的电机座与滑台之间设置有光轴；所述的螺母孔的两侧的滑台上分别开设有轴承孔，所述的电机座上对应轴承孔的位置处开设有安装孔，所述的光轴的两端分别设置在所述的安装孔与轴承孔内；所述的轴承孔处安装设置有直线轴承，且两侧所述的光轴均设置在所述的直线轴承上。
[0012]进一步，所述的基板的两侧分别安装有控制滑台往复运动的极限位置的限位开关，可由软件任意精确控制运动的实际往返点、运动速度及运动时间，并具有各运动参数的记忆功能。
[0013]进一步，所述的光轴的下方通过光轴支撑固定在所述的基板上。
[0014]进一步，所述的搁板通过法兰轴承和轴销铰接在所述的滑台上，所述的保持架的末端铰接在所述的轴销上。
[0015]进一步，所述的保持架包括两根保持杆和联接轴，两根所述的保持杆通过联接轴连接，所述的保持杆的底端铰接在所述的轴销上，所述的联接轴由两个弯曲圆弧段连接构成，所述的弯曲圆弧段的自由端具有折边。
[0016]进一步，两根所述的保持杆之间设置有将小腿和保持架软联接的联接软带；所述的搁板前端设置有脚面约束带，后端设置有脚跟约束带。
[0017]进一步，所述的基板靠近电机驱动器端设置有保持丝杆的运动轨迹和水平面成一定斜度的高度调整螺丝，更符合人腿前后摆动的特点。
[0018]本实用新型中，电机驱动器可采用步进电机和伺服电机，也可采用直流电机。
[0019]所述的基板的两侧设置有侧盖板，上部设置有盖板，所述的搁板可旋转一定角度以适应小腿和脚掌之间有一定的活动角度，由轴销限制旋转角度以防止搁板和盖板接触和摩擦。
[0020]本实用新型的直线轴承可采用开口直线轴承，光轴下方由光轴支撑固定在基板上，来提高光轴的垂直方向的承重能力。
[0021]本实用新型的保持架通过轴承铰接在滑台上，和运动方向之间可处于任意角度，避免不恰当的运动轨迹扯伤肌肉，轴承可以是球头杆关节轴承、向心球轴承、法兰轴承等能承受一定径向力和轴向力的轴承。
[0022]本实用新型的有益效果体现在:本实用新型是一种结构新颖、使用简单、操作方便、适合老年人运动的、膝关节基本不受力、运动平缓可调、具有减缓肌肉衰退功能的坐卧两用、双腿可同时锻炼的下肢肌肉锻炼装置，既可以坐在椅子上，又可躺于床上，双脚搁在搁板上，保持架可在任意角度，不管是在坐姿还是卧姿都能使双脚保持位置，不致外翻，双腿随滑台做前后往复的运动，运动平缓，既能保证肌肉有一定的运动幅度，又使膝关节的运动比较小，从而保证老年人每天腿部肌肉有一定的活动，避免肌肉的进一步萎缩，保证一定活动能力，提高老年人的生活质量，同时减轻家庭照顾的负担。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型外观图。
[0024]图2是本实用新型的整体结构图。
[0025]图3是本实用新型的局部剖视图。
[0026]图4是本实用新型保持架联接轴结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]参照图1至图4，坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，包括基板15以及设置在基板15上的滑台14、控制器、丝杆13、丝杆螺母19、搁板7以及保持架4，所述的丝杆13穿过开设在所述的滑台14上的螺母孔，且所述的丝杆13的一端通过联轴器与所述的控制器联接，另一端通过轴承座16支撑在所述的基板15上，所述的丝杆13上套设有所述的丝杆螺母19，所述的丝杆螺母19固定在所述的滑台14的螺母孔处；所述的搁板7联接在所述的滑台14上方，所述的搁板7上设置有所述的保持架4。
[0028]进一步，所述的控制器包括控制盒1、电机驱动器12、控制板、遥控器，所述的控制盒I内设置有电机座9和控制板，所述的电机驱动器12安装在所述的电机座9上，所述的控制板与所述的电机驱动器12连接，所述的遥控器与所述的控制板无线连接。
[0029]进一步，所述的电机座9与滑台14之间设置有光轴10 ;所述的螺母孔的两侧的滑台上分别开设有轴承孔，所述的电机座9上对应轴承孔的位置处开设有安装孔，所述的光轴10的两端分别设置在所述的安装孔与轴承孔内；所述的轴承孔处安装设置有直线轴承18，且两侧所述的光轴10均设置在所述的直线轴承18上。
[0030]进一步，所述的基板15的两侧分别安装有控制滑台往复运动的极限位置的限位开关，可由软件任意精确控制运动的实际往返点、运动速度及运动时间，并具有各运动参数的记忆功能。
[0031]进一步，所述的光轴10的下方通过光轴支撑固定在所述的基板上。
[0032]进一步，所述的搁板7通过法兰轴承和轴销铰接在所述的滑台上，所述的保持架的末端铰接在所述的轴销上。
[0033]进一步，所述的保持架4包括两根保持杆11和联接轴17，两根所述的保持杆11通过联接轴17连接，所述的保持杆11的底端铰接在所述的轴销上，所述的联接轴17由两个弯曲圆弧段连接构成，所述的弯曲圆弧段的自由端具有折边。
[0034]进一步，两根所述的保持杆11之间设置有将小腿和保持架软联接的联接软带5 ；所述的搁板7前端设置有脚面约束带2，后端设置有脚跟约束带3。
[0035]进一步，所述的基板15靠近电机驱动器12端设置有保持丝杆的运动轨迹和水平面成一定斜度的高度调整螺丝，更符合人腿前后摆动的特点。
[0036]本实用新型中，电机驱动器12可采用步进电机和伺服电机，也可采用直流电机。
[0037]所述的基板的两侧设置有侧盖板8，上部设置有上盖板6，所述的搁板7可旋转一定角度以适应小腿和脚掌之间有一定的活动角度，由轴销限制旋转角度以防止搁板和盖板接触和摩擦。
[0038]本实用新型的直线轴承可采用开口直线轴承，光轴下方由光轴支撑固定在基板上，来提高光轴的垂直方向的承重能力。
[0039]本实用新型的保持架通过轴承铰接在滑台上，和运动方向之间可处于任意角度，避免不恰当的运动轨迹扯伤肌肉，轴承可以是球头杆关节轴承、向心球轴承、法兰轴承等能承受一定径向力和轴向力的轴承。
[0040]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1.坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，其特征在于:包括基板以及设置在基板上的滑台、控制器、丝杆、丝杆螺母、搁板以及保持架，所述的丝杆穿过开设在所述的滑台上的螺母孔，且所述的丝杆的一端通过联轴器与所述的控制器联接，另一端通过轴承座支撑在所述的基板上，所述的丝杆上套设有所述的丝杆螺母，所述的丝杆螺母固定在所述的滑台的螺母孔处；所述的搁板联接在所述的滑台上方，所述的搁板上设置有所述的保持架。
2.如权利要求1所述的坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，其特征在于:所述的控制器包括控制盒、电机驱动器、控制板、遥控器，所述的控制盒内设置有电机座和控制板，所述的电机驱动器安装在所述的电机座上，所述的控制板与所述的电机驱动器连接，所述的遥控器与所述的控制板无线连接。
3.如权利要求2所述的坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，其特征在于:所述的电机座与滑台之间设置有光轴；所述的螺母孔的两侧的滑台上分别开设有轴承孔，所述的电机座上对应轴承孔的位置处开设有安装孔，所述的光轴的两端分别设置在所述的安装孔与轴承孔内；所述的轴承孔处安装设置有直线轴承，且两侧所述的光轴均设置在所述的直线轴承上。
4.如权利要求3所述的坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，其特征在于:所述的基板的两侧分别安装有控制滑台往复运动的极限位置的限位开关。
5.如权利要求4所述的坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，其特征在于:所述的光轴的下方通过光轴支撑固定在所述的基板上。
6.如权利要求5所述的坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，其特征在于:所述的搁板通过法兰轴承和轴销铰接在所述的滑台上，所述的保持架的末端铰接在所述的轴销上。
7.如权利要求6所述的坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，其特征在于:所述的保持架包括两根保持杆和联接轴，两根所述的保持杆通过联接轴连接，所述的保持杆的底端铰接在所述的轴销上，所述的联接轴由两个弯曲圆弧段连接构成，所述的弯曲圆弧段的自由端具有折边。
8.如权利要求7所述的坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，其特征在于:两根所述的保持杆之间设置有将小腿和保持架软联接的联接软带；所述的搁板前端设置有脚面约束带，后端设置有脚跟约束带。
9.如权利要求8所述的坐卧两用下肢肌肉锻炼装置，其特征在于:所述的基板靠近电机驱动器端设置有保持丝杆的运动轨迹和水平面成一定斜度的高度调整螺丝。
【文档编号】A61H1/00GK204181848SQ201420546420
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】游红武, 游玥 申请人:浙江工业大学