单元节、蛇骨管以及用于内窥镜的运动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种单元节、蛇骨管以及用于内窥镜的运动装置，其中单元节包括筒体和支耳，筒体的筒壁具有第一定位部，支耳具有第二定位部，而且筒体和/或支耳采用塑料材料制成，塑料件具有塑性变形能力，安装时可徒手挤压两个单元节上的塑料件，使支耳上的第二定位部或第一定位部与其他单元节上的第一定位部或第二定位部联接。撤去挤压力后，塑料件恢复形变，即完成相邻两节的连接。整根蛇骨管可在不借助任何工具的前提下徒手完成安装，组装起来较为方便。同时在运动装置的线性传动件外套设有弹性护套管。该弹性护套管对线性传动件形成限位，保证线性传动件在弯曲时其牵引行程变化不大，同时减小线性传动件所受摩擦力，从而减小线性传动件的牵引力。
【专利说明】单元节、蛇骨管以及用于内窥镜的运动装置
【技术领域】
[0001〕 本申请涉及一种用于内窥镜运动装置，尤其是涉及运动装置上蛇骨管的单元节结构。
【背景技术】
[0002]内窥镜是一种医学检查器具。它借助运动装置将内窥镜送到患者体内，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其微小的病变都可观察到。
[0003]运动装置通常是一条纤细、柔软的管子，在管子的前端通常会设计一段蛇骨管，蛇骨管内穿过几条钢丝绳。该蛇骨管一端安装镜头，另一端通过钢丝绳联接手柄，通过手柄拉动钢丝绳来控制镜头的旋转方向，从而更清楚的探明内部情况。
[0004]蛇骨管通常由若干单元节构成。其中，首节用于搭载成像模块、活检通道出口以及注气注水出口，尾节连接内窥镜管，而中间单元节需要依次联接，将首节和尾节联接起来。
[0005]现有蛇骨管一般采用金属材质，例如医用不锈钢，因此使用了铆接等连接方式，因此组装需要利用专门的工具来实现，组装不太便利。
【发明内容】
[0006]本申请提供一种单元节、蛇骨管以及用于内窥镜的运动装置。
[0007]根据本申请的第一方面，本申请提供一种蛇骨管单元节，包括:
[0008]筒体，所述筒体中部为连接通道，所述筒体的筒壁具有通孔以及用于与后一个单元节铰接配合的第一定位部，所述通孔沿轴向贯通筒壁；
[0009]以及支耳，所述筒体和/或支耳采用塑料制成，所述支耳固定于筒体上，所述支耳具有用于与前一个单元节铰接配合的第二定位部，所述第一定位部与第二定位部呈十字交叉布置。
[0010]作为所述蛇骨管单元节的进一步改进，所述支耳固定于筒体的顶壁，且支耳与筒体的顶壁最外沿之间留出避让空间。
[0011]作为所述蛇骨管单元节的进一步改进，所述筒体内壁具有凹陷部，所述凹陷部的凹陷深度大于或等于支耳厚度。
[0012]作为所述蛇骨管单元节的进一步改进，所述筒体的底壁具有退让角。
[0013]本申请还提供一种蛇骨管，包括若干如上任一项实施例所述的单元节，所述若干单元节依次通过第一定位部和第二定位部相连，相邻两个单元节的连接处形成为关节。
[0014]本申请还提供一种用于内窥镜的运动装置，包括线状传动件、弹簧护套管以及如上所述的蛇骨管，所述线状传动件一端对于所述蛇骨管前部的单元节之一固定，另一端依次穿过单元节上的通孔并从所述蛇骨管后部延伸出，所述弹簧护套管套设在线状传动件上。
[0015]本申请的有益效果是:
[0016]本申请提供的蛇骨管及其单元节中，单元体包括筒体和支耳，筒体的筒壁具有第一定位部，支耳具有第二定位部，而且筒体和丨或支耳采用塑料材料制成，塑料件具有一定塑性变形能力，安装时可徒手挤压两个单元节上的塑料件，例如挤压支耳和丨或筒体，从而使支耳上的第二定位部或第一定位部与其他单元节上的第一定位部或第二定位部联接。撤去挤压力后，塑料件恢复形变，即完成相邻两节的连接。整根蛇骨管可在不借助任何工具的前提下徒手完成安装，组装起来较为方便。而且筒体和丨或支耳使用塑料，塑料可以通过简单的注塑工艺制造出具有所期望结构的单元节，不仅组装简单，且材料成本和工艺成本也可大幅度降低。
[0017]本申请提供的用于内窥镜的运动装置中，除了采用以上可徒手安装的蛇骨管以夕卜，同时在线性传动件外套设有弹性护套管。该弹性护套管对线性传动件形成限位，保证线性传动件在弯曲时其牵引行程变化不大，同时减小线性传动件所受摩擦力，从而减小线性传动件的牵引力。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本申请蛇骨管单元节一种实施例的结构示意图；
[0019]图2为图1所不实施例另一视角不意图；
[0020]图3为本申请蛇骨管一种实施例的结构示意图；
[0021]图4为本申请用于内窥镜的运动装置一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面通过【具体实施方式】结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下【具体实施方式】的目的是便于本对申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
[0023]实施例一:
[0024]请参考图1和2，本实施例一提供一种蛇骨管单元节。
[0025]该单元节包括筒体131和支耳132。
[0026]该筒体131中部中空形成连接通道。筒体131的筒壁具有通孔1312，该通孔1312沿筒体131轴向贯通筒壁。本实施例一通孔1312为4个，可被4根钢丝绳贯穿，用于传递动力，控制蛇骨管端部单元节的弯曲。
[0027]支耳132 —共有两个，相对设置在顶壁1311上。
[0028]而在其他实施例中，支耳132还可固定于筒体131的其他位置，例如侧壁。
[0029]该筒体131的筒壁上设有用于与后一个单元节铰接配合的第一定位部，而支耳132具有用于与前一个单元节铰接配合的第二定位部。该第一定位部与第二定位部呈十字交叉布置。
[0030]在本实施例一中，第一定位部为开设在筒壁上的连接孔1314，第二定位部为径向设置的柱销1321。
[0031]当然，在其他实施例中，第一定位部也可以为径向设置的柱销，第二定位部也可采用连接孔。
[0032]在本实施例一中，筒体131和支耳132为一体注塑成型，因此筒体131和支耳132均具有一定塑性变形能力，安装时可一只手挤压其中一节的支耳，另一只手挤压另一节的筒体，两关节部发生形变后，使支耳上的柱销进入另一节筒体上的连接孔。撤去挤压力，关节部恢复形变，即完成相邻两节的连接，可在不借助任何工具的前提下徒手完成安装，组装起来较为方便。
[0033]当然，在其他实施例中，也可选择将筒体131或支耳132单独采用塑料制成，然后再将~^者固定在一起。
[0034]进一步地，支耳132与筒体131的顶壁1311最外沿之间留出避让空间，该避让空间用于容置筒体131的侧壁，因此当一个单元节的筒体131安装到另一个单元节的支耳132上后，可使两个单元节的筒体131外壁位于同一面上。
[0035]进一步地，请参考图2，筒体131内壁对应支耳132设有凹陷部1313，该凹陷部1313的厚度大于或等于支耳132厚度，使得支耳132安装到凹陷部1313内以后，支耳132最外侧能够与筒体131内壁保持一致或者藏于凹陷部1313内。
[0036]进一步地，支耳132的顶部还可以具有弧形外沿1322，如图1所示，相应的凹陷部1313对应也具有弧形外沿1316。
[0037]为使若干单元节相连后，单元节相对弯曲角度能够达到指定标准，关节部筒体131的底壁1315具有退让角3，例如楔形退让角，如图3所示，即可大大增加弯曲角度。
[0038]实施例二:
[0039]请参考图3，本实施例二提供一种蛇骨管。
[0040]该蛇骨管包括若干单元节。
[0041]该若干单元节依次通过第一定位部和第二定位部相连。其中第一个单元节为首节110，最后一个单元节为尾节120。位于首节110与尾节120之间的单元节130可采用如实施例一所示的单元节。中间的单元节130数量可选择，如14节(图3中仅示例性标注出两个
[0042]联接时，将前一个单元节的连接孔与后一个单元节130的支耳相连，相邻两个单元节130的连接处形成为关节。
[0043]该首节110和尾节120分别联接在首部和尾部。首节110用于搭载成像模块、活检通道出口以及注气注水出口，尾节120用于连接内窥镜管。其中首节110和尾节120也可采用实施例一所示的单元节结构，或者也可根据所要连接的其他部件形状，在实施例一所示单元节结构上进行变形，如图三所示。首节110和尾节120与中间单元节之间的联接方式，也同中间单元节彼此之间的联接方式相同。
[0044]由于单元节采用塑料制成，因此筒体和支耳均具有一定塑性变形能力，安装时可一只手挤压其中一节的支耳，另一只手挤压另一节的筒体，两关节部发生形变后，使支耳上的柱销进入另一节筒体上的连接孔。撤去挤压力，关节部恢复形变，即完成相邻两节的连接，可在不借助任何工具的前提下徒手完成安装，组装起来较为方便。
[0045]实施例三
[0046]请参考图4，本实施例三提供一种用于内窥镜的运动装置。
[0047]该运动装置包括蛇骨管100、线状传动件200、弹簧护套管300以及软管400。
[0048]该蛇骨管100可采用如实施例二所示结构。
[0049]其中，线状传动件200 —端与蛇骨管100的首节110或其他位于蛇骨管前部的单元节固定，另一端依次穿过单元节130上的通孔并从尾节120上延伸出。利用该线性传动件可调整蛇骨管100上首节110的位置，实现旋转。
[0050]该线性传动件可采用钢丝绳。
[0051〕 该弹簧护套管300套设在线状传动件200上，对线性传动件形成限位，保证线性传动件在弯曲时其牵引行程变化不大，同时减小线性传动件所受摩擦力，从而减小线性传动件的牵引力。
[0052]软管400套设在线性传动件及弹簧护套管300，进行保护。
[0053]内窥镜弯曲部控制采用钢丝绳传递动力，由于内窥镜在工作状态时，软管400会存在弯折情况，钢丝绳所受张力形成对弯折处内角的正压力，若钢丝绳直接对摩擦系数较大橡胶软管400摩擦，则会出现卡死现象，让牵引蛇骨管100的四根钢丝绳分别从金属弹簧护套管300中贯穿，能有效减小弯折处的滑动摩擦力，另外被管径更小的弹簧护套管300套住后，钢丝绳的径向空间受限，能保证牵引行程在允许误差中变动。
[0054]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【权利要求】
1.一种蛇骨管单元节，其特征在于，包括: 筒体，所述筒体中部为连接通道，所述筒体的筒壁具有通孔以及用于与后一个单元节铰接配合的第一定位部，所述通孔沿轴向贯通筒壁； 以及支耳，所述筒体和/或支耳采用塑料制成，所述支耳固定于筒体上，所述支耳具有用于与前一个单元节铰接配合的第二定位部，所述第一定位部与第二定位部呈十字交叉布置。
2.如权利要求1所述的蛇骨管单元节，其特征在于，所述支耳固定于筒体的顶壁，且支耳与筒体的顶壁最外沿之间留出避让空间。
3.如权利要求1所述的蛇骨管单元节，其特征在于，所述筒体内壁具有凹陷部，所述凹陷部的凹陷深度大于或等于支耳厚度。
4.如权利要求3所述的蛇骨管单元节，其特征在于，所述支耳的顶部具有弧形外沿，所述凹陷部对应部位也具有弧形外沿。
5.如权利要求1所述的蛇骨管单元节，其特征在于，所述第一定位部位为连接孔，所述第二定位部为沿径向设置的柱销。
6.如权利要求1所述的蛇骨管单元节，其特征在于，所述第一定位部为沿径向设置的柱销，所述第二定位部为连接孔。
7.如权利要求1-6任一项所述的蛇骨管单元节，其特征在于，所述筒体的底壁具有退让角。
8.一种蛇骨管，其特征在于，包括若干如权利要求1-7任一项所述的单元节，所述若干单元节依次通过第一定位部和第二定位部相连，相邻两个单元节的连接处形成为关节。
9.一种用于内窥镜的运动装置，其特征在于，包括线状传动件、弹簧护套管以及如权利要求8所述的蛇骨管，所述线状传动件一端对于所述蛇骨管前部的单元节之一固定，另一端依次穿过单元节上的通孔并从所述蛇骨管后部延伸出，所述弹簧护套管套设在线状传动件上。
10.如权利要求9所述的运动装置，其特征在于，所述线状传动件为钢丝绳。
【文档编号】A61B1/005GK204192566SQ201420578242
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】王瑞, 董涛, 蔡咏德, 徐卫国, 张开良, 郭红, 陈诚, 张帅, 张玉 申请人:深圳市鹏瑞智能技术应用研究院, 深圳市鹏瑞智能有限公司