自动注射器的制作方法

自动注射器在现有技术中是众所周知的。这种设备的目的主要是将注射筒内的内含物自动地注入患者的身体内。存在各式各样的系统以使针自动刺入病人的身体内并自动注射包含于注射器内的流体。为了可靠，自动注射器是必须满足某些约束要求的相对复杂设备。设备的鲁棒性、操作、和用户的易用性也是重要的因素。此外，由于大多数自动注射器是一次性的，所以制造成本和装配成本也是需要考虑的因素。

市场上存在许多的自动注射器，但它们都呈现某些缺点。

因而，对于利用相同弹簧进行初始刺入然后进行适当注射的自动注射器，该弹簧必须足够强劲以确保注射阶段充分进行。尤其是考虑到通常在注射阶段开始时需要相对大的力，以使注射筒中活塞开始运动。因而，弹簧在刺入期间输送其最大动力，这可造成扎入阶段的疼痛。此外，在刺入期间使用这种非常强有力的弹簧，存在打断注射筒的套管的重大风险，尤其当其为玻璃注射筒时。

此外，可期望的是具有可视的和/或可听的指示以通知用户注射已终止。

本发明的目的是提供一种不具有上文提到的缺点并使其可满足为了自动注射器的安全和可靠使用的各种主要要求和约束的自动注射器。

本发明的另一目的是提供一种使用可靠和安全的自动注射器，这使得能够确保所有流体都被分配到期望位置，以可靠的方式通知用户注射已经结束，且自动注射器的制造和安装简单便宜。

本发明因而提供一种自动注射器，其包括主体以及储存器，例如预填充注射筒，储存器包含流体并包括活塞和针的储存器，所述自动注射器还包括活塞杆和致动弹簧，所述活塞杆适合于与所述储存器的活塞协作，所述活塞杆可在静止位置和注射位置之间移动，其中在注射位置，所述活塞杆移动储存器的活塞以便通过针注射流体，致动弹簧设置成朝向其注射位置推动所述活塞杆，自动注射器还包括适合于在所述活塞杆上施加至少一个力F2的力调整系统，所述力F2在注射开始时增加到由所述活塞杆施加到所述致动弹簧的力上，以便在注射开始时增强通过所述活塞杆施加到所述活塞上的力，所述力调整系统包括与所述活塞杆协作的两个枢转构件，所述枢转构件通过两个弹性元件连接在一起，所述主体包括套筒，所述枢转构件枢转地安装在所述套筒上以围绕固定枢转销进行枢转，所述自动注射器包括适合于通知用户注射已结束的可视和/或可听指示器，所述指示器由所述套筒形成和/或固定在所述套筒上，并包含相对于所述主体可移动和/或可变形的指示部分，以在注射结束之后与所述自动注射器的至少一个观察窗口协作。

有利地是，所述弹性元件经由平行的可移动枢转销紧固至所述枢转构件，可移动枢转销例如为具有双侧边缘的杆，可移动枢转销形成于所述枢转构件上。

有利地是，当活塞杆朝向其注射位置移动时，所述可移动销在所述活塞杆的行进方向上布置在所述固定销后面，加载的所述弹性元件，在活塞杆朝向其注射位置开始移动时导致所述枢转构件以此方式进行枢转，以放松所述弹性元件，从而在注射开始时产生增强的力F2。

有利地是，每个枢转构件包括适合于与活塞杆的多个径向突出部协作的多个突出部。

有利地是，在刺入期间，活塞杆与储存器的活塞协作，以相对于所述主体移动所述储存器。

有利地是，在注射之前，所述活塞杆通过所述致动弹簧在所述静止位置和刺入位置之间开始移动，在刺入位置，所述活塞杆相对于所述主体移动所述储存器以便执行刺入。

有利地是，在刺入期间，活塞杆与储存器的活塞协作，以便相对于主体移动所述储存器。

有利地是，当活塞杆从其静止位置朝向其刺入位置移动时，所述可移动销在所述活塞杆的行进方向上布置在所述固定销的前面，所述活塞杆在朝向其刺入位置移动的结束处导致所述枢转构件进行枢转以加载所述弹性元件，从而在刺入结束时产生制动力F1，所述力F1在刺入结束时与通过所述致动弹簧施加在活塞杆上的力相对，以便在刺入结束时减少通过所述活塞杆施加到所述储存器上的力。

有利地是，所述自动注射器通过轴向按钮致动。

有利地是，所述至少一个观察窗口形成于所述轴向按钮中。

有利地是，所述轴向按钮包括布置在所述轴向按钮的倾斜轴向端壁中的单个观察窗口。

在变型中，所述轴向按钮包括围绕所述轴向按钮的外部轴向端边缘分布的多个观察窗口。

在另一有利的实施方式中，所述至少一个观察窗口形成于所述主体中。

有利地是，所述指示器由所述套筒形成，包括形成指示器的所述指示部分的单件式轴向突出部。

在变型中，所述指示器由枢转地安装在所述套筒上的可枢转指示器元件形成，所述可枢转指示器元件的端部形成指示器的所述指示部分。

有利地是，所述可枢转指示器元件在注射结束时通过所述枢转构件进行枢转。

有利地是，所述套筒包括可径向变形并与所述主体协作的至少一个轴向凸片，所述轴向凸片在所述活塞杆运动之前和运动期间通过所述活塞杆防止变形，从而阻挡所述套筒相对于所述主体的任何轴向运动，所述活塞杆在注射结束时释放所述阻挡，以使得所述轴向凸片向内径向变形，使所述套筒能相对于所述主体轴向移动，以提供可视的和/或可听的指示。

根据参照附图以非限制性示例的方式给出的以下详细说明，本发明的这些特征、优点及其他将变得更加清楚，在附图中：

图1是示出了在有利的实施方式中自动注射器的部件的分解示意性立体图；

图2是示出了图1中的设备的细节的剖视图；

图3是示出了图1中的设备的部分的细节的侧视图；

图4是从下面观察的与图3类似的视图；

图5至图9是示出了图1中实施方式的本发明的连续序列的示意性剖视图；

图10至图14是示出了图5至图9中的连续序列的示意性侧视图；

图15至图17是示出了本发明的第一实施方式中的可视和或可听指示器的图解剖视图；

图18至图20是示出了图15至图17中的指示器的图解侧视图；

图21是示出了本发明的有利实施方式中的套筒的立体图；

图22是示出了图21中的套筒的剖切立体图；

图23至图25示出了在静止位置处的可视和/或可听指示器的三种其他实施方式；

图26至图28是类似于图15至图17的、示出本发明的又一实施方式的视图；以及

图29至图32是示出本发明的又一实施方式的剖视图。

下文参考若干有利的实施方式对自动注射器进行了描述。不过应注意到，属于复杂器械的自动注射器包括执行多个功能的多个模块。各个模块可分离地且彼此独立地使用，而无需必须与其他模块相结合，并且具体地，它们可用于与附图所示形状不同的自动注射器中。此外应注意，附图是示意图，其不必表示自动注射器的部件的确切形状，并且特别是出于清楚的目的，它们不一定按比例绘制。另外，附图未必表示自动注射器的所有组成元件，而仅示出了本发明的操作所必需的元件。因而，各种附加和/或互补元件以及模块可与图中所示的自动注射器相关联。

参见图1，有利的实施方式中的自动注射器的各部件以分解图的形式示出。

按参考数字的次序，自动注射器包括下主体1、包含套筒3的上主体2，轴向致动按钮4、活塞杆5、致动弹簧6、以及通过两个弹性元件8(优选为弹簧形式)互连的两个枢转构件7。

应注意到下主体和上主体可由单个主体代替。替代地，还可设想由多于两个主体部分所组成的主体。

套筒3可通过夹具33夹在上部主体2中，这具体可在图2和图3中看出。

储存器S被插入所述自动注射器中，具体地插入到其下主体1中。储存器S包含液体并包括活塞和针(在该实施方式中未示出)。活塞适合于在所述储存器S中移动，以便通过所述针注射流体。

本说明书中参考可以为任何类型的注射筒S进行了说明。一般而言，应理解本说明书中的术语“注射筒”包含与针相关的任何储存器。优选地，储存器S是预填充注射器。

下主体1在其前端(注射器S的行进方向)包括在刺入阶段期间使针通过的开口。

下主体1包含致动套筒100，该致动套筒100具有与用户的即将进行注射的身体部分相接触的轴向端表面105。在致动之后，致动套筒100覆盖注射筒S的针以此避免所述针刺入的任何风险。致动套筒100适合于在初始静止位置、致动位置和最后安全位置之间相对于所述下主体1滑动，在初始静止位置，致动套筒100在致动之前从所述下主体1中轴向突出，在致动位置，致动套筒100朝向所述下主体1的内侧轴向移动，在最后安全位置，致动套筒100再次从所述下主体1中突出，以在注射之后覆盖注射器S的针。应注意到最后安全位置可和初始静止位置相同，或者，在变型中，这两位置可以不同，例如致动套筒100在所述最后安全位置比在所述初始静止位置从所述下主体1轴向延伸出更远。致动套筒100有利地通过弹簧110朝向所述下主体1的外部轴向推动。

下主体1还可包含内部主体120，该内部主体120能够接纳由所述注射器S插入的储存器支承元件130。

上主体2紧固至下主体1，并可接纳适合于容纳活塞杆5和弹簧6的中心套筒3。

轴向致动按钮4可安装成相对于上主体2轴向滑动，并与活塞杆5相接触。因而通过在轴向按钮4上进行按压以驱动轴向按钮4轴向进入上主体2，活塞杆5轴向移动，从而使得能够如下面所述的那样致动设备。在变型中，轴向按钮可由侧向按钮替代。

活塞杆5包括后部分54和处于活塞杆5在上主体2中的行进方向上的前端55。

在本实施方式中，后部分54限定接纳弹簧6和轴向按钮4的一部分的管状部分。

前端55的目的是与注射筒S的活塞相接触，以便移动所述活塞并因而通过针注射包含在注射器S内的流体。

活塞杆5还可包括多个径向突出部52、径向突出部53：第一径向突出部52，其接近前端55，并限定肩部形式的前表面51；以及第二径向突出部53，其朝向后端54从所述第一径向突出部52轴向偏离，并限定前表面和后表面。当然，这仅仅是实施方式的示例，所属领域的技术人员能够以不同于附图所示的方式制造径向突出部和肩部。具体地，所述径向突出部52、径向突出部53不是必须位于活塞杆5的前部分中，如附图所示，但他们可制造在活塞杆5的另一部分上。锯齿状部可作为选择代替突出部。

致动弹簧6可首先抵靠套筒3，以及接下来抵靠活塞杆，例如抵靠朝向后部分54从所述第三肩部53轴向偏离的第四肩部58。在本实施方式中，第四肩部58形成上文提及的管状部分的基座。

枢转构件7有利地以枢转方式安装在套筒3上，并且有利地是它们是完全相同的。有利地，它们被布置在活塞杆5的每一侧上。它们相对于所述下主体1不可轴向移动，而是仅围绕它们的平行的枢转销79枢转。在变型中，它们可用某些其他的方式组装，具体地在下主体1上或上主体2上。

每个枢转构件7可包括多个突出部71、突出部72、突出部73：第一突出部71适合于与活塞杆5的第一径向突出部52的前表面协作(在致动期间在活塞杆的轴向行进方向)；第二突出部72适合于与第二径向突出部53的前表面协作；以及第三突出部73适合于与第二径向突出部53的后表面协作。当然，还可设想出其他的实施方式，例如具有不同数目的突出部。锯齿状部可做为选择代替所述突出部。

弹性元件8将两个枢转构件7连接在一起。该机理主要在于利用两个可移动销(尤其是枢转构件7上的紧固弹性元件8的紧固点78中)结合两个固定枢转销，尤其是在两个枢转构件7的枢转销79。

因而，从图4中可看出，第一弹性元件8可首先紧固至第一枢转构件的第一紧固点，以及其次紧固至第二枢转构件的第一紧固点，并且对于另一弹性元件该布置可以是类似的和对称的。优选地，每个枢转构件7包括具有两个突出侧边缘的杆78。第一弹性元件因而将第一突出边缘连接在一起，以及第二弹性元件将第二突出边缘连接在一起。其他的变型实施方式也是可能的。有利地是，当弹性元件8为弹簧时，它们完全相同并包括适合于紧固至枢转构件7的所述第一和第二突出边缘78的孔眼88。在变型中，弹性元件可为不同的，例如以O型环的形式或由弹性可变形材料制成的其他的元件。使用由弹性材料制成的环(例如O型环)代替如附图所示的弹簧使得，具体地，能够减少系统径向占据的空间量。

因而，当可移动销78相对于固定枢转销79轴向偏移时，它们通过弹性元件8施加力。

当所述可移动销78在活塞杆5的行进方向布置在所述固定销79的前端时，力抵抗通过所述活塞杆5施加至所述枢转构件7的枢转。枢转构件7的枢转因而通过所述弹性元件8而制动。

相反，当所述可移动销78在活塞杆5的行进方向布置在所述固定销79的后端，力在与通过所述活塞杆5施加至所述枢转构件7的枢转相同的方向起作用。枢转构件7的枢转因而通过所述弹性元件8而增强。

当固定销79和可移动销78对准时，存在所述弹性元件8不影响枢转构件7的枢转的中立点。在该位置上系统从“制动”或“阻尼”状态切换成“增强”状态。

这种力调整系统适合于在所述活塞杆5上施加力F1和/或力F2。在扎入结束时，力F1抵抗通过致动弹簧6施加在活塞杆5上的力，以此在扎入结束时减少通过所述活塞杆5施加于所述储存器S上的力。相反，在注射开始时，力F2被增加到通过致动弹簧6施加至活塞杆5上的力上，以在注射开始时增强通过所述活塞杆5施加到所述活塞P上的力。力调整系统可仅施加力F1，仅施加力F2，或施加力F1和力F2两者。

图5至图14示出了图1中的自动注射器的致动顺序。

在图5和图10中，所述自动注射器在致动之前处于静止位置。在该静止位置，注射筒S的针布置在下主体1内侧。所述可移动销78在活塞杆5的行进方向布置在所述固定销79的前端。致动弹簧6朝向注射筒S的活塞推动活塞杆5，但活塞杆5通过与活塞杆5的第一肩部51协作的枢转构件7的第一突出部71保持在静止位置。在致动弹簧6的压力下，活塞杆5的所述第一肩部51推动枢转构件7的第一突出部71进行枢转，但在本发明中，该枢转通过锁定系统200阻止。

锁定系统200可包括至少一个锁定元件，该锁定元件在锁定位置与解锁位置之间可移动和/或可变形，在锁定位置该锁定元件201防止至少一个枢转构件7进行枢转，在解锁位置，所述至少一个枢转构件7可进行枢转。锁定元件201通过驱动构件210(例如弹性片)被弹性推向其锁定位置。有利地是，所述锁定元件201被安装成在所述主体的所述套筒3上围绕枢转销205进行枢转。在本实施方式中示出了所述锁定元件201包括阻挡部分202和控制部分203，其中阻挡部分直接与枢转构件7协作，控制部分203与固定至致动套筒100上的解锁元件101协作。优选地是，所述解锁元件101由所述致动套筒100的轴向突出部形成。可使用某些其他方法制造解锁元件。

当用户希望使用自动注射器时，用户例如在上主体2处握住设备，并抵靠将执行注射的身体部分按压致动套筒100。致动套筒100因而朝向下主体1的内部轴向移动。当所述致动套筒100朝向下主体1移动的行程足以使得能够在锁定元件201和解锁元件101之间协作时，解锁元件101导致锁定系统的锁定元件201围绕其销205旋转，这释放枢转构件7。当用户在无需经由致动按钮4致动自动注射器的情况下放松致动套筒100上的压力时，弹性片210使锁定元件201返回至其锁定位置。具体地，这使得用户在无需致动致动按钮4的情况下，可通过测试多个位置选择注射部位。在通过按压致动套筒100解锁枢转构件7之后，当用户在轴向致动按钮4上进行按压时，从而使活塞杆5轴向移动一点并导致枢转构件7进行枢转，然后致动自动注射器。

有利地是，所述解锁元件101与所述锁定系统200在所述致动套筒的初始静止位置和致动位置之间在所述致动套筒100的行程末端处进行协作，尤其是当所述致动套筒100已执行至少90％的所述行程时。这使得能够在只有当用户确定流体将以期望的注射深度排出时停止致动自动注射器，并因而避免在太浅的深度就过早发生致动的风险。

通过致动力产生的枢转构件7的枢转导致第一突出部71和第一肩部51脱离彼此。因而释放活塞杆5，然后活塞杆5在致动弹簧6的作用下轴向移动。这导致注射器S在下主体1中移动并且因此导致刺入。

当枢转构件的第二突出部72到达活塞杆5的第二径向突出部53的前表面时，刺入阶段未完全结束。这可从图6和图11中看出。此刻，第二径向突出部53的前表面通过推动枢转构件7的第二突出部72导致枢转构件7进行更进一步的枢转。这更进一步拉紧弹性元件8或使弹性元件8负载，该弹性元件因而增大力以抵抗枢转构件7的枢转。这将产生“制动”或“阻尼”力。这在刺入结束时产生阻尼，通过减小由活塞杆5施加在注射器S上的力，从而大大地提高了用户的舒适性，并避免损坏注射筒S的套管。自然，致动弹簧6和弹性元件8的力被选择成使得刺入仅受到阻尼而不是被停止。

随着枢转构件7在刺入阶段期间进行枢转，弹性元件8变得逐渐张紧。同时，枢转构件7的可移动销78朝向固定销79逐渐移动。设备可有利地调节成在刺入阶段结束处(或仅在刺入阶段之前)产生最大转矩。因而移动销和固定销在其中对准的中和点可在刺入阶段结束时(或仅在刺入阶段之前)到达。

当枢转构件7和弹性元件8处于中和位置时，如图7和图12所示，活塞杆仍然由致动弹簧6轴向推动。因而，中和位置不是稳定的，并且系统从制动刺入状态自动地切换到增强注射开始的状态。可选地，第三突出部73可相对于第二突出部72进行布置，以使得立即在经过中和位置之后，枢转构件7在张紧的弹性元件8的作用下稍微枢转。这可使当所述第三突出部73碰撞活塞杆的第二径向突出部53时，产生听得见的声音，以便通知用户注射阶段的开始。

当针完全地插入的情况下到达刺入位置时，触发注射阶段，如图8和图13所示。活塞杆的前端55然后在由致动弹簧6施加的力的作用下推进活塞。在整个注射阶段期间，活塞杆5在注射筒S的内部滑动，在弹簧6的作用下推进所述注射筒的活塞。从而通过针分配流体。

在注射阶段开始时，每个枢转构件7的第三突出部73从而与第二径向突出部53的后表面相接触。在扎入阶段结束时，由系统施加的力矩在中和位置之后立即处于最大值，并且张紧的弹性元件8从而强劲地推动枢转构件7进行枢转。这导致致动弹簧6的力在注射阶段开始时被增强。这种增强会增加由活塞杆施加在活塞上的力，并因此在无需必须增加致动弹簧6的力的情况下，使得能够确保活塞开始从其静止位置移动。具体地，当活塞开始运动时，将产生注射阶段期间最大的阻力。一旦注射已经开始，活塞在注射筒S内的摩擦，待被注射的流体的粘性，以及针的狭窄通道的阻力都较小，并且因此不再需要来自致动弹簧6的相同的力。

从图9和图14中可看出，枢转构件7在活塞杆5的相对小的注射行程(通常为几毫米，例如约4毫米(mm))之后从活塞杆中脱离。由于此脱离，系统变为不活动的，且流体的注射遵循常规方式。可设想修改力调整系统，以使得可增强施加在活塞上的力，以用于更大部分的注射行程，例如大约20mm，或用于整个注射行程，特别是在储存器具有短的轴向尺寸的情况中。

图29至图32示出了自动注射器的另一有利实施方式，其中的自动注射器没有自动刺入或自我刺入。应注意到这些图仅是示意性的并且不限制该实施方式。在本实施方式中，致动弹簧6仅通过在静止位置和注射位置之间移动活塞杆5并因此移动活塞P来执行注射。在本实施方式中，通过致动套筒100手动执行刺入。在本实施方式中，注射筒S因而相对于自动注射器的主体固定。

在图29所示的静止位置，通过其弹簧110推动的致动套筒100环绕注射筒S的针A。当用户希望致动自动注射器时，用户将致动套筒100的轴向表面105对着注射部位放置并按压自动注射器。从图20可看出，致动套筒100然后朝向下主体1的内部轴向滑动，因而暴露注射筒S的针A，该针A然后刺入用户的身体。如图31所示，用户然后可致动轴向按钮4，以便移动活塞杆5，并且力调整系统然后变为如上文所述的活动的，在注射开始时经由枢转构件7起作用以在活塞杆5上施加增强的力F2。图32示出了枢转构件7从活塞杆5脱离，因此在无需所述枢转构件任何作用情况下，注射的结尾继续进行。在变型中，可设想在整个注射阶段期间使枢转构件起作用。

在本实施方式中，力调整系统因而在注射开始时仅施加增强的力F2，并在刺入期间不进行干预。

在本发明中，自动注射器包括可视和/或可听指示器300，以用于通知用户注射已结束。指示器包括在注射结束时与至少一个观察窗口协作的指示部分，以提供可视的指示。有利地是，除上文提及的可视的指示之外，指示器还提供可听指示。下文更加详细描述的本发明同样适用于参考图1至图14描述的自动刺入实施方式，以及同样适用于参考图29至图32描述的手动刺入实施方式。

图15至图22示出了本发明的第一实施方式，其中的指示器由所述套筒3形成。

图21和图22详细地示出了所述套筒3的结构。在本实施方式中，指示部分由所述套筒3的轴向端部310形成，所述套筒3的轴向的端部在注射结束处与形成在轴向按钮4中的观察窗口(s)协作，如图15至图20所示。有利地是，围绕所述轴向按钮4的轴向外围边缘分布有多个观察窗口，例如两个、三个、或四个。套筒3的轴向端部310从而形成轴向突出部，该轴向突出部与套筒3整体制作，并在注射结束时达到面向观察窗口400的位置。

套筒3包括至少一个，以及更优选地两个轴向凸片31，每个轴向凸片可径向变形并设置有头部32。头部32与上部主体2的部分协作，具体地与所述上部主体2的内套筒25协作。每个轴向凸片31可向内径向变形，以及在致动之前和在致动期间通过活塞杆5防止变形，尤其是通过接纳致动弹簧6的活塞杆5的中空套筒550。在注射期间，活塞杆5相对于所述套筒3轴向移动，以及，在注射结束时，活塞杆不再阻挡轴向凸片31。如图20所示，轴向凸片然后可向内径向变形。因而，头部32不再由内套筒25保持，并且套筒3然后可在致动期间在弹簧6的作用下，以与活塞杆5的运动方向相反的方向相对于上部主体2轴向移动。因而，轴向端部310与轴向按钮4的观察窗口400协作。

在套筒3相对于上部主体2轴向移动期间，可听指示器有利地由形成在套筒3上的肩部34提供，如图21和图22所示，并且可听指示器变为撞击上部主体2的部分，具体为所述内套筒25，从而产生用户听得见的声音。

图23至图25示出了三个变型实施方式。

在图23和图24的实施方式中，轴向按钮4的轴向端壁倾斜，并且轴向按钮4仅包括单个观察窗口400。在图23的实施方式中，观察窗口布置在所述倾斜壁的下部分中(处于图23中的位置)，而在图24的实施方式中，观察窗口布置在较高的部分。因而，套筒3的轴向端部突出部310适合于具有与所述观察窗口400协作的相应形状。

在图25的实施方式中，观察窗口500不是形成在轴向按钮4中，而是在主体中，具体地在上部主体2中。在该配置中，套筒3包括相对于所述套筒侧向延伸并在注射结束时与所述窗口500协作的轴向突出部315。

图26至图28示出了另一实施方式，其中指示器不是套筒3的整体部分，而是枢转地安装在套筒3上。观察窗口500形成于上部主体2中。可枢转指示器元件320从而在枢转构件7的附近枢转地安装在所述套筒3上。所述可枢转指示器元件320的端部325从而形成指示器的所述指示部分。有利地是，所述可枢转指示器元件320在注射结束时通过所述枢转构件7进行枢转。为此，活塞杆5以及具体地为中空套筒550可包括开口560。在注射期间，枢转构件7停止与活塞杆5相啮合，但弹簧8可保持一定量的张紧以推动所述枢转构件进行枢转。在注射结束期间，枢转构件从而抵靠活塞杆5滑动。从图27可看出，当活塞杆5中的开口560跟所述枢转构件相齐时，所述枢转构件进行少量枢转从而使可枢转指示器元件320进行枢转，如图28所示，以使指示部分325能与所述窗口协作。

当然，其他变型实施方式也是可行的。

通常，能够获得约30牛顿(N)的阻尼和/或增强的力F1、力F2。当然，通过以适当方式选择弹性元件8以及以适当方式确定枢转构件7的尺寸，可获得其他的阻尼和制动值。

本发明可应用于尤其在自动免疫疾病的治疗中使用的设备中，例如风湿性关节炎、多发性硬化症、克罗恩氏病类型的治疗、用于癌症治疗、用于抗病毒(例如传染性肝炎类型)治疗、用于糖尿病治疗、用于贫血症治疗、或者用于过敏反应(例如过敏性休克事件)的治疗。

虽然上文参考两个有利的实施方式对本发明进行了说明，当然在不超出所附权利要求限定的本发明的范围情况下，本领域技术人员可进行各种修改。