技术领域：
本发明涉及一种肿瘤定位穿刺仪器，属于医疗器械领域。
背景技术：
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目前肿瘤定位穿刺的器械很多，但都是在平面内进行定位穿刺，不能在三维空间内进行肿瘤精确定位穿刺，严重影响了肿瘤定位穿刺的精确度和肿瘤诊断治疗的效果。
技术实现要素：
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1)解决的技术问题：
本发明要解决的技术问题是，目前不能在三维空间内进行肿瘤精确定位穿刺，严重影响肿瘤定位穿刺精确度和肿瘤诊断治疗效果的问题。
2)技术方案：
本发明由底座1、三维滑轨2、三维滑块3、支架4、直线滑轨5、直线滑块6、活动激光灯7、穿刺针夹8、穿刺针9、活动激光线10、预穿刺点11、固定激光线12、固定激光灯13、旋转轴14组成。三维滑块3通过三维滑轨2连接在底座1上并能够进行三维移动，旋转轴14固定在三维滑块3上，支架4连接在旋转轴14上并能够旋转，直线滑轨5垂直连接在支架4上，直线滑块6能够在直线滑轨5上滑动，活动激光灯7固定在直线滑块6上并发出活动激光线10，穿刺针9通过穿刺针夹8固定在直线滑块6上，穿刺针9的中心轴与活动激光线10重合；固定激光灯13固定在旋转轴14内，发出与旋转轴14的中心轴重合的固定激光线12，固定激光线12与活动激光线10相交于预穿刺点11。
本发明通过三维滑块3的三维移动，能够带动预穿刺点11进行三维移动，将预穿刺点11重合于肿瘤中心。
本发明通过支架4以旋转轴14为轴旋转，能够将穿刺针9的穿刺路径范围扩大为以预穿刺点11为圆心的圆的任意半径范围。
3)有益效果：
采用本发明，可以进行肿瘤三维精确定位穿刺，提高肿瘤定位穿刺精度和穿刺成功率，扩大肿瘤穿刺路径选择范围，有效避开重要组织器官，减少并发症发生，进一步提高肿瘤诊断治疗效果。
附图说明：
附图1为本发明的一种结构示意图，附图1中1是底座；2是三维滑轨；3是三维滑块；4是支架；5是直线滑轨；6是直线滑块；7是活动激光灯；8是穿刺针夹；9是穿刺针；10是活动激光线；11是预穿刺点；12是固定激光线；13是固定激光灯；14是旋转轴。
具体实施方式：
患者首先进行ct定位扫描获得ct定位图像，根据ct定位图像测量获得肿瘤中心的三维空间位置数据并确定最佳穿刺进针角度，将底座1靠近ct床边并固定，根据测量所得肿瘤中心的三维空间位置数据移动三维滑块3，带动预穿刺点11在三维空间内移动，使预穿刺点11重合于肿瘤中心，旋转支架4使穿刺针9处于预先确定的最佳穿刺进针角度，推动直线滑块6即可带动穿刺针9准确刺中肿瘤中心。