改进的足疾助行器的制作方法

属于医疗用具技术领域，本发明提供一种改进的足疾助行器，是由附着于人体两侧，支撑于腋下的具有仿真人工关节和可调节长度的肢体支撑支架，足部置有踏脚板，踏脚板下置有电机，由链轮传动行走链条，为减轻足部重量，其蓄电池置于双肩背带的背箱中，背带前置有控制器开关，线路与蓄电池、电机连接。

技术背景

伤残人和足疾患者使用的木质或金属拐杖，支撑腋下，双手扶持，以减轻下肢因体重压力造成的关节疼痛和不适，但由于拐杖必须用手扶持，行动十分不便，伤残轮椅及电动轮椅造福了众多残疾人，解决了出行难题，但由于轮椅体积过大，行动仍有许多不便。

技术实现要素：

为了克服拐杖必须用手扶持，及电动轮椅体积过大所造成的诸多不便，本发明提供一种结构简单，轻巧便携，安全实用的改进的足疾助行器。

本发明的技术方案是：改进的足疾助行器，设有附着于人体两侧支撑于腋下的肢体支撑支架和踏脚板。

肢体支撑支架的结构，由上支(胸侧支架)中支(腿侧支架)下支(小腿支架)和踏脚板组成。

踏脚板下置有直流电机，由链轮传动行走链条，为减轻足部重量，其蓄电池置于双肩背带的背箱中，背带前置有控制器开关，线路与蓄电池、电机连接。

本发明的特点是：这是一种轻巧便携，安全实用，人机一体化的足疾助行器。

本发明的有益效果是：结构简单，方便实用，可以行驶于高低不平路面，爬坡不打滑，适用于痛风足疾，膝关节疼痛等患者，减轻关节负荷，缓解病痛的一种代步工具。

附图说明

图1：本发明改进的足疾助行器人机一体，机件布置，示意图

图中：1软垫2上支3带扣4球形关节盖板5紧固螺栓6球形关节7中支8调节螺栓9定位销10横轴11紧固螺栓12下支13紧固螺栓14踏脚板15行走链条16横轴盖板17踏脚板系带18腿部系带19腰间皮带20线路21电机22蓄电池23双肩背箱

图2：本发明改进的足疾助行器侧向示意图

图中：24控制器开关，20线路，17足部系带

图3：本发明改进的足疾助行器总成结构示意图

图中：1软垫2上支3带扣4球形关节盖板5紧固螺栓6球形关节7中支8调节螺栓9定位销10横轴11紧固螺栓12下支13紧固螺栓14踏脚板15行走链条16横轴盖板20线路21电机

图4：本发明改进的足疾助行器踏脚板行走机构结构示意图

图5：本发明改进的足疾助行器主动轴链轮结构示意图a-a

图中1踏脚板2链轮主动轴3中间隔套4轴承5链轮6键7销8垫

图6：本发明改进的足疾助行器被动轴链轮结构示意图b-b

图中1踏脚板2链轮被动轴3中间隔套4链轮5轴承6销7垫8紧固螺母9调整螺栓10支架槽孔

图7：本发明改进的足疾助行器电机装配示意图c-c

图中1踏脚板2电机3电机紧固螺栓4垫5链轮6键

图8：本发明改进的足疾助行器行走链条结构示意图

图中1链节2铆销3角架4胶条5螺栓6螺帽

具体实施方式

由图1、2、3、4、5、6、7、8所示

一.组装上支、中支和下支

在上支2的球形关节窝6将中支7的球形关节装配在内后，将关节盖板4盖上，用螺栓5紧固，中支中部置有一种调节螺杆8，螺杆上端是右旋螺纹，下端是左旋螺纹，调节螺杆两侧置有定位销9，下部置有横轴关节孔，将下支12置于中支横套处插入横轴10再将横轴盖板16盖上，用螺栓11紧固。

二.组装行走链条

行走链条由链节1铆销2角架3胶条4螺栓5螺帽6组成。先将角架3与链节1用铆销2铆合最好点焊更牢固，共约20节围成一圈，再在角架上装置胶条4用螺栓5螺帽6紧固，计2圈行走链条备用。

三.组装主动轴链轮总成

主动轴链轮总成由踏脚板1链轮主动轴2中间隔套3轴承4链轮5键6销7垫8组成将中间隔套3置入踏脚板支架孔内，将轴承4置a轴承座孔中，将链轮主动轴7置入轴承孔中间隔套孔内，在轴两端置垫8后在轴键槽处置入键6并将两链轮置在轴两端后，用销7销上。

四.组装电机

在踏脚板中部支架孔处，置入电机2，对准螺孔位置，将螺栓3旋紧，固定电机于踏脚板座孔，置垫4于电机轴，在电机键槽处置键6，置链轮5于电机轴上。

五.组装被动轴链轮总成

被动轴链轮总成由踏脚板1链轮被动轴2中间隔套3链轮4轴承5销6垫7组成。将中间隔套3置在踏脚板支架中，将链轮被动轴2穿过支架孔，两边置垫7，于链轮4置入轴承5将行走链条分别架设于主动轴链轮，和电机链轮以及被动轴上，最后将链轮4套在行走链条上后，置于被动轴上，用销7销上。在支架上置调整螺栓9和紧固螺帽8可以调整行走链条松紧度。

六.组装踏脚板总成于肢体支撑支架上。

于下支槽形孔处，装配踏脚板14并调整至恰当位置用螺栓13紧固。

七.组装蓄电池22于双肩背箱23中，电机21控制器开关24线路20与蓄电池连接。

八.使用方法

(1)将支撑架支撑于腋下，用皮带19穿于双侧支撑架带扣3内并系于腰间。

(2)将腿部系带18系住双腿。

(3)将踏脚板系带17系住双足。

(4)因支撑架各段均有活动关节，在使用操作时，可以坐着系紧和调整中支长度和踏脚板高度，以达到双足虚浮于踏脚板为佳，如果双足过于着力，就失去了支撑架减轻双足负荷的作用了。

(5)开始学习使用助行器，可能有些不习惯，只要试行一段时间，就能应用自如，因为助行器的各段活动关节，附着于人体，是随自身肌骨、神经支配而动，克服了原有拐杖的僵直、死板，使助行器活动了起来，达到减轻和缓解病痛的目的。

(6)踏上助行器，人增高了许多，但不必担心滑跌，因行走机构是两条平行线的行走链条接触地面，双足着地后，人可以平稳的站立，开启电源开关控制器，就可以顺利的向前行驶，可以由双足任意变动和人们平时走路一样，提起有电机的踏脚板或关闭电源开关，则减缓或停止向前运动，如遇突发事件，人可以就地转向而不同于车辆无法避让。助行器的安全行驶，最好是双足略呈跨步状行驶，可以减少身体向前倾倒的危险，而且速度不宜过快，比步行快一些就行了。

技术特征：

技术总结
属于医疗用具技术领域，本发明提供一种改进的足疾助行器，设有附着于人体两侧支撑于腋下的具有仿真人工关节和可调节长度的肢体支撑支架，足部置有踏脚板，踏脚板下置有电机由链轮传动行走链条，为减轻足部的重量，其蓄电池置于双肩背带的背箱中，背带前置有控制器开关，线路与蓄电池、电机连接。本发明结构简单，体积小，方便实用，能减轻和缓解患有痛风足疾，膝关节疼痛等患者在步行中的病痛和不适，有助于老年人在步行中节省体力，减轻关节负荷的一种代步工具。

技术研发人员：梅坤生
受保护的技术使用者：梅坤生
技术研发日：2016.07.07
技术公布日：2018.01.16