1.一种器械，其包括：器械线圈、磁导率线圈；
所述器械线圈用于产生磁场；所述磁导率线圈用于感应磁场穿过器械周围的组织、器官或病灶后的磁场强度；所述磁场强度用于计算所述周围的组织、器官或病灶的磁导率。
2.一种器械的定位与引导装置，其包括：坐标线圈组、多个客体线圈、器械线圈；
所述坐标线圈组包括至少三个坐标线圈，由此构成一个至少为三维的磁场坐标系；
所述多个客体线圈至少为三个，用于被附着到客体上；每个客体线圈相对于客体上的目标组织、器官或病灶的位置可通过医学影像确定；每个客体线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该客体线圈发射的磁场的强度来确定，或者通过该客体线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场强度来确定；
所述器械线圈形成在器械上；所述器械线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该器械线圈发射的磁场来确定，或者通过该器械线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场来确定；
通过所述器械线圈在所述磁场坐标系中的位置、客体线圈在所述磁场坐标系中的位置、所述客体线圈相对于所述目标组织、器官或病灶的位置，可以确定所述器械线圈与所述目标组织、器官或病灶的相对位置，由此定位与引导所述器械。
3.权利要求2所述的器械的定位与引导装置，其特征在于：所述磁场坐标系为正交坐标系。
4.根据权利要求3所述的器械的定位与引导装置，其特征在于：在所述器械上进一步包括磁导率线圈；所述磁导率线圈用于测量所述器械线圈所发出的磁场穿过所述目标组织、器官或病灶后到达所述磁导率线圈的强度，由此确定所述目标组织、器官或病灶的磁导率。
5.权利要求2所述的器械的定位与引导装置，其特征在于：所述多个客体线圈形成为可穿戴装置而附着在客体上。
6.根据权利要求2所述的器械的定位与引导装置，其特征在于：所述医学影像方法为CT或磁共振。
7.一种测定客体的目标组织、器官或病灶的磁导率的方法，其包括：
将设置器械线圈和磁导率线圈器械送至目标位置；
通过向所述器械线圈通电而向外发出磁场；
通过所述磁导率线圈而感应所述磁场穿过所述目标组织、器官或病灶后到达所述磁导率线圈的强度，由此确定所述目标组织、器官或病灶的磁导率。
8.一种利用权利要求2的器械的定位与引导装置进行定位和引导器械的方法，其包括以下步骤：
将多个客体线圈附着在客体上；
通过医学影像方法确定目标器官或组织或病灶相对于客体线圈的位置；
通过每个坐标线圈分别感应由该客体线圈发射的磁场的强度或者通过该客体线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场强度来确定每个客体线圈在所述磁场坐标系中的位置；
通过每个坐标线圈分别感应由该器械线圈发射的磁场或者通过该器械线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场来确定所述器械线圈在所述磁场坐标系中的位置；
通过所述目标器官或组织或病灶相对于客线圈的位置、客体线圈在所述磁场坐标系的位置、所述器械线圈在所述磁场坐标线系中的位置来确定目标器官或组织相对于器械线圈的位置关系，由此对器械进行定位或引导。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述磁场坐标系为正交坐标系。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于：在所述器械上进一步包括磁导率线圈；通过向所述器械线圈通电而向外发出磁场；通过所述磁导率线圈而感应所述磁场穿过所述目标组织、器官或病灶后到达所述磁导率线圈的强度，由此确定所述目标组织、器官或病灶的磁导率。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述医学影像方法为CT或磁共振。