一种智能电动牙刷系统的制作方法

本发明涉及一种智能电动牙刷系统，属于医疗保健领域。

背景技术：

口腔作为人重要的器官之一，关乎每个人的健康与安全，因此得到极大的重视，其中牙齿作为难以再生的部分，尤其需要关注，除了专业的医疗护理之外，日常的刷牙也是牙齿保护的重要一环。

现在电动牙刷应用广泛，通过电机带动牙刷的自动运行以节省力气和提高刷牙效率，但是现有的牙刷功能简单，智能水平不足，不能满足更高的护理要求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明通过提供一种智能电动牙刷系统。

本发明采用的技术方案为一种智能电动牙刷系统，包括电动牙刷和移动管理模块，所述移动管理模块包括用于支持APP运行的移动终端和用于与电动牙刷交互的APP；所述电动牙刷通过无线组件连接所述移动管理模块并输出口腔信息，所述APP基于模式识别处理口腔信息并输出口腔护理建议，基于口腔护理建议更改电动牙刷运行参数。

优选地，所述电动牙刷通过内置的六轴传感芯片获取电动牙刷的姿态数据，通过计算电动牙刷的电机运作时间获取牙刷使用时间，通过电机额定功率与实际功率对比获取牙刷变形率，标记所述姿态数据、牙刷使用时间、牙刷变形率为口腔信息。

优选地，所述APP基于模式识别处理口腔信息的步骤包括：接收口腔信息，基于设置的阈值组判断口腔信息所属的模式信息，基于模式信息和个人信息读取并输出口腔护理建议；所述个人信息为基于APP提供的数据输入功能获取的用户信息。

优选地，所述口腔护理建议包括习惯提醒信息和电机运行参数信息，所述APP基于电机运行参数信息生成电机控制命令并发送至电动牙刷，所述电动牙刷获取电机控制命令并基于PMW技术控制电机运行；所述电机运行参数包括持续时间、起始时间、输出功率、电机转速和电机转矩。

优选地，所述无线组件基于蓝牙技术实现与电动牙刷连接。

优选地，所述APP提供用于获取外部操作的图形化的选项、输入组件，基于外部操作输出用于控制电动牙刷的控制信号，基于该控制信号更改电动牙刷运行参数。

优选地，所述APP还用于共享口腔信息并获取反馈信息，标记该反馈信息为口腔护理建议。

优选地，所述APP还用于基于口腔信息与阈值组之间的差值输出一个评分值。

优选地，所述用户信息包括年龄、牙齿数、医疗记录和性别。

本发明的有益效果为通过提供一个由APP控制的电动牙刷，通过对电动牙刷内置的数据采集装置的数据进行处理以得到合理的电动牙刷运行参数，通过更改电动牙刷的参数，使其更合适用户的使用，有助于提高牙齿的护理。

附图说明

图1所示为根据本发明实施例的一种智能电动牙刷系统的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进行说明。

基于发明的第一实施例，如图1所示一种智能电动牙刷系统，包括电动牙刷和移动管理模块，所述移动管理模块包括用于支持APP运行的移动终端和用于与电动牙刷交互的APP；所述电动牙刷通过无线组件连接所述移动管理模块并输出口腔信息，所述APP基于模式识别处理口腔信息并输出口腔护理建议，基于口腔护理建议更改电动牙刷运行参数。

电动牙刷基本结构与一般电动牙刷一致，主要是增加了无线接收模组和姿态感应芯片，移动管理模块主要为一个智能手机和对应的APP；通过APP控制电动牙刷和安置模块，首先，电动牙刷内置的姿态芯片会实时记录电动牙刷的角度变化和加速度变化，APP通过这些数据可以计算出电动牙刷的这个运行过程，通过模式识别（即通过对角速度、加速度和时间等参数的阈值判断，根据判断结果比对预设的模式参数，得到一个符合的模式）处理这些数据（个人口腔信息），根据处理的结果（通过设置一个时间阈值，例如左边牙齿刷太久，右边刷太少等，则输出一个对应的模式），通过数据库对比获取模式对应的口腔护理建议（主要是一些书面的描述和对电动牙刷的控制参数，书面描述用于说明现在的刷牙方式的不足之处或者奖励/评分信息等），APP根据口腔护理建议发出控制信息以更改电动牙刷的运行参数。

所述电动牙刷通过内置的六轴传感芯片获取电动牙刷的姿态数据，通过计算电动牙刷的电机运作时间获取牙刷使用时间，通过电机额定功率与实际功率对比获取牙刷变形率，标记所述姿态数据、牙刷使用时间、牙刷变形率为口腔信息。

六轴传感芯片包含有一些加速度和角速度的传感器，通过对这些速度的处理能得到电动牙刷运动的轨迹即姿态数据；而通过计算电机启动的时间就可以得到牙刷使用的时间，基于使用时间来提醒更换牙刷的刷毛等；牙刷在运作的时候必然会接触到牙齿，同样，由于牙齿的阻碍，电机的输出功率和空机运行的功率必然不同，通过一些实验结可以得到大致的牙齿与牙刷之间的接触程度的关联数据，一般为牙齿与牙刷接触越大越近，则电机需要输出的功率会增大（阻力增大的原因），这个关联程度就是牙刷变形率，而牙刷对牙龈等部位挤压也会对口腔造成影响，因此需要尤为注意。

所述APP基于模式识别处理口腔信息的步骤包括：接收口腔信息，基于设置的阈值组判断口腔信息所属的模式信息，基于模式信息和个人信息读取并输出口腔护理建议；所述个人信息为基于APP提供的数据输入功能获取的用户信息。

所述口腔护理建议包括习惯提醒信息和电机运行参数信息，所述APP基于电机运行参数信息生成电机控制命令并发送至电动牙刷，所述电动牙刷获取电机控制命令并基于PMW技术控制电机运行；所述电机运行参数包括持续时间、起始时间、输出功率、电机转速和电机转矩。

APP基于电机运行参数输出电机控制命令，电动牙刷内部接收到该控制命令后会解析该命令并发送至用于控制电机的MCU，MCU会基于解析的结果发送不同的信号控制电机的运行，信号基于PMW技术。

PMW技术：脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

所述无线组件基于蓝牙技术实现与电动牙刷连接。

所述APP提供用于获取外部操作的图形化的选项、输入组件，基于外部操作输出用于控制电动牙刷的控制信号，基于该控制信号更改电动牙刷运行参数。

APP的UI会提供一些图形化的按键/选项，还有用于显示数据的显示框等，通过外部对按键/选项的选择对电动牙刷、安置模块进行控制，实现对电机等部件的输出功率模式进行调节。

所述APP还用于共享口腔信息并获取反馈信息，标记该反馈信息为口腔护理建议。

APP还通过共享口腔信息到专门的服务器/接收点，例如专业医生处，医生接收到这些口腔信息，然后根据专业知识对这些信息提供一些建议，标记这些建议为反馈信息；将这些反馈信息显示在APP界面上有助于提高客户体验，同时，还可以基于这些反馈信息控制电动牙刷的运行。

所述APP还用于基于口腔信息与阈值组之间的差值输出一个评分值。

根据牙齿的具体情况（牙齿数，牙病情况等）进行设定一个阈值（即专业人士认定的比较有效的刷牙方式的参考值），越接近这个阈值则说明刷牙的姿态越好，则得分越高（例如某处需要刷久一点，或者需要合适的刷牙姿势，如果用户的刷牙习惯符合这些要求，则认为其刷牙习惯好），有助于提高用户的体验。

所述用户信息包括年龄、牙齿数、医疗记录和性别。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护区域。在本发明的保护区域内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。