一种带手驱装置的轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅设备技术领域，具体涉及一种带手驱装置的轮椅。

背景技术：

身体残疾或者身体康复者都需要使用轮椅。轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。传统的轮椅是由椅架，设置在椅架底部的两个前轮和两个后轮，再安装上座板、背板和设置在背板上的扶手，形成整体的轮椅结构。使用者可以利用手来扭动两个车后轮，利用手向前或者向后来控制车辆的前进后退方向，此方式存在如下问题；使用手来控制上述运动方向，使用者一是非常累，二是工作效率低，不利于使用者在户外运动或者康复。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种带手驱装置的轮椅，它采用在轮椅的两个后车轮上设置有手驱动组件，该手驱动组件上设置有前进、空位和后进三个档位，从而方便控制轮椅上的两个后车轮，采用棘轮齿传动结构，通过软轴驱动换挡结构，来控制轮椅的前后和后退；它具有结构简单，操作方便，极大减轻了残疾人士操纵轮椅的效率，极大减轻方便了残疾人士使用轮椅，既保证残疾人士的外出运动质量，也同样提高了康复的效果。

本实用新型所述的一种带手驱装置的轮椅，它包括轮椅本体，所述轮椅本体包括椅架，该椅架的底面后部两侧对应设置有后轮，该椅架的底面前部两侧对应设置有带万向轴的前轮，该椅架的前部两侧分别对应设置有前支架，该两个前支架上设置有脚踏，该椅架的上设置有座板，该座板的后部设置有背板，该背板上设置有扶手；它还包括设置在后轮上的手驱动组件，所述手驱动组件上设置有弧形罩壳。

进一步地，所述弧形罩壳的上端开口与手驱动组件的连接处设置有防水圈。

进一步地，所述手驱动组件包括驱动弯臂，该驱动弯臂的顶端设置有换挡旋钮；所述驱动弯臂的底端设置有连接板，该连接板连接一下框支架，该下框支架外侧面设置有刹盘，该刹盘内侧面中部设置有大轮固定轴，该刹盘内侧面上部设置有刹车垫；该大轮固定轴上设置有大轮轴皮，该大轮轴皮上设置有后轮，该大轮固定轴的外端轴头与椅架相连，通过螺母固定；所述大轮固定轴上，刹盘内侧面上设置有滚珠轴承，该滚珠轴承上设置有传动齿轮；所述传动齿轮上方设置有T形板，该T形板上设置有弧形架，该弧形架上部左右两侧分别对应设置有左棘轮爪和右棘轮爪，该左棘轮爪和右棘轮爪的外侧面分别设置有塔形压缩弹簧，该两根塔形压缩弹簧分别与弧形架两侧相连；所述左棘轮爪和右棘轮爪之间设置有转换开关；所述转换开关外端头设置有第一伞形齿轮；所述下框支架上设置有金属软轴，该金属软轴的上端头与换挡旋钮相连，该金属软轴的下端头上设置有第二伞形齿轮，该第二伞形齿轮与第一伞形齿轮相啮合。

进一步地，所述换挡旋钮包括下分度盘，该下分度盘表面均匀设置有四个弧槽，该弧槽内设置有珠子，该下分度盘呈环形状，该下分度盘上设置有上分度盘，该上分度盘中部设置有轴孔，该下分度盘和上分度盘形成分度盘组件，该分度盘组件上套设有内调节锥齿盘，该内调节锥齿盘上表面的环形面上设置有上调节齿，该内调节锥齿盘的锥形外表面上设置有外调节齿，该内调节锥齿盘上套设有内齿外旋钮，该内齿外旋钮的侧面上设置有凸臂，该内齿外旋钮的内壁上设置有内调节齿；所述内齿外旋钮上设置有软轴方头调节旋钮；所述软轴方头调节旋钮由盘盖和设置在盘盖底面中部凸柱组成，该凸柱上设置有方形穿孔，该盘盖底面上凸柱的四周设置有环形的下调节齿；所述软轴方头调节旋钮的凸柱的方形穿孔内连接有内通孔固定螺丝，该内通孔固定螺丝穿插过分度盘组件、内调节锥齿盘、内齿外旋钮与软轴方头调节旋钮的凸柱相连。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种带手驱装置的轮椅，它采用在轮椅的两个后车轮上设置有手驱动组件，该手驱动组件上设置有前进、空位和后进三个档位，从而方便控制轮椅上的两个后车轮，采用棘轮齿传动结构，通过软轴驱动换挡结构，来控制轮椅的前后和后退；它具有结构简单，操作方便，极大减轻了残疾人士操纵轮椅的效率，极大减轻方便了残疾人士使用轮椅，既保证残疾人士的外出运动质量，也同样提高了康复的效果。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型手驱动组件与后轮的连接结构示意图；

图3是本实用新型手驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型手驱动组件的一侧面的剖视结构示意图；

图5是图4的A部放大图；

图6是是本实用新型手驱动组件的另一侧面的局部结构示意图；

图7是是本实用新型换挡旋钮的俯视结构示意图；

图8是图7的BB剖视结构示意图。

附图标记说明：

1、椅架；2、手驱动组件；201、换挡旋钮；2011、下分度盘；2012、珠子；2013、上分度盘；2014、内调节锥齿盘； 2015、内齿外旋钮； 2016、软轴方头调节旋钮； 2017、内通孔固定螺丝；202、驱动弯臂；203、刹盘；204、大轮固定轴；205、金属软轴；206、第二伞形齿轮；207、第一伞形齿轮；208、大轮轴皮；209、下框支架；210、连接板；211、刹车垫；212、左棘轮爪；213、传动齿轮；214、转换开关；215、右棘轮爪；216、塔形压缩弹簧；3、脚踏；4、前支架；5、座板；6、背板；7、扶手；8、前轮；9、后轮；10、弧形罩壳。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1－图2所示，本具体实施方式所述的一种带手驱装置的轮椅，它包括轮椅本体，所述轮椅本体包括椅架1，该椅架1的底面后部两侧对应设置有后轮9，该椅架1的底面前部两侧对应设置有带万向轴的前轮8，该椅架1的前部两侧分别对应设置有前支架4，该两个前支架4上设置有脚踏3，该椅架1的上设置有座板5，该座板5的后部设置有背板6，该背板6上设置有扶手7；它还包括设置在后轮9上的手驱动组件2，所述手驱动组件2上设置有弧形罩壳10。

所述弧形罩壳10的上端开口与手驱动组件2的连接处设置有防水圈。

如图3－图6所示，所述手驱动组件2包括驱动弯臂202，该驱动弯臂202的顶端设置有换挡旋钮201；所述驱动弯臂202的底端设置有连接板210，该连接板210连接一下框支架209，该下框支架209外侧面设置有刹盘203，该刹盘203内侧面中部设置有大轮固定轴204，该刹盘内侧面上部设置有刹车垫211；该大轮固定轴204上设置有大轮轴皮208，该大轮轴皮208上设置有后轮9，该大轮固定轴204的外端轴头与椅架1相连，通过螺母固定；所述大轮固定轴204上，刹盘内侧面上设置有滚珠轴承，该滚珠轴承上设置有传动齿轮213；所述传动齿轮213上方设置有T形板，该T形板上设置有弧形架，该弧形架上部左右两侧分别对应设置有左棘轮爪212和右棘轮爪215，该左棘轮爪212和右棘轮爪215的外侧面分别设置有塔形压缩弹簧216，该两根塔形压缩弹簧216分别与弧形架两侧相连；所述左棘轮爪212和右棘轮爪215之间设置有转换开关214；所述转换开关214外端头设置有第一伞形齿轮207；所述下框支架209上设置有金属软轴205，该金属软轴205的上端头与换挡旋钮201相连，该金属软轴205的下端头上设置有第二伞形齿轮206，该第二伞形齿轮206与第一伞形齿轮207相啮合。

如图7－图8所示，所述换挡旋钮201包括下分度盘2011，该下分度盘2011表面均匀设置有四个弧槽，该弧槽内设置有珠子2012，该下分度盘2011呈环形状，该下分度盘2011上设置有上分度盘2013，该上分度盘2013中部设置有轴孔，该下分度盘2011和上分度盘2013形成分度盘组件，该分度盘组件上套设有内调节锥齿盘2014，该内调节锥齿盘2014上表面的环形面上设置有上调节齿，该内调节锥齿盘2014的锥形外表面上设置有外调节齿，该内调节锥齿盘2014上套设有内齿外旋钮2015，该内齿外旋钮2015的侧面上设置有凸臂，该内齿外旋钮2015的内壁上设置有内调节齿；所述内齿外旋钮2015上设置有软轴方头调节旋钮2016；所述软轴方头调节旋钮2016由盘盖和设置在盘盖底面中部凸柱组成，该凸柱上设置有方形穿孔，该盘盖底面上凸柱的四周设置有环形的下调节齿；所述软轴方头调节旋钮2016的凸柱的方形穿孔内连接有内通孔固定螺丝2017，该内通孔固定螺丝2017穿插过分度盘组件、内调节锥齿盘2014、内齿外旋钮2015与软轴方头调节旋钮2016的凸柱相连。

本实用新型中，金属软轴205与换挡旋钮201相连，金属软轴205的两端为方头，因为只有是方头形状才能实现传动，但是由于方头形状的各个面不共面，因而需要各种齿来微调接，才能实现金属软轴205扭转传递的一致性。本设计里实现上述的传动，其原理如下：内外齿啮合实现水平正反时针方向的微调；使内齿外旋钮凸臂适合左右手的拇指拨档；上下齿的啮合并微调，解决金属软轴205的方头不共面造成的传递扭矩的影响；上下分度盘通过四个珠子相连，上分度盘有八个分度孔，下分度盘有四个凹槽存住珠子，使上分度盘平稳转向拨档。本实用新型在使用时， 通过调节旋钮调节前进、后退和空挡挡位，由金属软轴传动到伞齿结构驱动转换开关，从而实现前进、后退和空挡的转换。

本实用新型中，使用者坐在轮椅上时，可以使用左右手去操作设置在身体两侧的手驱动组件2，通过扭动换挡旋钮201来调节前进、后退和空挡的三个挡位，换挡旋钮201通过与其相连的金属软轴205来控制转换开关214，从而控制左棘轮爪212和右棘轮爪215工作，来带动传动齿轮工作，最后作用到后轮9上，实现轮椅的前进和后退动作，方便使用。

本实用新型所述的一种带手驱装置的轮椅，它采用在轮椅的两个后车轮上设置有手驱动组件，该手驱动组件上设置有前进、空位和后进三个档位，从而方便控制轮椅上的两个后车轮，采用棘轮齿传动结构，通过软轴驱动换挡结构，来控制轮椅的前后和后退；它具有结构简单，操作方便，极大减轻了残疾人士操纵轮椅的效率，极大减轻方便了残疾人士使用轮椅，既保证残疾人士的外出运动质量，也同样提高了康复的效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。