一种独立辅助关节的关节运动辅助装置的制作方法

技术特征：
1.一种独立辅助关节的关节运动辅助装置，其特征在于，包括至少1组辅助结构，每组辅助结构包括：至少1个伸缩自如的气囊；至少2个传递卡件，分别卡住所述气囊两端的部分气囊，并固定被卡住的部分气囊；至少1个波纹件，其为所述气囊上位于2个所述传递卡件之间且未被卡入所述传递卡件的部分气囊，在该波纹件沿关节轴的周围配置于与该关节轴大致垂直的方向的情况下，该波纹件伸缩产生辅助所述关节运动的力；所述传递卡件被配置于与所述关节连接的连接部位，并向所述关节传递由于所述波纹件伸缩而产生的辅助所述关节运动的力；配管，其一端与所述气囊可拆卸连接，另一端与调整部连接，以调整所述气囊内的气压；所述独立辅助关节的关节运动辅助装置还包括：第1佩戴部，其佩戴于关节运动部分，所述第1佩戴部固定地安装所述传递卡件。2.如权利要求1所述的独立辅助关节的关节运动辅助装置，其特征在于，所述调整部包括：双向气泵；至少1个电磁阀；至少2个配管，其一端分别与所述双向气泵的正压接口、负压接口连接，另一端连接所述电磁阀；所述电磁阀为流路切换阀，其入口侧的两方分别与2个所述配管连接；控制部，其与所述流路切换阀连接，控制所述流路切换阀切换流路。3.如权利要求2所述的独立辅助关节的关节运动辅助装置，其特征在于，所述双向气泵的正压接口产生恒定的正压，负压接口产生恒定的负压。4.如权利要求2所述的独立辅助关节的关节运动辅助装置，其特征在于，所述调整部还包括节流阀，所述节流阀通过所述配管连接在所述双向气泵与所述电磁阀的通路中间，控制该通路内的气体流动。5.如权利要求2所述的独立辅助关节的关节运动辅助装置，其特征在于，所述控制部通过控制所述节流阀中通道截面积占最大截面积的百分比和所述节流阀导通的时间来控制流通的气体总量。6.如权利要求1-5中任一所述的独立辅助关节的关节运动辅助装置，其特征在于，所述气囊具有等间隔的环状槽。7.如权利要求1-5中任一所述的独立辅助关节的关节运动辅助装置，其特征在于，所述传递卡件包括长板部，所述长板部端部有半环状的凹槽，用于卡住所述气囊的环状槽。8.如权利要求7所述的独立辅助关节的关节运动辅助装置，其特征在于，所述长板部内部为中空结构，用与容纳卡入所述传递卡件的部分气囊。9.如权利要求7所述的独立辅助关节的关节运动辅助装置，其特征在于，所述传递卡件还包括盖合部，所述盖合部端部有半环状的凹槽，与所述长板部的半环状凹槽结合，将所述气囊的环状槽固定。10.如权利要求1-5中任一所述的独立辅助关节的关节运动辅助装置，其特征在于，所述气囊为树脂制的气囊。