多功能智能导盲拐杖的制作方法

本实用新型属于导盲装置技术领域，尤其涉及一种多功能智能导盲拐杖。

背景技术：

盲人朋友出行时会碰到诸多问题，比如路况不好，坑洼不平、前方有障碍物，出行时间不好把握，当前天气的变化无法知晓；迷路时方向无法定位，亲属不容易寻找等。市场上智能拐杖功能多样，技术也比较先进，比如奇物特品推出的Nice Care智能拐杖，还有日本富士通发明的内置Android系统且融合GPS、3G、WiFi技术的“The Aid”，但也存在不足，比如价格昂贵、扬声器音量小、定位不精准、辅助效果不很明显等。

目前，我国导盲产品市场空间远没有达到发展稳定阶段，具有很广阔的发展潜力。现在针对普通行走不便的智能化拐杖很多，但专为盲人朋友研究设计的多功能导盲拐杖相对较少。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种安全性强、使用方便的多功能智能导盲拐杖。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括拐杖手柄和拐杖立柱，其结构要点拐杖手柄上设置有键盘输入模块，拐杖立柱上部设置有数字图像采集模块、无线传输模块、电源模块、角度传感器、中央控制单元、提示报警模块、超声波传感器、定位导航模块、数据存储模块、时钟模块和显示模块，中央控制单元的信号输入端口分别与角度传感器的信号输出端口、数字图像采集模块的信号输出端口、超声波传感器的信号输出端口相连，中央控制单元的信号输出端口分别与提示报警模块的信号输入端口、显示模块的信号输入端口相连，中央控制单元的信号传输端口分别与定位导航模块的信号传输端口、数据存储模块的信号传输端口、时钟模块的信号传输端口相连，中央控制单元的电源端口与电源模块的电能输出端口相连。

作为一种优选方案，本实用新型所述数字图像采集模块采用CCD图像传感器。

作为另一种优选方案，本实用新型所述无线传输模块包括WiFi模块和蓝牙模块。

作为另一种优选方案，本实用新型所述电源模块包括5V USB 接口和充电电池，充电电池与5V USB 接口相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述电源模块包括太阳能供电装置。

作为另一种优选方案，本实用新型所述中央控制单元采用单片机。

其次，本实用新型所述定位导航模块采用GPS导航模块。

另外，本实用新型所述提示报警模块包括LED灯和扬声器。

本实用新型有益效果。

本实用新型通过数字图像采集模块和传感器，可采集道路影像、感知倾倒、感知障碍物距离，中央控制单元对输入的数据进行处理，通过提示报警模块对盲人进行提醒。

本实用新型通过无线传输模块可将相关数据进行无线传输。

本实用新型通过定位导航模块可确定使用者的位置。

由上述可知，本实用新型安全性强、使用方便、功能完备，非常利于盲人朋友使用。

本实用新型提供一种多功能智能导盲拐杖的硬件基础。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型电路原理框图。

图2是本实用新型结构示意图。

图3是本实用新型一侧侧视图。

图4是本实用新型另一侧侧视图。

图中，1为无线传输模块、2为中央控制单元、3为摄像头、4为时钟模块和显示模块、5为超声波传感器、6为角度传感器、7为LED灯、8为耳机接口、9为USB接口、10为电源模块、11为摄像头、12为数据存储模块、13为LED灯、14为定位导航模块、15为提示报警模块、16为摄像头、17为键盘输入模块。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括拐杖手柄和拐杖立柱，拐杖手柄上设置有键盘输入模块，拐杖立柱上部设置有数字图像采集模块、无线传输模块、电源模块、角度传感器、中央控制单元、提示报警模块、超声波传感器、定位导航模块、数据存储模块、时钟模块和显示模块，中央控制单元的信号输入端口分别与角度传感器的信号输出端口、数字图像采集模块的信号输出端口、超声波传感器的信号输出端口相连，中央控制单元的信号输出端口分别与提示报警模块的信号输入端口、显示模块的信号输入端口相连，中央控制单元的信号传输端口分别与定位导航模块的信号传输端口、数据存储模块的信号传输端口、时钟模块的信号传输端口相连，中央控制单元的电源端口与电源模块的电能输出端口相连。

超声波传感器可以探测前方道路的障碍并把障碍物距离信息反馈给中央控制单元，可用科大讯飞的InterPhonic5.0转换成语音提示以达到避障目的；其次，为使行人与车辆及时避让，使用LED灯或扬声器进行语音播报引起路人注意。

利用角度传感器判断拐杖是否歪倒，如果拐杖歪倒，通过扬声器向行人呼叫求助；若超过设定时间，可通过无线传输模块向监护人发送位置及时间等报警或求助短信。

数字图像采集模块对前方路况进行实时图像采集，输入给中央控制单元。可利用现有的图像分割方式确定位信号灯位置及交通信号识别，并通过提示报警模块进行语音提示，引导盲人更安全的在路上行走和通过路口。

所述数字图像采集模块采用CCD图像传感器。

所述无线传输模块包括WiFi模块和蓝牙模块。实现拐杖终端与手机端APP通过WiFi/蓝牙进行实时数据通信。监护人可使用手机通过网络实现与智能拐杖终端的通信及信息收发功能。

所述电源模块包括5V USB 接口和充电电池，充电电池与5V USB 接口相连。

所述电源模块包括太阳能供电装置。太阳能供电装置作为备用电源,进一步提高安全性以及可靠性。

所述中央控制单元采用单片机。

所述定位导航模块采用GPS导航模块。利用GPS的定位功能，实时确定使用者的位置，并且与导航功能的手机导航APP相结合，例如当通过十字路口或者街道时通过语音播报提醒盲人。盲人的家人还可以提前通过手机APP对盲人的活动范围以及活动时间进行限定。若超出设定时间以及活动范围，对盲人进行提醒，以及向监护人发送当前位置及时间等报警或求助短信。

所述提示报警模块包括LED灯和扬声器。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。