1.一种核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，包括：小车本体，设于所述小车本体上的控制模块、电源模块，以及分别与控制模块、电源模块相连的检测通信模块、行进模块、机械爪抓取模块和地面清洁模块；
所述机械爪抓取模块包括分别与控制模块通信连接的两连杆，所述两连杆的一端固定于所述小车本体上，所述两连杆的另一端设有机械爪，所述机械抓经由一舵机与控制模块相连接，以供开闭所述机械爪；
所述检测通信模块检测周围环境并获取辐射区域的覆盖面积，所述控制模块控制所述行进模块，以驱使所述小车本体行车至辐射区域，所述地面清洁模块供于辐射区域的清理，所述机械爪供于抓取指示笔对辐射区域进行标记，或者抓取对应的辐射清理工具以对辐射清理工具进行回收。
2.根据权利要求1所述的核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，所述行进模块设于所述小车本体的底部，所述行进模块包括一底板、安装于所述底板下方的四组麦克纳姆轮组件；所述麦克纳姆轮组件均包括固定于所述底板上的动力组件，与动力组件顺次连接的一轮轴以及一麦克纳姆轮，所述动力组件与所述控制模块通信连接以驱动麦克纳姆轮朝对应的行进方向行驶。
3.根据权利要求2所述的核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，所述动力组件包括第一步进电机、与第一步进电机相连的减速机以及一联轴器，所述麦克纳姆轮经由轮轴、联轴器与设有减速机的步进电机相连接。
4.根据权利要求1所述的核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，所述检测通信模块安装于小车本体上，所述检测通信模块包括辐射探测器、摄像头以及分别与辐射探测器和摄像头通讯连接的无线信号收发装置，所述无线信号收发装置与所述控制模块相连接。
5.根据权利要求1所述的核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，所述地面清洁模块设置在小车本体的底部的中央区域，所述地面清洁模块包括清洁动力单元，所述清洁动力单元经由一传动单元与一输出轴相连接，所述输出轴轴接一供于安放清洁物品的转盘。
6.根据权利要求5所述的核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，所述转盘上开设有安放电磁铁的容置槽，所述电磁铁分别与控制模块和电源模块相连接，对应电磁铁设有一金属吸附体，所述金属吸附体配合电磁铁固定夹持所述清洁物品。
7.根据权利要求6所述的核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，所述小车本体上还设有防辐射回收容器，所述控制模块驱使所述电磁铁断电时，所述清洁物品呈脱落状，所述机械爪供于抓取脱落状的清洁物品并投放至防辐射回收容器内。
8.根据权利要求7所述的核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，两连杆内均内置有动力单元A，所述动力单元A与控制模块通信连接以根据控制模块的指令驱使两连杆在对应的空间内转动。
9.根据权利要求8所述的核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，动力单元A为第二步进电机，两组第二步进电机均与控制模块通信连接，所述第二步进电机的电机座固定在小车本体上，所述两连杆具有与电机座固定连接的第一连杆机械臂，以及与第一连杆机械臂固定第二连杆机械臂，所述机械爪固定于第二连杆机械臂的前端，以带动机械爪移动至指定位置；所述第一连杆机械臂与所述第二连杆机械臂上还设有防止两连杆运动角度超出范围的行程限位开关。
10.根据权利要求5所述的核辐射和放射性事故应急处理小车，其特征在于，所述清洁物品为毛巾，所述辐射清理工具为吸水纸；所述小车本体上还设有存置疏散人群语音的播放器。