本实用新型涉及一种下肢医疗康复器械。
背景技术：
康复理疗又称为康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗室。设有诊疗室、牵引室、理疗室、针灸室、康复训练大厅、骨质疏松诊疗室、中药熏蒸治疗室、疼痛治疗室等。开展颈椎病、腰椎病的牵引治疗，三维治疗，针灸，高中低频的电疗磁疗、蜡疗、中药熏蒸、冷冻治疗、推拿、周围神经损伤疤痕粘连的治疗、镇痛治疗，痛风治疗，骨质疏松、中风偏瘫、面瘫、各种周围神经损伤、头痛、三叉神经痛、落枕、颈椎病、腰椎病、肩周炎、网球肘、坐骨神经痛等治疗。康复中心开展的运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。主要治疗对象有脑血管病、骨科疾病等所导致的中枢性瘫痪病人、关节挛缩、关节强直、软组织损伤，肩周炎、颈、腰椎病病人。在手法治疗的同时配以一些器械如：站立床、肩关节施转训练器、下肢功率车、减重步态训练装置、踝关节训练器等的辅助治疗，以加快肢体功能的恢复速度，减少残疾程度。康复中心开展的作业治疗法：是根据患者的功能障碍情况，从日常生活活动，休闲活动，工作或劳动中有针对性地选取一些作业活动，对患者进行训练，以恢复患者的独立生活能力的治疗方法。主要用于日常生活能力的训练，关节活动训练，手指精细动作训练，肌力增强训练，耐力训练和认知功能训练等患者。配以器械如：手指肌力训练桌、上肢功率车、腕关节旋转训练器，作业训练器，认知图形插板等，帮助患者进行上肢、手、眼直辖市能力训练，手指的精细动作训练，以达到生活自理，生存质量的提高。康复中心开展的物理治疗法：是应用光、电、声、磁、热、冷、机械物理因子治疗疾病和功能恢复的方法。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种下肢医疗康复器械。
本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种下肢医疗康复器械，其主要构造有：脚踏板、臂杆、L形臂杆a、L形臂杆b、联动杆a、联动杆b、联动杆c、电动伸缩杆a、电动伸缩杆b、电动伸缩杆c、墙面固定板，所述的臂杆底端与脚踏板、联动杆b三者相活动铰接，臂杆中上段横向延伸位置末端与联动杆b一末端之间铰接有电动伸缩杆a；
所述的臂杆顶端固定有联动杆c，臂杆顶端与L形臂杆a之间相活动铰接；所述的L形臂杆a末端与联动杆c一末端之间铰接有电动伸缩杆b；
所述的L形臂杆a槽内倒插固定有L形臂杆b，L形臂杆b与联动杆a之间相活动铰接，联动杆a末端固定于墙面固定板的撑柱末端上；所述的L形臂杆b末端与墙面固定板的撑柱末端之间铰接有电动伸缩杆c。
进一步地，所述的电动伸缩杆a、电动伸缩杆b、电动伸缩杆c受控于计算机。
进一步地，所述的墙面固定板通过螺栓固定于墙面上。
进一步地，所述的L形臂杆a槽内倒插固定的L形臂杆b深度可调节。
进一步地，所述的脚踏板、臂杆、L形臂杆a、L形臂杆b、联动杆a、联动杆b、联动杆c、电动伸缩杆a、电动伸缩杆b、电动伸缩杆c构成的为右腿康复装置，与之镜像对称的为左腿康复装置。
本实用新型的有益效果：结构简单、装配容易；适用于运动型的下肢物理康复治疗；在设计的结构上，采用电动组合手动调节零部件升降的模式，在计算机的编程控制下，能够针对不同的病人，编译出适合其康复理疗的疗程运动。
附图说明
图1为本实用新型一种下肢医疗康复器械整体结构图。
图中1-脚踏板，2-臂杆，3-L形臂杆a，4-L形臂杆b，5-联动杆a，6-联动杆b，7-联动杆c，8-电动伸缩杆a，9-电动伸缩杆b，10-电动伸缩杆c，11-墙面固定板。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例：一种下肢医疗康复器械，其主要构造有：脚踏板1、臂杆2、L形臂杆a3、L形臂杆b4、联动杆a5、联动杆b6、联动杆c7、电动伸缩杆a8、电动伸缩杆b9、电动伸缩杆c10、墙面固定板11，所述的臂杆2底端与脚踏板1、联动杆b6三者相活动铰接，臂杆2中上段横向延伸位置末端与联动杆b6一末端之间铰接有电动伸缩杆a8；
所述的臂杆2顶端固定有联动杆c7，臂杆2顶端与L形臂杆a3之间相活动铰接；所述的L形臂杆a3末端与联动杆c7一末端之间铰接有电动伸缩杆b9；
所述的L形臂杆a3槽内倒插固定有L形臂杆b4，L形臂杆b4与联动杆a5之间相活动铰接，联动杆a5末端固定于墙面固定板11的撑柱末端上；所述的L形臂杆b4末端与墙面固定板11的撑柱末端之间铰接有电动伸缩杆c10。
所述的电动伸缩杆a8、电动伸缩杆b9、电动伸缩杆c10受控于计算机。
所述的墙面固定板11通过螺栓固定于墙面上。
所述的L形臂杆a3槽内倒插固定的L形臂杆b4深度可调节。
所述的脚踏板1、臂杆2、L形臂杆a3、L形臂杆b4、联动杆a5、联动杆b6、联动杆c7、电动伸缩杆a8、电动伸缩杆b9、电动伸缩杆c10构成的为右腿康复装置，与之镜像对称的为左腿康复装置。
本实用新型的申请保护为整个康复运动的机件部分，核心在于将人体的下肢按照生理的结构上分为三大康复运动范围：腰部、膝关节、踝关节。与之对应的腰部为电动伸缩杆c10区间范围运动；与之对应的膝关节为电动伸缩杆b9区间范围运动；与之对应的电动伸缩杆a8为踝关节。
本实用新型安装是将墙面固定板11通过螺栓固定于墙面上的。康复理疗患者背对着墙面固定板11，将左右脚踏在脚踏板1上。此时通过计算机预先准备好的理疗方案，实现控制电动伸缩杆a8、电动伸缩杆b9、电动伸缩杆c10伸缩运动的次序，伸缩的幅度等。在结构设计中L形臂杆a3槽内倒插固定的L形臂杆b4深度调节是为了适用不同身高患者的下肢匹配。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。不涉及电控部分保护。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。