一种具有行走组件的多级减速轻薄按摩机芯的制作方法

本发明涉及按摩装置领域，具体地说，特别涉及到一种具有行走组件的多级减速轻薄按摩机芯。

背景技术：

由于人们生活水平的不断提高及忙碌的工作带来的疲劳，按摩能够有效缓解人体出现的各种疲劳。因此市面上出现了通过按摩器模拟人手按摩来缓解人体疲劳成为了人们的选择，如按摩椅、按摩垫等。

但市面上的按摩机构一般都是通过一级多楔带减速，再通过蜗轮与蜗杆的第二级减速来实现最终的理想按摩速度，但这样就会带来很大空间的浪费，此类机芯很难适用于小型化的按摩机中。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种具有行走组件的多级减速轻薄按摩机芯，包括行走组件和按摩机芯，所述行走组件和按摩机芯组件之间通过小车底板来导向装置，从而解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种具有行走组件的多级减速轻薄按摩机芯，包括按摩机芯组件和行走组件；

所述按摩机芯组件包括左壳体、右壳体、揉捏一级减速组和揉捏二级加速组，揉捏一级减速组包括带蜗杆的揉捏电机和揉捏一级蜗轮，揉捏二级加速组包含揉捏二级蜗杆轴和揉捏二级蜗轮，揉捏二级蜗杆轴通过第八轴承与左壳体及右壳体固定，揉捏轴通过第七轴承及揉捏二级蜗轮固定；

所述行走组件包括左行走壳体、右行走壳体和行走机构，行走机构包括行走一级减速组和行走二级减速组；行走一级减速组包括带蜗杆的行走电机和行走一级蜗轮，行走二级减速组包括行走二级蜗杆轴、行走二级蜗轮和行走主轴，行走一级蜗轮与行走二级蜗杆轴通过销钉及第三轴承定位和连接，行走二级蜗轮与行走主轴通过销钉或平键连接，带蜗杆的行走电机的动力通过蜗轮与蜗杆的啮合来传到行走主轴上，行走主轴与行走齿轮通过销钉连接。

进一步的，所述行走组件中带蜗杆的行走电机与行走二级蜗杆轴成异面垂直，行走二级蜗杆轴与行走主轴成异面垂直；所述的按摩机芯组件中带蜗杆的揉捏电机与揉捏二级蜗杆轴成异面垂直，揉捏二级蜗杆轴与揉捏轴成异面垂直。

进一步的，在所述行走二级蜗杆轴上安装有环形磁铁。

进一步的，所述敲击电机位于带蜗杆的揉捏电机的另一侧，并通过多楔带与敲击大皮带轮连接，用于将敲击电机的动力传到敲击轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明采用多级减速机构，将电机转速多级减速后传导到行走主轴上及揉捏轴上，因此减速机构占用空间小，不需要另外使用减速箱，可以让整个机芯的体积缩小，从而使得成本低。

附图说明

图1为本发明所述的多级减速轻薄按摩机芯的整体结构示意图。

图2为本发明所述的行走组件的结构示意图。

图3本发明所述的按摩机芯组件的结构示意图。

图中标号说明：滚轮101；行走齿轮102；电机支架103；轴承座104；从动轴105；左行走壳体201；右行走壳体202；行走二级蜗杆轴203；第三轴承204；行走一级蜗轮205；行走二级蜗轮206；第四轴承207；卡簧208；行走主轴209；行走电机(带蜗杆)210；左壳体301；右壳体302；敲击电机303；多楔带304；敲击大皮带轮305；揉捏二级蜗轮306；第七轴承307；第八轴承308；揉捏轴309；揉捏二级蜗杆轴310；第九轴承311；敲击轴312；揉捏电机(带蜗杆)313；揉捏一级蜗轮314；机芯控制盒401；上下行程板402。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1-图3，本发明所述的一种具有行走组件的多级减速轻薄按摩机芯，包括按摩机芯组件和行走组件；

所述的行走组件中包含左行走壳体201、右行走壳体202、行走二级蜗杆轴203、第三轴承204、行走一级蜗轮205、行走二级蜗轮206、第四轴承207、卡簧208、行走主轴209、行走电机(带蜗杆)210；行走电机(带蜗杆)210固定于左行走壳体201上。

行走二级蜗杆轴203通过第三轴承204安装在左行走壳体201和右行走壳体202上，行走一级蜗轮205通过销钉安装在行走二级蜗杆轴203上。

行走主轴209通过第四轴承207及卡簧208安装在左行走壳体201和右行走壳体202上，行走二级蜗轮206通过销钉安装在行走主轴209上。

行走机构包括行走一级减速组和行走二级减速组，所述行走一级减速组包括行走电机(带蜗杆)210、行走一级蜗轮205和行走二级蜗杆轴203，行走电机带蜗杆与行走一级蜗轮205啮合连接，行走一级蜗轮205与行走二级蜗杆轴203通过销钉固定，行走二级蜗杆轴203通过第三轴承204安装在左行走壳体201和右行走壳体202上，所述行走二级减速组包括行走二级蜗杆轴203、行走二级蜗轮206、第四轴承207和行走主轴209，行走二级蜗轮206与行走主轴209通过销轴固定，并通过第四轴承207安装在左行走壳体201和右行走壳体202上。从而通过行走电机的动力传递到行走轴209上。其中行走电机(带蜗杆)210的电机轴与行走二级蜗杆轴203成异面垂直，行走二级蜗杆轴203与行走主轴209成异面垂直。

所述的按摩机芯组件包括左壳体301、右壳体302、揉捏一级减速组和揉捏二级加速组，揉捏一级减速组又包括揉捏电机(带蜗杆)313和揉捏一级蜗轮314，揉捏二级加速组包含揉捏二级蜗杆轴310和揉捏二级蜗轮306，揉捏二级蜗杆轴310通过第八轴承308与左壳体301及右壳体302固定，揉捏轴309通过第七轴承307及揉捏二级蜗轮306固定，所述的所述的按摩机芯组件通过蜗轮及蜗杆的啮合传递运动，进而带动按摩球摆动从而实现按摩的动作。其中揉捏电机(带蜗杆)313的电机轴与揉捏二级蜗杆轴310成异面垂直，揉捏二级蜗杆轴310与揉捏轴309成异面垂直。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。