一种牙科治疗仪的制作方法

本发明涉及牙科医疗技术领域，特别涉及一种牙科治疗仪。

背景技术：

龋齿俗称虫牙、蛀牙，是细菌性疾病，可以继发牙髓炎和根尖周炎，甚至能引起牙槽骨和颌骨炎症。如不及时治疗，病变继续发展，形成龋洞，终至牙冠完全破坏消失，其发展的最终结果是牙齿丧失；龋齿的主要治疗方法是补牙，补牙通常需要医生手工完成，随着补牙患者的急剧增加，急需一种可以自动为患者补牙的设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种牙科治疗仪，通过设置上颌支撑架和下颌支撑架可以将该设备固定于患者的口腔中，体积小，重量轻，自动化程度高。

本发明所使用的技术方案是：一种牙科治疗仪，包括上颌支撑架、下颌支撑架、弹簧、圆弧导轨、滑块、第一铰支座、第一电缸、第二铰支座、齿轮、第一伺服电机、第一机械臂、第二机械臂，其特征在于：所述的上颌支撑架和下颌支撑架是一个圆弧槽结构，上颌支撑架和下颌支撑架的后端部通过两个弹簧连接，上颌支撑架的最前端固定安装有一个第二铰支座，下颌支撑架的最前端固定有第一铰支座，第一铰支座和第二铰支座之间通过第一电缸相连，第一电缸控制上颌支撑架和下颌支撑架之间的张开角度；在下颌支撑架上方安装有圆弧导轨，圆弧导轨上滑动安装有滑块，滑块内侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有齿轮，圆弧导轨内侧设有轮齿，齿轮与圆弧导轨内侧的轮齿啮合，由第一伺服电机驱动滑块在圆弧导轨上滑动，在滑块上方安装有第一机械臂和第二机械臂，所述的第一机械臂包括第二伺服电机、第一方套筒、第一伸缩杆、第三铰支座、第三伺服电机、第二方套筒、第二伸缩杆、吸嘴，所述的第二伺服电机竖直向上安装在滑块上方左侧位置，在第二伺服电机的电机轴端部安装有水平的第一方套筒，第一方套筒中滑动安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩通过设置在第一方套筒中的电动推杆驱动，电动推杆一端固定在第一方套筒后端部，另一端固定在第一伸缩杆后端部，第一伸缩杆前端安装有第三铰支座，在第三铰支座上转动安装着第二方套筒，第二方套筒可以在竖直方向上摆动，第二方套筒的摆动通过设置在第三铰支座侧面的第三伺服电机控制，第三伺服电机的电机轴与第二方套筒后端的转轴通过弹性联轴器连接，第二方套筒中滑动安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的驱动方式与第一伸缩杆相同，都是通过电动推杆驱动，第二伸缩杆前端安装有吸嘴，吸嘴用于吸走患者口中的唾液；所述的第二机械臂包括第四伺服电机、第三方套筒、第三伸缩杆、第五伺服电机、第四铰支座、第四方套筒、第四伸缩杆、第六伺服电机、第七伺服电机、转盘、第八伺服电机、第二电缸、紫外线固化灯、吹气喷管、补牙填充物挤出枪、电钻头、摄像头，所述的第四伺服电机竖直向上安装在滑块上方右侧位置，第四伺服电机的电机轴端部安装有水平的第三方套筒，第三方套筒中滑动安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆通过设置在第三方套筒中的电动推杆驱动，第三伸缩杆前端设有第四铰支座，第四铰支座上铰接安装有第四方套筒，第四方套筒可以水平转动，其转动是通过安装在第四铰支座上的第五伺服电机控制，第四方套筒中滑动安装有第四伸缩杆，第四伸缩杆通过设置在第四方套筒中的电动推杆驱动，第四伸缩杆前端水平安装有第六伺服电机，第六伺服电机的电机轴端部与第七伺服电机的侧面固定连接，第七伺服电机的电机轴下方安装有转盘，转盘的外圆周上设有四个安装座，每个安装座上都转动安装着一个第二电缸，第二电缸的转动由安装在安装座侧面的第八伺服电机驱动，四个第二电缸的活塞杆端部分别安装有紫外线固化灯、吹气喷管、补牙填充物挤出枪和电钻头，在转盘的正下方安装有摄像头。

进一步地，还设有抽吸泵，抽吸泵通过软管与吸嘴相连。

本发明的有益效果：1.通过设置上颌支撑架和下颌支撑架可以将该设备固定于患者的口腔中，体积小，重量轻，自动化程度高。

2.通过第一机械臂前端的吸嘴可以将患者口腔中的唾液吸出，放置唾液积存对补牙过程造成不利影响，通过第二机械臂前端的四个工具可以实现自动化补牙过程。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的第一机械臂和第二机械臂安装示意图。

图3为本发明的第一机械臂结构示意图。

图4为本发明的第二机械臂结构示意图。

图5为本发明的补牙填充物挤出枪结构示意图。

图6为本发明的摄像头安装示意图。

附图标号：1-上颌支撑架；2-下颌支撑架；3-弹簧；4-圆弧导轨；5-滑块；6-第一铰支座；7-第一电缸；8-第二铰支座；9-齿轮；10-第一伺服电机；11-第一机械臂；12-第二机械臂；1101-第二伺服电机；1102-第一方套筒；1103-第一伸缩杆；1104-第三铰支座；1105-第三伺服电机；1106-第二方套筒；1107-第二伸缩杆；1108-吸嘴；1201-第四伺服电机；1202-第三方套筒；1203-第三伸缩杆；1204-第五伺服电机；1205-第四铰支座；1207-第四方套筒；1208-第四伸缩杆；1209-第六伺服电机；1210-第七伺服电机；1211-转盘；1212-第八伺服电机；1213-第二电缸；1214-紫外线固化灯；1215-吹气喷管；1216-补牙填充物挤出枪；1217-电钻头；1218-摄像头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种牙科治疗仪，包括上颌支撑架1、下颌支撑架2、弹簧3、圆弧导轨4、滑块5、第一铰支座6、第一电缸7、第二铰支座8、齿轮9、第一伺服电机10、第一机械臂11、第二机械臂12，其特征在于：所述的上颌支撑架1和下颌支撑架2是一个圆弧槽结构，上颌支撑架1和下颌支撑架2的后端部通过两个弹簧3连接，上颌支撑架1的最前端固定安装有一个第二铰支座8，下颌支撑架2的最前端固定有第一铰支座6，第一铰支座6和第二铰支座8之间通过第一电缸7相连，第一电缸7控制上颌支撑架1和下颌支撑架2之间的张开角度；在下颌支撑架2上方安装有圆弧导轨4，圆弧导轨4上滑动安装有滑块5，滑块5内侧安装有第一伺服电机10，第一伺服电机10的电机轴上安装有齿轮9，圆弧导轨4内侧设有轮齿，齿轮9与圆弧导轨4内侧的轮齿啮合，由第一伺服电机10驱动滑块5在圆弧导轨4上滑动，在滑块5上方安装有第一机械臂11和第二机械臂12，所述的第一机械臂11包括第二伺服电机1101、第一方套筒1102、第一伸缩杆1103、第三铰支座1104、第三伺服电机1105、第二方套筒1106、第二伸缩杆1107、吸嘴1108，所述的第二伺服电机1101竖直向上安装在滑块5上方左侧位置，在第二伺服电机1101的电机轴端部安装有水平的第一方套筒1102，第一方套筒1102中滑动安装有第一伸缩杆1103，第一伸缩杆1103的伸缩通过设置在第一方套筒1102中的电动推杆驱动，电动推杆一端固定在第一方套筒1102后端部，另一端固定在第一伸缩杆1103后端部，第一伸缩杆1103前端安装有第三铰支座1104，在第三铰支座1104上转动安装着第二方套筒1106，第二方套筒1106可以在竖直方向上摆动，第二方套筒1106的摆动通过设置在第三铰支座1104侧面的第三伺服电机1105控制，第三伺服电机1105的电机轴与第二方套筒1106后端的转轴通过弹性联轴器连接，第二方套筒1106中滑动安装有第二伸缩杆1107，第二伸缩杆1107的驱动方式与第一伸缩杆1103相同，都是通过电动推杆驱动，第二伸缩杆1107前端安装有吸嘴1108，吸嘴1108用于吸走患者口中的唾液；所述的第二机械臂12包括第四伺服电机1201、第三方套筒1202、第三伸缩杆1203、第五伺服电机1204、第四铰支座1205、第四方套筒1207、第四伸缩杆1208、第六伺服电机1209、第七伺服电机1210、转盘1211、第八伺服电机1212、第二电缸1213、紫外线固化灯1214、吹气喷管1215、补牙填充物挤出枪1216、电钻头1217、摄像头1218，所述的第四伺服电机1201竖直向上安装在滑块5上方右侧位置，第四伺服电机1201的电机轴端部安装有水平的第三方套筒1202，第三方套筒1202中滑动安装有第三伸缩杆1203，第三伸缩杆1203通过设置在第三方套筒1202中的电动推杆驱动，第三伸缩杆1203前端设有第四铰支座1205，第四铰支座1205上铰接安装有第四方套筒1207，第四方套筒1207可以水平转动，其转动是通过安装在第四铰支座1205上的第五伺服电机1204控制，第四方套筒1207中滑动安装有第四伸缩杆1208，第四伸缩杆1208通过设置在第四方套筒1207中的电动推杆驱动，第四伸缩杆1208前端水平安装有第六伺服电机1209，第六伺服电机1209的电机轴端部与第七伺服电机1210的侧面固定连接，第七伺服电机1210的电机轴下方安装有转盘1211，转盘1211的外圆周上设有四个安装座，每个安装座上都转动安装着一个第二电缸1213，第二电缸1213的转动由安装在安装座侧面的第八伺服电机1212驱动，四个第二电缸1213的活塞杆端部分别安装有紫外线固化灯1214、吹气喷管1215、补牙填充物挤出枪1216和电钻头1217，在转盘1211的正下方安装有摄像头1218。

进一步地，还设有抽吸泵，抽吸泵通过软管与吸嘴1108相连。

本发明工作原理：本发明在使用时首先放置在患者的口中，患者的上颚牙齿咬在上颌支撑架1的圆弧槽中，患者的下颚牙齿咬在下颌支撑架2的圆弧槽中，然后第一电缸7伸出使上颌支撑架1和下颌支撑架2相对患者的口腔固定，下一步滑块5在第一伺服电机10的驱动下调整位置，使滑块5位于需要补牙的一侧，下一步第一机械臂11调整位置，使吸嘴1108伸到患者的舌头根部位置，然后抽吸泵工作，吸嘴1108将患者口腔中的唾液吸走，第一机械臂11的具体调整方法如下：通过第二伺服电机1101控制第一方套筒1102的转动，通过设置在第一方套筒1102中的电动推杆控制第一伸缩杆1103的伸缩，通过第三伺服电机1105控制第二方套筒1106的摆动，通过电动推杆控制第二伸缩杆1107的伸缩；上述过程完成后调整第二机械臂12的位置，使转盘1211位于蛀牙的上方位置，第二机械臂12的位置调整方法如下：通过第四伺服电机1201控制第三方套筒1202的转动，通过电动推杆控制第三伸缩杆1203的伸缩，通过第五伺服电机1204控制第四方套筒1207的转动，通过电动推杆控制第四伸缩杆1208的伸缩，通过第六伺服电机1209控制第七伺服电机1210的转动，通过第七伺服电机1210控制转盘1211的转动，使转盘1211上的四个工位上的一个工具对准蛀牙位置进行蛀牙修复程序，补牙过程如下：首先通过摄像头1218观察蛀牙的位置和龋齿范围的大小，下一步使电钻头1217工位对准龋齿部位，下一步第二电缸1213伸出，电钻头1217的钻头对龋齿进行钻削清理，清理完成后使吹气喷管1215对准清理完成后的牙窝位置进行吹气清理，下一步使补牙填充物挤出枪1216对准牙窝位置并挤出补牙材料，下一步使紫外线固化灯1214对准补牙材料进行照射并使之固话，下一步使电钻头1217工位对准补牙位置对补牙材料外部进行修整，使之符合牙齿咬合结构。