一种针头装卸辅助装置的制作方法

本发明涉及一种针头装卸辅助装置，用于将作为分配器使用的注射器单元的针头组件连接到注射器，或者将其从注射器分离。

背景技术：

图1展示了一种应用装置1的实施例，其用于将导电性树脂a涂敷到工件w上。工件w的一个示例是用在磁盘驱动器中的磁头万向架组件。在使用工件w的情况下，为了安装制动元件b，使用如具有相对高粘度的银膏的导电树脂a。导电树脂a的一种例子是一种液体状或者糊状流体。

该应用装置1包括一个可移动操作台2、一个驱动机构3、一个提升台4、一个提升机构5、一个台控制器6、一个分配器7等部件。可移动工作台2能够支撑以预定间距布置的多个工件w。驱动驱动机构3使得可移动台2向箭头m1所示的方向移动。提升台4可垂直移动。提升机构5使提升台4沿箭头m2所示的方向移动。分配器7朝向工件w的应用目标部分喷射导电树脂a。

分配器7由注射器单元10、计量部件11、空气供给源12、控制单元13等构成。计量部件11向注射器单元10供给规定计量的导电树脂a。注射器单元10包括注射器15，和安装在注射器15的下端的针头组件16。供给到注射器15的导电树脂a从针头组件16的末端朝向工件w排出。

针头组件16包括一个鲁尔锁定型可移除接头18。针头组件16通过接头18固定到注射器15上。鲁尔锁定型接头18包括一个形成在注射器15的端部的螺纹部和一形成在针头组件16上的凸部。通过将凸部拧入注射器15的螺纹部，针头组件16固定在注射器15上。在jp2002-85560a(专利文献1)或jp2013-517920a(专利文献2)中公开了鲁尔锁定型接头的示例。

注射器15和针头组件16通过鲁尔锁定型接头18组合到一起。例如当使用高粘度导电树脂a时，导电树脂a向注射器单元10施加高压。因此，如果接头18是松动的，导电树脂a可能从在接头18的间隙中泄露出来，或者针头部件16可能从注射器15中脱离。

因此，通常当针头组件16被接到注射器15上时，在接头18处会进行夹紧的操作。例如，针头组件16被诸如镊子或者钳子的工具夹持，并且用手旋转注射器15。然而，由于针头组件16是一种小部件，因此其不容易手工操作。此外，这种传统方法存在改进的空间，因为针头组件16可能与周围物体无意地接触而变形，或者操作者可能被针头组件16的尖端伤害。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种针头装卸辅助装置，以将注射器单元上的针头组件安全且可靠地安装在注射器上，以及使得针头组件从注射器脱离。

一种有关针头装卸辅助装置，用于注射器单元的实施例中，其中，注射器和针头组件经鲁尔锁定型接头彼此固定。针头组件包括一个主体和一个肋材，肋材沿着主体的轴线方向延伸。针头装卸辅助装置包括一个支架主体、一注射器引导夹具，引导夹具配置在支架主体的上部，以及包括一个引导孔，注射器通过其插入，并且一针头引导夹具，其设置在注射器引导夹具的下部，与注射器引导夹具相对。针头引导夹具包括针头插入孔，并且针头插入孔包括位于引导孔的中心轴线上的中央孔部分，和将肋材插入其中的肋材引导槽。

根据上述提到的针头装卸辅助装置结构，当通过注射器引导夹具引导注射器时，针头组件可以插入到针头引导夹具中。进一步的，由于针头组件由针头引导夹具保持，针头组件可以被防止旋转。当注射器在这个状态下旋转时，可以将针头组件紧固到注射器的螺旋部件，或者同样地从注射器的螺旋部件进行松动。因此，能够防止针头组件的针尖接触操作者，或者防止针头周围接触物体，并且能够安全且可靠地进行针头组件的安装或者拆卸操作。

支架主体可以包括一对侧面板和一针头腔室，其由所述针头引导夹具和位于所述针头引导夹具下表面的一对侧面板限定。此外，支架主体可以包括由光学透明材料形成的下面板，并且下面板可以配置在面向针头腔室的位置。针头装卸辅助装置可以包括，在注射器引导夹具和针头引导夹具之间的开口腔室，该开口腔室包括能够使得针头组件从其中取出的尺寸的开口。注射器引导装置的引导孔优选地包括内表面，内表面形成为使得引导孔的内径以锥形方式在横截面内减小。此外，针头组件的主体可以包括，圆柱形近端部件，和从近端部件沿着主体的轴线方向延伸的肋材，以及一凹部，其中针头部件的近端部件的前端接触此凹部，凹部设置在位于针头引导夹具上表面，中央孔部件周围。

附图说明

图1示意性地示出包括分配器的应用设备的示例的透视图。

根据本发明的一个实施例，图2是针头装卸辅助装置以及注射器单元的一部分的透视图。

图3是注射器单元的一部分的横截面的侧视图。

图4是图3所示注射器单元的针头组件的侧视图。

图5是沿图4的线f5-f5截取的针头组件的横截面图。

图6是将注射器单元插入图2所示的针头装卸辅助装置的状态的透视图。

图7是针头装卸辅助装置的纵向剖视图。

图8是针头装卸辅助装置的针头引导夹具的俯视图。

图9是在针头装卸辅助装置中留下针头部件的状态的透视图。

具体实施步骤

根据本发明的一个实施例，图2展示了注射器单元10的一部分和针头装卸辅助装置50。首先注射器单元10的例子将会被阐述。

图3展示了注射器单元10的内部。注射器单元10包括一注射器15和一针头组件16。针头组件16插入和附接到注射器15的远处端部。在注射器15的一个端部位置，成形一个螺旋部件(一母螺旋部件)20。螺旋部件20构成鲁尔锁定型接头18的一部分。一个圆柱形部件21，在螺旋部件20的内部形成。在圆柱形部件21的内部形成一流体通道部件21a。流体通道部件21a与注射器15内的流体加压腔室22连通。

图4是针头组件16的侧视图，并且图5是沿着图4的线f5-f5的针头组件16在其径向方向上的横截面视图。针头组件16包括一由树脂制成的主体30，和连接到主体30的由金属制成的针头31。在针头31内形成一流动孔(图3)。针头31沿着本体30的轴线x1(图4)的方向延伸。

由树脂制成的主体30包括一大致圆柱形(管状)的近端部件35、一个管部36和四个一体化的肋材37。管部36从近端部件35的前端35a在沿着主体30的轴线x1方向上延伸。四个肋材37围绕管部36形成。如图5所示，肋材37按规则的间隔形成，以围绕管部36在圆周方向上彼此间隔90度。每个肋材37沿着主体30的轴线x1方向延伸。凸起部分40和41配置在主体30的后端。凸起部分40和41构成鲁尔锁定型接头18的一部分。凸起部分40和41的成形为使得凸起部分40和41可以旋入注射器15的螺旋部件20中。

在针头组件16的近端部分35中形成一内表面35b(如图3中所示)。注射器15的圆柱形部件21配置有以流体密封的方式形成的该内表面35b。在近端部件35嵌合于圆柱形部件21的状态下，旋转针头部件16，以便凸起部分40和41旋拧进入螺旋部件20中。因此针头部件16的近端部件35与圆柱形部件21以一种液体密封的方式相互配置。为此，针头部件16固定在注射器15上，以及流体加压腔室22经由流体通道部件21a与针头31的流通孔32连通，也就是说，实现了注射器15和针头部件16之间的鲁尔锁定连接。

接着，对针头装卸辅助装置50进行说明。

如图2中所示，针头装卸辅助装置50包括一个盒装支架主体51、一个块状注射器引导夹具52和一个板状针头引导夹具53。支架主体51在垂直方向上延伸。注射器引导夹具52配置在支架主体51的上部。注射器引导夹具52通过一固定部件54(如螺丝)固定到支架主体51上。针头引导夹具53在垂直方向上配置在支架主体51的中部位置。针头引导夹具53位于注射器引导夹具52的下部。针头引导夹具53以与注射器引导夹具52的下部间隔并相对的状态下固定到支架主体51上。在支架主体51的下端配置有基部55。在基部55中，形成有根据需要将支架主体51固定在作业台等地方上的通孔56。

支架主体51包括一对矩形侧面板60和61、上面板62、下面板63和后面板64。上面板62通过在支架主体51的前侧上的粘合剂或类似物固定到每个侧面板60和61的上部。下面板63通过在支架主体51的前侧上的粘合剂或类似物固定到每个侧面板60和61的下部。背面板64在支架主体51的背面通过粘合剂或类似物固定在侧面板60和61上。这些面板60、61、62、63和64中，至少下面板63，由光学透明材料(如透明丙烯酸板)形成。

在上面板62和下面板63之间形成一具有开口65的开口腔室66。开口腔室66形成在注射器引导夹具52和针头引导夹具53之间。开口腔室66具有足以容纳针头组件16的空间，开口65具有能够去除针头引导夹具53上的针头组件16的尺寸。

在针头引导夹具53的下表面侧形成有针头腔室67。针头引导部件53、侧面板60和61，以及下面板63限定了针头腔室67。由光学透明材料形成的下面板63布置在面向针头腔室67的位置处。因此，可以通过其观察到针头腔室67的内部。

图6展示了注射器插单元10入到针头装卸辅助装置50的状态。图7是注射器单元10插入其中的针头装卸装置50的纵向截面图。注射器引导夹具52包括一引导孔70和一连通口71，连通口71以垂直方向穿入注射器引导夹具52。连通口71从引导孔70的下端向下延伸。引导孔70具有允许注射器15插入其中的内径。此外引导孔70具有构成圆锥体的一部分的形状，更具体地，其成形为使得引导孔70的内径以锥形方式在横截面内向下减小。

制作注射器引导夹具52的材料比注射器15的材料要更为硬质。此外注射器引导夹具52由低摩擦材料制成，以在注射器15插入引导孔70中时允许注射器15相对于引导孔70光滑地滑动。该低摩擦系数材料可以例如为聚酰胺树脂材料。相比之下，制成注射器15的树脂(如聚丙烯)要比制成注射器引导夹具52的树脂软。如图7中的双点划线l1所示，注射器15可以倾斜插入。引导孔10的内表面70a以角度θ倾斜，当注射器15以倾斜的方式插入到引导孔70中时，这防止在注射器15的插入期间，针头31的远端31a与引导孔70的内表面70a接触，或与连通孔71的内表面71a接触。

图8是针头引导夹具53的俯视图。在针头引导夹具53中，形成有在垂直方向上贯通针头引导夹具53的针头插入孔80。如图8所示，针头插入孔80包括形成在中心的中央孔部件81和设置在四个位置的肋材引导槽82。这些肋材引导槽82按照等间距形成，在中央孔部件81的圆周方向方彼此间隔90度。中央孔部件81形成在引导孔70的中心轴线x2上(图7)。中央孔部件81的内径略大于针头组件16的管部36的外径。因此，管部36能够插入中央孔部件81中。

尽管肋材引导槽82的形状不局限于图8所示的形状，但是图8所示的实施例中，肋材引导槽82是在针头引导夹具53的上方观察是一种十字形。也就是说，肋材引导槽82的形状被配置成使得针头部件16的肋材37能够沿着本体30的轴线x1方向插入。在针头引导夹具53的上表面，形成有位于中央孔部件81中心的凹槽部件83。凹槽部件83具有构成弧形截面的凹面的形状，例如针头部件16的近端部件35的前端35a的形状。当针头组件16插入到针头插入孔80中，针头组件16的近端部件35的前端35a与凹槽部件83接触。在该状态下，通过针头引导夹具53防止针头组件16旋转。

制作针头引导夹具53的材料比针头组件16的主体30的材料要硬质。此外针头引导夹具53由低摩擦材料制成，以在针头组件16插入针头插入孔80中时，允许针头组件16相对于针头插入孔80光滑地滑动。该低摩擦系数的材料可以例如为聚酰胺树脂材料。相比之下，制成针头组件16的主体30的树脂(如聚丙烯)要比针头引导夹具53软。

接着，对针头组件16相对于注射器15的安装工序进行说明。

操作者用手将注射器组件16的凸起部分40和14插入注射器15的螺旋部件20。此外，通过用相对较小的力旋转针头组件16，针头组件16暂时连接到注射器15的螺旋部分20。

如图2所示，在针头部件16安装在注射器15上的状态下，针头部件16朝向下方。此外，针头组件16从注射器引导夹具52的上方插入到引导孔70中。当注射器单元10插入到引导孔70中时，同时注射器15被引导孔70的内表面70所引导，针头31的前端31a朝向针头插入孔80方向。

操作者通过开口65目视检查从注射器引导夹具52的下表面突出到开口腔室66中的针头31。此外针头组件16插入针头插入孔80中，针头插入孔80的位置被调整为使得肋材37能够插入肋材引导槽82中。因为肋材37插入肋材引导槽82，当注射器15旋转时，旋转的终点被确定了。已经插入针头插入孔80的针头组件16停止在近端部件35的前端部35a与针头引导夹具53的凹槽部件83相接触的位置。在该状态下，通过针头引导夹具53阻止针头组件16旋转。

当针头组件16到达该状态时，如，操作者通过手部握持以阻止针头装卸辅助装置50移动。然后通过用手沿着第一方向(顺时针方向)拧紧注射器15以进行夹持，并将凸起部件40和41固定到螺旋部件20上。通过这种方式，实现了针头组件16重新拧紧到注射器15上，即，实现了夹紧步骤的完成。

在操作者的疏忽中，操作者有可能意外地将不同种类的针头组件(即不同型号或者尺寸的针头组件)附接到注射器15上。然而在这种情况下，错误的针头组件不能插入针头插入孔80或肋材引导槽82中，或者可能在针头组件和针头插入孔80之间产生异常的间隙。因此操作者可以识别出所插入的针头组件是与预期类型不同的类型。因此可以防止将不同类型的针头组件强制地(错误的组装)设置到注射器15的错误。

上述说明适用于使用针头装卸辅助装置50将针头组件16固定(夹紧)到注射器15的螺旋部件20的情况。然而，根据本实施例的针头装卸辅助装置50也可以用于从注射器15移除(或松开)针头组件16。图6展示了将安装在注射器15上的针头组件16插入针头引导夹具53的针头插入孔80的状态。当在该状态下的注射器15沿着第二方向(逆时针)旋转时，可以使得针头组件16从螺旋部件20上松开。

在松开针头组件16之后，将注射器单元10从引导孔70中去除。在这种情况下，如图9所示，可能存在针头组件16从注射器15拆卸的情况。针头组件16留在针头引导夹具53上。在这种情况下，可以从开口65将诸如镊子的工具90插入开口腔室66中，以拉出留在针头引导夹具53上的针头组件16。

无需多言，在本发明的实施例中，除了注射器单元的具体形式之外，构成针头装卸辅助装置中的支架主体、注射器引导夹具、针头引导夹具等的具体形式可以进行各种修改。例如可以准备几种类型的注射器引导夹具，每个注射器引导夹具具有与需要应用的注射器的尺寸相对应的尺寸的引导孔，并且可以根据注射器的类型更换注射器引导夹具。或者可以准备几种类型的针头引导夹具，每个针头引导夹具具有与待施加的针头部件的针头插入孔尺寸相向对应的针头插入孔，并且可以根据针头组件的类型更换针头引导夹具。