一种输液自动换瓶装置的制作方法

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种输液自动换瓶装置。

背景技术：

在医院治疗工作中，输液治疗见效较快，使用普遍，但是因为许多药物不能混合，所以经常出现一个病人需要输多瓶药液的情况。一般这种情况则需要病人在发现自己的药液快要输完时找护士进行更换，而护士则需要根据病人不同的病人首先对药物进行核查，然后再换药。如果同时有多个病人需要换药，则会较为混乱，浪费人力且容易出错。

技术实现要素：

为了解决上述发明问题，本发明提供了一种输液自动换瓶装置，可以自动更换输液瓶。

本发明提出了一种输液自动换瓶装置，包括十字形的支架1，支架1十字形的端部分别设置托板2，托板2上设置可供输液瓶开口端穿入的通孔，托板2上设置有输液瓶液位检测装置，所述支架1下侧设置插拔机构4与转动机构5，插拔机构4联动转动机构5，转动机构5与所述支架1联动，输液瓶的输液管设置在所述插拔机构4内。

优选为，所述插拔机构4包括电机一41，电机一41通过锥齿轮组合42联动蜗轮蜗杆组合43，蜗轮蜗杆组合43中的蜗杆与所述锥齿轮组合42中的一个锥齿轮同轴，蜗轮与丝杠44同轴，所述丝杠44螺纹连接夹具45，夹具45夹持输液管端部的瓶塞穿刺器。

电机一41、锥齿轮组合42、蜗轮蜗杆组合43、丝杠44均设置在插拔机构支架46上。

优选为，所述蜗轮蜗杆组合43联动设置在其下侧的止液机构47；

止液机构47包括与所述蜗轮蜗杆组合43中的蜗轮啮合的齿轮一471，齿轮一471与锥形摩擦轮一472同轴，锥形摩擦轮一472与锥形摩擦轮二473贴合，锥形摩擦轮二473与凸轮474同轴，凸轮474设置在止液壳体475内，止液壳体475一侧设置有可以打开的翻盖，输液管的软管部分穿过止液壳体475。软管位于翻盖内侧，与凸轮474接触。

优选为，所述转动机构5包括 擒纵叉51，及与擒纵叉51对应的擒纵杆52,擒纵杆52设置在所述支架1每个分支的下表面，所述擒纵叉51包括U形开口端及槽孔，U形开口端与所述擒纵杆52对应，所述支架1的中心线处设置中轴3，支架1以所述中轴3为中心转动，所述擒纵叉51的槽孔与所述中轴3匹配，中轴3下部穿过槽孔且与槽孔内侧面贴合；

所述擒纵叉51下侧设置小连杆53，小连杆53两端设置轴杆，一端轴杆与所述擒纵叉51的中部铰接，另一端轴杆连接从动轮54，从动轮54与主动轮55啮合，主动轮55连接电机二56的输出轴；从动轮54通过轴杆固定在转动机构支架57上。

优选为，所述插拔机构支架46与转动机构支架57固定连接成一个整体，所述中轴3底部穿过所述转动机构支架57，所述电机二56设置在转动机构支架57内；所述转动机构支架57上、位于所述夹具45下侧设置有触点开关58 。

优选为，所述夹具45包括上下设置的两块夹板451，夹板451之间留有可以放入输液管瓶塞穿刺器翼形部分的间隙；夹板451为“U”形，其开口端铰接挡块452，挡块452与夹板451通过螺栓453固定；挡块452与瓶塞穿刺器接触的一侧设置弹性垫454。

优选为，所述支架1中心线处设置中轴3，中轴3顶部螺纹连接顶盖6；顶盖6上侧设置吊环，通过吊环与输液架固定连接。

优选为，所述丝杠44两侧设置竖直杆48，所述夹具45与所述丝杠44连接的螺纹孔两侧设置有供竖直杆48穿过的通孔。

优选为，所述托板2上开设可供输液瓶开口端穿入的通孔，所述通孔下侧设置旋盖7，旋盖7通过设置在其一侧的转杆与托板2下表面铰接，旋盖7内设置空腔，旋盖7上表面与所述托板2下侧面贴合，旋盖7的内径大于等于托板2上开设的通孔的外径，所述插拔机构支架46上与通孔对应竖直设置拨杆49。

优选为，所述托板2上开设可供输液瓶开口端穿入的通孔，该通孔下侧面边缘设置橡胶圈。

优选为，托板2上表面设置用来夹持输液瓶的夹板21，夹板21的边缘与托板2的边缘铰接，其铰接处设置扭簧。

优选为，夹板21分为上下两部分，下夹板下侧与托板2的边缘铰接，上侧与上夹板铰接，两个铰接处均设置扭簧。

优选为，顶盖6下侧设置有随支架1转动的上支架，上支架与所述托板2上的输液瓶对应设置有压板，压板与上支架铰接，其铰接处设置扭簧。

本发明实施例的有益效果是：本装置设计合理，使用方便，可以自动进行输液瓶的更换，无须人工处理，而且适用性极强，可以适用于现有的输液瓶和输液器，无须进行额外改造，可重复利用。使用蜗轮蜗杆组合作为瓶塞穿刺器的插拔动力，借助了蜗轮蜗杆减速机构的优势，且配合丝杠进行插拔，整体更为稳定。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图一。

图2为本发明实施例的立体图二。

图3为本发明实施例的立体图三。

图4为图1的A局部放大图。

图5为本发明实施例的插拔机构和转动机构放大图。

图6为本发明实施例的夹具放大示意图。

其中，附图标记为，1、支架；2、托板；3、中轴；4、插拔机构；41、电机一；42、锥齿轮组合；43、蜗轮蜗杆组合；44、丝杠；45、夹具；451、夹板；452、挡块；46、插拔机构支架；47、止液机构；471、齿轮一；472、锥形摩擦轮一；473、锥形摩擦轮二；474、凸轮；475、止液壳体；48、竖直杆；49、拨杆；5、转动机构；51、擒纵叉；52、擒纵杆；53、小连杆；54、从动轮；55、主动轮；56、电机二；57、转动机构支架；58、触点开关；6、顶盖；7、旋盖。

具体实施方式

实施例1

参见图1至图6，本发明提供一种输液自动换瓶装置，包括十字形的支架1，支架1十字形的端部分别设置托板2，托板2上设置可供输液瓶开口端穿入的通孔，托板2上设置有输液瓶液位检测装置，支架1下侧设置插拔机构4与转动机构5，插拔机构4联动转动机构5，转动机构5与支架1联动，输液瓶的输液管设置在插拔机构4内。其中输液瓶液位检测装置可以选用红外或者超声检测装置均可，此为现有技术。

插拔机构4包括电机一41，电机一41通过锥齿轮组合42联动蜗轮蜗杆组合43，蜗轮蜗杆组合43中的蜗杆与锥齿轮组合42中的一个锥齿轮同轴，蜗轮与丝杠44同轴，丝杠44螺纹连接夹具45，夹具45夹持输液管端部的瓶塞穿刺器。

电机一41、锥齿轮组合42、蜗轮蜗杆组合43、丝杠44均设置在插拔机构支架46上；

蜗轮蜗杆组合43联动设置在其下侧的止液机构47；

止液机构47包括与蜗轮蜗杆组合43中的蜗轮啮合的齿轮一471，齿轮一471与锥形摩擦轮一472同轴，锥形摩擦轮一472与锥形摩擦轮二473贴合，锥形摩擦轮二473与凸轮474同轴，凸轮474设置在止液壳体475内，止液壳体475一侧设置有可以打开的翻盖，输液管的软管部分穿过止液壳体475。软管位于翻盖内侧，与凸轮474接触。锥形摩擦轮采用锥齿轮的结构，由齿轮改为摩擦片。

转动机构5包括 擒纵叉51，及与擒纵叉51对应的擒纵杆52,擒纵杆52设置在支架1每个分支的下表面，擒纵叉51包括U形开口端及槽孔，U形开口端与擒纵杆52对应，支架1的中心线处设置中轴3，支架1以中轴3为中心转动，擒纵叉51的槽孔与中轴3匹配，中轴3下部穿过槽孔且与槽孔内侧面贴合；

擒纵叉51下侧设置小连杆53，小连杆53两端设置轴杆，一端轴杆与擒纵叉51的中部铰接，另一端轴杆连接从动轮54，从动轮54与主动轮55啮合，主动轮55连接电机二56的输出轴；从动轮54通过轴杆固定在转动机构支架57上。

插拔机构支架46与转动机构支架57固定连接成一个整体，中轴3底部穿过转动机构支架57，电机二56设置在转动机构支架57内；转动机构支架57上、位于夹具45下侧设置有触点开关58 。

夹具45包括上下设置的两块夹板451，夹板451之间留有可以放入输液管瓶塞穿刺器翼形部分的间隙；夹板451为“U”形，其开口端铰接挡块452，挡块452与夹板451通过螺栓453固定；挡块452与瓶塞穿刺器接触的一侧设置弹性垫454。

支架1中心线处设置中轴3，中轴3顶部螺纹连接顶盖6；顶盖6上侧设置吊环，通过吊环与输液架固定连接。

丝杠44两侧设置竖直杆48，夹具45与丝杠44连接的螺纹孔两侧设置有供竖直杆48穿过的通孔。

托板2上开设可供输液瓶开口端穿入的通孔，通孔下侧设置旋盖7，旋盖7通过设置在其一侧的转杆与托板2下表面铰接，旋盖7内设置空腔，旋盖7上表面与托板2下侧面贴合，旋盖7的内径大于等于托板2上开设的通孔的外径，插拔机构支架46上与通孔对应竖直设置拨杆49。

托板2上开设可供输液瓶开口端穿入的通孔，该通孔下侧面边缘设置橡胶圈。

托板2上表面设置用来夹持输液瓶的夹板21，夹板21的边缘与托板2的边缘铰接，其铰接处设置扭簧。

夹板21分为上下两部分，下夹板下侧与托板2的边缘铰接，上侧与上夹板铰接，两个铰接处均设置扭簧。

本装置工作时，将顶盖6旋开使其和中轴3分离，然后将在旋盖7内放入消毒酒精棉球，将需要使用的输液瓶放在托板2上，使其开口端放入在托板2的通孔内，重新安好顶盖6，将顶盖6固定在输液架上即可，输液架不需要特定形状，只要可以固定本装置均可。将输液用的输液管安装在对应位置，瓶塞穿刺器安置在夹具45内，软管安装在止液机构47内。

当托板2上的液位检测装置检测到输液瓶内液位不足时，则触发电机一41开始运转，电机一41通过锥齿轮组合42带动蜗轮蜗杆组合43中的蜗杆转动，蜗杆将力量传到至蜗轮，蜗轮通过转动丝杠44，使与丝杠44螺纹连接的夹具45向下移动，夹具45夹持着瓶塞穿刺器缓缓拔出，在此过程中，蜗轮带动止液机构47中的齿轮一47转动，从而锥形摩擦轮472通过摩擦力使锥形摩擦轮473带动凸轮474转动，在凸轮474的挤压下，输液管的软管受到挤压，其内部的液体逐渐停止流动。当夹具45下降到一定位置时，夹具45触碰触点开关58，从而驱动电机二56，在电机二56的作用下，小连杆53以从动轮54为圆心旋转，从而带动擒纵叉51运动，擒纵叉51则通过擒纵杆52拨动位于输液管上方的托板2转动90°，从而下一个需要输液的输液瓶就为，在其就位的过程中，拨杆49拨开旋盖7，使输液瓶的瓶口暴露出来，然后电机一41反转，夹具45带动瓶塞穿刺器刺入输液瓶瓶口的瓶塞中。本装置的电机供电可以选用市电或者充电电池，此外本装置的电控部分非常简单，只需要实现两个伺服电机的相互触发调试即可，在此不再赘述。

实施例2

在实施例1的基础上，丝杠44的下部设置有光滑部分，光滑部分上侧为螺纹部，光滑部分外侧设置有弹簧，当夹具45沿螺纹部分下移至底端时，在螺纹的作用下继续向下，此时弹簧会让将夹具顶回至螺纹部分，此举为了方便调整插拔机构4和转动机构5两个电机工作的时间差。

实施例3

在实施例1的基础上，顶盖6下侧设置有随支架1转动的上支架，上支架也可选用十字形支架，上支架分支端部与托板2上的输液瓶对应设置有压板，压板与上支架端部铰接，其铰接处设置扭簧，压板下压输液瓶的封闭端。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

围。