呼吸机及持续正压通气CPAP模式下的压力控制方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种呼吸机及持续正压通气cpap模式下的压力控制方法。

背景技术：

在使用呼吸机时，用户吸气和呼气的时都会引发呼吸机的压力的大幅度波动，如图1所示，用户吸气时压力曲线会产生较大凹陷，呼气时会产生较大的凸起。对于不使用阀门的呼吸机，维持持续正压通气cpap模式下压力的稳定输出较难，现有技术中主要依靠pid调节呼吸机的压力，即呼吸机监测到其出气口压力比设置值偏低时，提高风机功率，压力偏高时，降低风机功率，使得压力恢复至设置值。

上述调节呼吸机的压力的方法具有以下不足：反馈延迟较明显，如图2所示，通常要等到出现明显的压力变化后才反馈，然后调节风机，实际上，调节风机时压力已经进一步降低了，无法快速调整压力，由此容易引发震荡，导致风机转速不稳，用户舒适度降低等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种呼吸机及持续正压通气cpap模式下的压力控制方法，旨在快速调整压力，使得压力稳定输出，提高用户舒适度。

为实现上述目的，本发明提供一种呼吸机，所述呼吸机包括：流量传感器、压力传感器、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

s1，在呼吸机处于持续正压通气cpap模式下，获取呼吸机的流量曲线及压力曲线，基于所述流量曲线确定吸气起始时刻p，并在所述吸气起始时刻p增加呼吸机的风机的输出功率；

s2，基于所述流量曲线及压力曲线分别获取流量及压力的变化率，在所述流量的变化率处于持续大于0，且所述压力的变化率处于小于0的状态下，间歇性地增加呼吸机的风机的输出功率，直至所述压力的变化率等于0；

s3，在所述压力的变化率大于0的状态下，间歇性地降低呼吸机的风机的输出功率，直至所述压力的变化率等于0。

优选地，所述控制程序被所述处理器执行步骤s2之后，还实现如下步骤：

在所述流量的变化率处于持续大于0，且所述压力的变化率由小于0变为等于0时，停止增加呼吸机的风机的输出功率；

所述控制程序被所述处理器执行步骤s3之后，还实现如下步骤：

在所述流量的变化率处于持续小于0，且所述压力的变化率由大于0变为等于0时，停止降低呼吸机的风机的输出功率。

优选地，所述控制程序被所述处理器执行所述步骤s2时，具体包括：

s21，基于所述流量曲线及压力曲线分别获取流量及压力的变化率，在所述流量的变化率大于0，且所述压力的变化率由等于0变为小于0的时刻，增加呼吸机的风机的输出功率，所增加的输出功率为预定的第一功率值；

s22，在增加所述第一功率值的预设时间后，分析所述流量的变化率是否大于0，且所述压力的变化率是否小于0；

s23，若所述流量的变化率大于0，且所述压力的变化率小于0，则增加呼吸机的风机的输出功率，所增加的输出功率为预定的第二功率值，并返回步骤s22，以继续分别分析流量及压力的变化率，直至所述压力的变化率等于0。

优选地，所述控制程序被所述处理器执行所述步骤s3时，具体包括：

s31，在所述压力的变化率由等于0变为大于0的时刻，降低呼吸机的风机的输出功率，所降低的输出功率为预定的第三功率值；

s32，在降低所述第三功率值的预设时间后，分析所述压力的变化率是否大于0；

s33，若所述压力的变化率大于0，则返回步骤s31，直至所述压力的变化率等于0。

优选地，所述控制程序被所述处理器执行实现所述步骤s2时，具体包括：

选取预设时间长度的时间窗，分别对所述时间窗内的流量曲线及压力曲线进行线性拟合，以分别获取所述流量的变化率及所述压力的变化率。

为实现上述目的，本发明还提供一种持续正压通气cpap模式下的压力控制方法，所述方法包括：

s1，在呼吸机处于持续正压通气cpap模式下，获取呼吸机的流量曲线及压力曲线，基于所述流量曲线确定吸气起始时刻p，并在所述吸气起始时刻p增加呼吸机的风机的输出功率；

s2，基于所述流量曲线及压力曲线分别获取流量及压力的变化率，在所述流量的变化率处于持续大于0，且所述压力的变化率处于小于0的状态下，间歇性地增加呼吸机的风机的输出功率，直至所述压力的变化率等于0；

s3，在所述压力的变化率大于0的状态下，间歇性地降低呼吸机的风机的输出功率，直至所述压力的变化率等于0。

优选地，所述步骤s2之后还包括：

在所述流量的变化率处于持续大于0，且所述压力的变化率由小于0变为等于0时，停止增加呼吸机的风机的输出功率；

所述步骤s3之后还包括：

在所述流量的变化率处于持续小于0，且所述压力的变化率由大于0变为等于0时，停止降低呼吸机的风机的输出功率。

优选地，所述步骤s2包括：

s21，基于所述流量曲线及压力曲线分别获取流量及压力的变化率，在所述流量的变化率大于0，且所述压力的变化率由等于0变为小于0的时刻，增加呼吸机的风机的输出功率，所增加的输出功率为预定的第一功率值；

s22，在增加所述第一功率值的预设时间后，分析所述流量的变化率是否大于0，且所述压力的变化率是否小于0；

s23，若所述流量的变化率大于0，且所述压力的变化率小于0，则增加呼吸机的风机的输出功率，所增加的输出功率为预定的第二功率值，并返回步骤s22，以继续分别分析流量及压力的变化率，直至所述压力的变化率等于0。

优选地，所述步骤s3包括：

s31，在所述压力的变化率由等于0变为大于0的时刻，降低呼吸机的风机的输出功率，所降低的输出功率为预定的第三功率值；

s32，在降低所述第三功率值的预设时间后，分析所述压力的变化率是否大于0；

s33，若所述压力的变化率大于0，则返回步骤s31，直至所述压力的变化率等于0。

优选地，所述基于所述流量曲线及压力曲线分别获取流量及压力的变化率包括：

选取预设时间长度的时间窗，分别对所述时间窗内的流量曲线及压力曲线进行线性拟合，以分别获取所述流量的变化率及所述压力的变化率。

本发明的有益效果是：由于呼吸机是以压力为控制目标的，因此压力变化通常会比流量变化滞后和不敏感，本实施例根据流量的变化，在用户吸气动作开始的瞬间，提早开始提升风机的输出功率，避免吸气引起的大幅度压力波动，在用户吸气动作持续时，间歇地提高风机的输出功率，让呼吸机的压力上升，弥补由于用户吸气造成的压力下陷。在呼气阶段间歇地降低风机的输出功率，让压力回落，避免气道正压导致用户呼气困难，本实施例能够在持续正压通气cpap模式下快速调整压力，使得压力稳定输出，提高用户舒适度。

附图说明

图1为现有技术中呼吸机在持续正压通气cpap模式下的压力曲线；

图2为现有技术中呼吸机在持续正压通气cpap模式下的压力曲线及流量曲线的对比示意图；

图3为本发明呼吸机一实施例的硬件架构的示意图；

图4为本发明经对风机的输出功率进行调节后的压力曲线及流量曲线的对比示意图；

图5为本发明持续正压通气cpap模式下的压力控制方法一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参阅图3，是呼吸机1一可选的硬件架构的示意图，本实施例中，呼吸机1可包括，但不仅限于，可通过系统总线相互通信连接的流量传感器10、压力传感器11、处理器12、存储器13及风机14。需要指出的是，图2仅示出了具有组件10-14的呼吸机1，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

其中，所述存储器13至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器13可以是所述呼吸机1的内部存储单元，例如呼吸机1的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器13也可以是所述呼吸机1的外部存储设备，例如该呼吸机1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。当然，所述存储器13还可以既包括所述呼吸机1的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器13通常用于存储安装于所述呼吸机1的各类程序，例如控制程序等。此外，所述存储器13还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

所述处理器12在一些实施例中可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器12通常用于控制所述呼吸机1的总体操作。本实施例中，所述处理器12用于运行所述存储器13中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述控制程序等。

其中，上述控制程序被所述处理器12执行时实现如下步骤：

步骤s1，在呼吸机处于持续正压通气cpap模式下，获取呼吸机的流量曲线及压力曲线，基于所述流量曲线确定吸气起始时刻p，并在所述吸气起始时刻p增加呼吸机的风机的输出功率；

本实施例中，呼吸机在使用持续正压通气cpap模式过程中，利用流量传感器10获取呼吸机的流量数据并生成流量曲线，利用压力传感器11获取呼吸机的压力数据并生成压力曲线，优选地，进一步对流量曲线及压力曲线进行低通滤波，以去除干扰，分别得到光滑的流量曲线及压力曲线。

呼吸机在使用持续正压通气cpap模式时，用户存在自主呼吸动作，对于每一呼吸周期的流量曲线及压力曲线分别具有各自的特性。一般来说，用户在呼气后处于屏息状态，此时，对于流量曲线及压力曲线均为平稳状态。在平稳状态之后，用户开始吸气，对于流量曲线，若在平稳状态之后100ms内流量的变化率处于持续变大(流量曲线处于持续上升趋势中)状态，且流量曲线呈现下凸，则可以确定吸气起始时刻p，吸气起始时刻p即为当前时刻。

在确定吸气起始时刻p后，处理器12立即控制增加呼吸机的风机的输出功率，以提高呼吸机的压力。优选地，风机所增加的功率能够使得呼吸机增加0.5cmh2o的呼吸机压力，这样，可以避免输出功率一次增加太多引起压力过度上升。随着用户吸气动作的执行，压力已经进一步下降，同时，由于上述的过程具有一定的迟滞，因此风机所增加的功率将在约100ms之后才能体现，由此，形成压力补偿。

步骤s2，基于所述流量曲线及压力曲线分别获取流量及压力的变化率，在所述流量的变化率处于持续大于0，且所述压力的变化率处于小于0的状态下，间歇性地增加呼吸机的风机的输出功率，直至所述压力的变化率等于0；

本实施例中，流量的变化率即为流量曲线的斜率，压力的变化率即为压力曲线的斜率。可以选取一段100ms的时间窗，对该时间窗内的流量数据或压力数据进行线性拟合，得到对应的斜率，即得到流量的变化率或压力的变化率。

本实施例中，用户开始吸气后，用户吸气动作会对呼吸机内的气体形成外抽的力量，从而引发气道内的气压降低，此时，流量的变化率持续大于0(流量变大)，压力的变化率小于0(及呼吸机的压力下降)，再次增加呼吸机的风机的输出功率，在之前已增加的功率的基础上再增加风机的输出功率，此后每隔预定的时间分析压力的变化情况，若流量上升且压力降低(例如低于预设的压力阈值)，则再次增加风机的输出功率，直到压力的变化率等于0(即压力下降趋势停止)。

步骤s3，在所述压力的变化率大于0的状态下，间歇性地降低呼吸机的风机的输出功率，直至所述压力的变化率等于0。

用户吸气结束后开始呼气，由于呼气会导致呼吸机的压力上升，因此，压力的变化率大于0时用户处于呼气状态。此时为了方便用户呼气，提高用户的舒适程度，呼吸机主动降低风机的输出功率，让用户呼气更加顺畅。具体地，不可一次过多降低风机的输出功率，可间歇性地降低呼吸机的风机的输出功率，以免压力不足造成用户气道塌陷，影响通气。随着压力的上升，呼吸机的风机的输出功率逐渐下降，直至压力的变化率等于0(即压力上升趋势停止)。

如图4所示，图4为在呼吸机处于持续正压通气cpap模式下经对风机的输出功率进行调节后的流量曲线及压力曲线，可以看出，经调节后，压力曲线稳定平缓，且不存在如图2所示的压力迟滞的现象，有利于提升治疗效果，提高用户舒适度。

与现有技术相比，由于呼吸机是以压力为控制目标的，因此压力变化通常会比流量变化滞后和不敏感，本实施例根据流量的变化，在用户吸气动作开始的瞬间，提早开始提升风机的输出功率，避免吸气引起的大幅度压力波动，在用户吸气动作持续时，间歇地提高风机的输出功率，让呼吸机的压力上升，弥补由于用户吸气造成的压力下陷。在呼气阶段间歇地降低风机的输出功率，让压力回落，避免气道正压导致用户呼气困难，本实施例能够在持续正压通气cpap模式下快速调整压力，使得压力稳定输出，提高用户舒适度。

在一优选的实施例中，在图3的实施例的基础上，控制程序被所述处理器12执行步骤s2之后，还实现如下步骤：在所述流量的变化率处于持续大于0，且所述压力的变化率由小于0变为等于0时，停止增加呼吸机的风机的输出功率。

其中，在所述流量的变化率处于持续大于0，且所述压力的变化率由小于0变为等于0时(即压力处于波谷时)，可以判断出，用户当前吸气结束且呼气开始，此时停止增加呼吸机的风机的输出功率，避免在用户呼气时增加进一步的压力。

控制程序被所述处理器12执行步骤s3之后，还实现如下步骤：在所述流量的变化率处于持续小于0，且所述压力的变化率由大于0变为等于0时，停止降低呼吸机的风机的输出功率。

其中，在所述流量的变化率处于持续小于0，且所述压力的变化率由大于0变为等于0时(即压力处于波峰时)，可以判断出，用户当前呼气结束，此时停止降低呼吸机的风机的输出功率，以避免后续压力不足而影响通气。

在一优选的实施例中，在图3的实施例的基础上，所述控制程序被所述处理器12执行所述步骤s2时，具体包括：

s21，基于所述流量曲线及压力曲线分别获取流量及压力的变化率，在所述流量的变化率大于0，且所述压力的变化率由等于0变为小于0的时刻(即压力开始下降的时刻)，增加呼吸机的风机的输出功率，所增加的输出功率为预定的第一功率值，优选地，第一功率值能够使得呼吸机增加1cmh2o的呼吸机压力。

s22，在增加所述第一功率值的预设时间后，分析所述流量的变化率是否大于0，且所述压力的变化率是否小于0，其中，预设时间优选为100ms，流量的变化率大于0且压力的变化率小于0时，用户当前在进行吸气动作。

s23，若所述流量的变化率大于0，且所述压力的变化率小于0，则增加呼吸机的风机的输出功率，所增加的输出功率为预定的第二功率值，优选地，第二功率值能够使得呼吸机增加0.5cmh2o的呼吸机压力。然后返回步骤s22，以继续分别分析流量及压力的变化率，直至所述压力的变化率等于0。

本实施例在用户吸气阶段间歇性地增加呼吸机的风机的输出功率，让呼吸机的压力上升，弥补由于用户吸气造成的压力下陷。

在一优选的实施例中，在图3的实施例的基础上，所述控制程序被所述处理器执行所述步骤s3时，具体包括：

s31，在所述压力的变化率由等于0变为大于0的时刻(即压力开始上升的时刻)，降低呼吸机的风机的输出功率，所降低的输出功率为预定的第三功率值，其中，第三功率值可以与第二功率值相同，也可以不同。

s32，在降低所述第三功率值的预设时间后，分析所述压力的变化率是否大于0，其中，预设时间优选为100ms，压力的变化率大于0时，用户当前在进行呼气动作。

s33，若所述压力的变化率大于0，则返回步骤s31，直至所述压力的变化率等于0。

本实施例在用户呼气阶段间歇性地降低呼吸机的风机的输出功率，让呼吸机的压力下降，避免气道正压导致用户呼气困难。

如图5所示，图5为本发明持续正压通气cpap模式下的压力控制方法一实施例的流程示意图，该持续正压通气cpap模式下的压力控制方法包括以下步骤：

步骤s1，在呼吸机处于持续正压通气cpap模式下，获取呼吸机的流量曲线及压力曲线，基于所述流量曲线确定吸气起始时刻p，并在所述吸气起始时刻p增加呼吸机的风机的输出功率；

本实施例中，呼吸机在使用持续正压通气cpap模式过程中，利用流量传感器获取呼吸机的流量数据并生成流量曲线，利用压力传感器获取呼吸机的压力数据并生成压力曲线，优选地，进一步对流量曲线及压力曲线进行低通滤波，以去除干扰，分别得到光滑的流量曲线及压力曲线。

呼吸机在使用持续正压通气cpap模式时，用户存在自主呼吸动作，对于每一呼吸周期的流量曲线及压力曲线分别具有各自的特性。一般来说，用户在呼气后处于屏息状态，此时，对于流量曲线及压力曲线均为平稳状态。在平稳状态之后，用户开始吸气，对于流量曲线，若在平稳状态之后100ms内流量的变化率处于持续变大(流量曲线处于持续上升趋势中)状态，且流量曲线呈现下凸，则可以确定吸气起始时刻p，吸气起始时刻p即为当前时刻。

在确定吸气起始时刻p后，处理器立即控制增加呼吸机的风机的输出功率，以提高呼吸机的压力。优选地，风机所增加的功率能够使得呼吸机增加0.5cmh2o的呼吸机压力，这样，可以避免输出功率一次增加太多引起压力过度上升。随着用户吸气动作的执行，压力已经进一步下降，同时，由于上述的过程具有一定的迟滞，因此风机所增加的功率将在约100ms之后才能体现，由此，形成压力补偿。

步骤s2，基于所述流量曲线及压力曲线分别获取流量及压力的变化率，在所述流量的变化率处于持续大于0，且所述压力的变化率处于小于0的状态下，间歇性地增加呼吸机的风机的输出功率，直至所述压力的变化率等于0；

本实施例中，流量的变化率即为流量曲线的斜率，压力的变化率即为压力曲线的斜率。可以选取一段100ms的时间窗，对该时间窗内的流量数据或压力数据进行线性拟合，得到对应的斜率，即得到流量的变化率或压力的变化率。

本实施例中，用户开始吸气后，用户吸气动作会对呼吸机内的气体形成外抽的力量，从而引发气道内的气压降低，此时，流量的变化率持续大于0(流量变大)，压力的变化率小于0(及呼吸机的压力下降)，再次增加呼吸机的风机的输出功率，在之前已增加的功率的基础上再增加风机的输出功率，此后每隔预定的时间分析压力的变化情况，若流量上升且压力降低(例如低于预设的压力阈值)，则再次增加风机的输出功率，直到压力的变化率等于0(即压力下降趋势停止)。

步骤s3，在所述压力的变化率大于0的状态下，间歇性地降低呼吸机的风机的输出功率，直至所述压力的变化率等于0。

用户吸气结束后开始呼气，由于呼气会导致呼吸机的压力上升，因此，压力的变化率大于0时用户处于呼气状态。此时为了方便用户呼气，提高用户的舒适程度，呼吸机主动降低风机的输出功率，让用户呼气更加顺畅。具体地，不可一次过多降低风机的输出功率，可间歇性地降低呼吸机的风机的输出功率，以免压力不足造成用户气道塌陷，影响通气。随着压力的上升，呼吸机的风机的输出功率逐渐下降，直至压力的变化率等于0(即压力上升趋势停止)。

如图4所示，图4为在呼吸机处于持续正压通气cpap模式下经对风机的输出功率进行调节后的流量曲线及压力曲线，可以看出，经调节后，压力曲线稳定平缓，且不存在如图2所示的压力迟滞的现象，有利于提升治疗效果，提高用户舒适度。

在一优选的实施例中，在图5的实施例的基础上，所述步骤s2之后还包括：在所述流量的变化率处于持续大于0，且所述压力的变化率由小于0变为等于0时，停止增加呼吸机的风机的输出功率。其中，在所述流量的变化率处于持续大于0，且所述压力的变化率由小于0变为等于0时(即压力处于波谷时)，可以判断出，用户当前吸气结束且呼气开始，此时停止增加呼吸机的风机的输出功率，避免在用户呼气时增加进一步的压力。

在所述步骤s3之后还包括：在所述流量的变化率处于持续小于0，且所述压力的变化率由大于0变为等于0时，停止降低呼吸机的风机的输出功率。其中，在所述流量的变化率处于持续小于0，且所述压力的变化率由大于0变为等于0时(即压力处于波峰时)，可以判断出，用户当前呼气结束，此时停止降低呼吸机的风机的输出功率，以避免后续压力不足而影响通气。

在一优选的实施例中，在图5的实施例的基础上，所述步骤s2包括：

s21，基于所述流量曲线及压力曲线分别获取流量及压力的变化率，在所述流量的变化率大于0，且所述压力的变化率由等于0变为小于0的时刻(即压力开始下降的时刻)，增加呼吸机的风机的输出功率，所增加的输出功率为预定的第一功率值，优选地，第一功率值能够使得呼吸机增加1cmh2o的呼吸机压力。

s22，在增加所述第一功率值的预设时间后，分析所述流量的变化率是否大于0，且所述压力的变化率是否小于0，其中，预设时间优选为100ms，流量的变化率大于0且压力的变化率小于0时，用户当前在进行吸气动作。

s23，若所述流量的变化率大于0，且所述压力的变化率小于0，则增加呼吸机的风机的输出功率，所增加的输出功率为预定的第二功率值，优选地，第二功率值能够使得呼吸机增加0.5cmh2o的呼吸机压力。然后返回步骤s22，以继续分别分析流量及压力的变化率，直至所述压力的变化率等于0。

本实施例在用户吸气阶段间歇性地增加呼吸机的风机的输出功率，让呼吸机的压力上升，弥补由于用户吸气造成的压力下陷。

在一优选的实施例中，在图5的实施例的基础上，所述步骤s3包括：

s31，在所述压力的变化率由等于0变为大于0的时刻(即压力开始上升的时刻)，降低呼吸机的风机的输出功率，所降低的输出功率为预定的第三功率值，其中，第三功率值可以与第二功率值相同，也可以不同。

s32，在降低所述第三功率值的预设时间后，分析所述压力的变化率是否大于0，其中，预设时间优选为100ms，压力的变化率大于0时，用户当前在进行呼气动作。

s33，若所述压力的变化率大于0，则返回步骤s31，直至所述压力的变化率等于0。

本实施例在用户呼气阶段间歇性地降低呼吸机的风机的输出功率，让呼吸机的压力下降，避免气道正压导致用户呼气困难。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。