具有冲水集便功能的护理机器人的制作方法

本发明与一种智慧机器人载具有关，特别是指一种具有冲水集便功能的智能机器人载具。

背景技术：

已知的个人载具或轮椅，并不具有便器功能，仅具有交通运输的功能，进一步而言之，使用者在使用已知的个人载具或已知的轮椅时，虽然能将人运输至目的地，但是使用者如果临时想要上厕所时，需要找寻附近的厕所，相当的不便，且若是使用者身体有残缺或行动不便时，需第三人辅助帮忙使用者进行上厕所，无法轻易的自行上厕所。

然而，目前市面上出现一种具有便器的轮椅，使用者可以直接上厕所，但上完厕所之后须立即请第三人帮忙清洗便器，否则容易散发排泄物的味道，使用上也是不便，都需第三看护人帮忙处里。

所以，本发明创作人在观察到上述缺失后，认为已知的轮椅及电动轮椅椅垫仍有进一步改良的必要，而遂有本创作的产生。

技术实现要素：

本发明的主要目的是在提供一种具有冲水便器的护理机器人，且具有集便的功能，使用后也不易散发排泄物的味道，且单独一人即可完成清洗便器之程序。

为达上述目的，本发明所提供的具有冲水集便功能的护理机器人，其包含有：一本体，包含一承载支架、一轮组以及一椅垫组，该轮组设置在该承载支架底部，该椅垫组具有一移动垫以及一椅垫驱动机构，该移动垫设置于该承载支架，该椅垫驱动机构设置于该本体上，以驱动该移动垫的滑动，该承载支架下方具有一容置部；一便盆，该便盆设置于该椅垫组下方于该承载支架的容置部，该便盆的底部则开设有一连接口；一集便盒，该集便盒插设于该容置部中，且该集便盒相对于该便盆底处开设有一集便口，该集便口与该连接口相连接；一储水槽，该储水槽与该便盆相连接；一清污装置，该清污装置可抽取该储水槽中的水并冲洗该便盆；以及一电控模块，设置于该本体的一预定位置以操控该轮组、该清污装置及该椅垫驱动机构的作动。

较好地，该便盆为中空结构，且该便盆的中空结构形成该储水槽，如此，能节省空间运用，使本发明体积较小。

较好地，该移动垫由复数板体组成，该等板体的两侧间隔凸设复数枢接部，每两枢接部间形成有一枢接槽，该等板体间透过该等枢接槽的设置，以供每两板体一侧的该等枢接部相互枢接，该板体的该等枢接部一侧抵顶另一板体的该等枢接槽的内周侧，从而使该等板体间呈水平且可支撑的状态，该复数板体也可透过该椅垫驱动机构而开启，如此，本发明的移动垫开启时，不易受到空间的拘束，移动垫不易与其他邻近的摆设或墙壁相碰撞。

较好地，该便盆更包含有一人体清污装置，该电控模块更进一步控制该人体清污装置的动作，如此，本发明更具有免治马桶的功能，让用户更容易清理身体，已知具有便器的轮椅也不具有免治马桶的功能。

较好地，该承载支架的侧方具有一集便盒插入口，方便使用者自行单手取出集便盒进行清洗，已知具有便器的轮椅，使用者可以直接上厕所，但上完厕所之后须立即请第三人帮忙清洗便器，否则会容易散发排泄物的味道，使用上也是不便，都需第三看护人帮忙处里。

较好地，该集便盒的集便口设置有一压缩弹力密封盖，该便盆的连接口处则设置一与该压缩弹力密封盖相对应的阻挡件，当该集便盒插入时，该压缩弹力密封盖受到该阻挡件的阻挡而压缩，使该集便盒的集便口开启与该便盆的连接口相连通，当该集便盒抽出时，该压缩弹力密封盖回复使该集便口密封，不易散发味道。

较好地，本发明更包含有一活动遮板，该活动遮板设置于该椅垫组后方，让使用者可以在任何地方上厕所。

较好地，该便盆更具有一密封板，该密封板设置于该便盆的顶缘，且该密封板与该移动垫相连接，使用者使用便盆之后，更不易散发味道。

较好地，该便盆的前顶端设置有一机电升降板，该电控模块更进一步控制该机电升降板的升降动作，如此，当使用者小便时更不易溅出便盆，该机电升降板可阻挡尿液飞溅。

较好地，该便盆的连接口更设置有一机电密封盖，该电控模块更进一步控制该机电密封盖的动作，如此，当本发明行进时，该集便盒中的污秽物不会逆流回该便盆，更不易散发味道。

本发明所提供额具有冲水集便功能之护理机器人，因具有清污装置，可抽取该储水槽中的水并冲洗该便盆，并且使排泄物排入集便盒储存，且具有密封板、机电密封盖、压缩弹力密封盖以及机电升降板，不易散发排泄物的味道或让尿液飞溅出来，改进了已知具有便器的轮椅，且本发明较好的实施方式是具有一活动遮板，让使用者可以在任何地方上厕所，已知的便器轮椅也不具有此功能。

附图说明

图1本发明实施例一透视示意图

图2本发明实施例一剖面图

图3本发明实施例一动作图一

图4本发明实施例一动作图二

图5本发明实施例二动作图一

图6本发明实施例二动作图二

图7本发明实施例一实施图

图8本发明实施例一动作图三

图9本发明实施例一动作图四

图10本发明实施例一动作图五

附图标记说明：

具有冲水集便功能之护理机器人1

本体10

承载支架11

轮组12

椅垫组13

移动垫131

椅垫驱动机构132

容置部111

便盆14

连接口142

集便盒15

集便口151

储水槽141

清污装置16

电控模块17

压缩弹力密封盖1511

阻挡件147

机电密封盖146

集便盒插入口112

冲水喷头161

人体清污装置143

左椅垫1311

右椅垫1312

齿条1321

齿轮马达组1322

密封板144

活动遮板19

机电升降板145

板体133

枢接部1331

枢接槽1332

具体实施方式

请同时参阅图1以及图2，图1为本发明实施例一透视示意图，图2为本发明实施例一剖面图，其揭露有一种具有冲水集便功能的护理机器人1，包含有：一本体10，包含一承载支架11、一轮组12以及一椅垫组13，该轮组12设置在该承载支架11底部，该椅垫组13具有一移动垫131以及一椅垫驱动机构132，该移动垫131设置于该承载支架11，该椅垫驱动机132构设置于该本体10上，以驱动该移动垫131的滑动，该承载支架11下方具有一容置部111；一便盆14，该便盆14设置于该椅垫组13下方于该承载支架11的容置部111，该便盆14的底部则开设有一连接口142；一集便盒15，该集便盒15插设于该容置部111中，且该集便盒15相对于该便盆14底处开设有一集便口151，该集便口151与该连接口142相连接；一储水槽141，该储水槽141与该便盆14相连接；一清污装置16，该清污装置16可抽取该储水槽141中的水并冲洗该便盆14；以及一电控模块17，设置于该本体10的一预定位置以操控该轮组12、该清污装置16及该椅垫驱动机构132的作动。

为供进一步了解本发明构造特征、运用技术手段及所预期达成的功效，兹将本发明使用方式加以叙述，相信当可由此而对本发明有更深入且具体的了解，如下所述：

本发明图2揭露该便盆14设置于该椅垫组13下方于该承载支架11的容置部111，该便盆14为中空结构而形成一储水槽141，且该便盆14的适当处可开设一注水口(本图未揭示)，可供使用者将水注入储水槽141，该便盆14的底部则开设有一连接口142，而该集便盒15插设于该容置部111中，且该集便盒15相对于该连接口142处开设有一集便口151，该集便口151与该连接口142相连接，该集便盒15的集便口151设置有一压缩弹力密封盖1511，该便盆14的连接口142处则设置一与该压缩弹力密封盖1511相对应的阻挡件147，当该集便盒15插入时，该压缩弹力密封盖1511受到该阻挡件147之阻挡而压缩，使该集便盒15的集便口151开启与该便盆14的连接口142相连通，该便盆14的连接口142尚设置有一机电密封盖146，使用者尚需开启该机电密封盖146方能使用便盆14，当使用者将该集便盒15抽出时，该压缩弹力密封盖1511回复使该集便口151密封，不易散发味道，至于该承载支架11的侧方具有一集便盒插入口112，方便使用者自行单手取出集便盒15进行清洗。

该清污装置16可抽取该储水槽141中的水并冲洗该便盆14，且该清污装置16包含一冲水喷头161，该便盆14更包含有一人体清污装置143，该冲水喷头161用以连接清污装置16，可以喷出强力的水清洗便器，人体清污装置143则是连接清污装置16，具有清洁人体功能，其喷水方向为该便盆14的外部方向，且该人体清污装置143更进一步可以控制水温功能，使喷出的水更接近人体体温，不会造成人体不适，该便盆14的连接口142更设置有一机电密封盖146，该电控模块17更进一步控制该机电密封盖146的动作，当使用者未使用该便盆时，该机电密封盖146封闭该连接口142如图2所揭示，该集便盒15中的污秽物不会逆流回该便盆14，更不易散发味道。

该移动垫131包含一左椅垫1311、一右椅垫1312，该椅垫驱动机构132则分别设置于该本体10相对于该左椅垫1311及该右椅垫1312下方，以驱动该移动垫131的左椅垫1311及右椅垫1312之开合，该左椅垫1311及该右椅垫1312可分别朝向该本体10的左右方向的外侧滑动，而较好的实施方式是该对椅垫驱动机构132为齿条1321及齿轮马达组1322，该齿条1321分别设置在该左椅垫1311及该右椅垫1312下方，且用户可以透过电控模块17(如图1)控制齿轮马达组1322来推动齿条1321使该左椅垫1311及该右椅垫1312移动，当该左椅垫1311及该右椅垫1312移动打开后，使用者可坐在该便盆14上进行排泄及或排遗，而该便盆14更具有一密封板144，该密封板144设置于该便盆14的顶缘，且该密封板144与该移动垫131相连接，因此当移动垫131移动时，该密封板144会跟着移动垫131一起移动，使便盆14露出，该当使用者排泄或排遗后，可利用清污装置16抽取该储水槽141中的水并冲洗该便盆14，使排泄或排遗后的废物进入集便盒15，当移动垫131恢复时，该密封板144会跟着移动垫131一起移动恢复，并完全密封该便盆14，不易散发排泄物的味道。

如图1、图2所揭示，本发明更包含有一活动遮板19，该活动遮板19设置于该椅垫组13后方，可利用手动方式或电动方式(透过电控模块17控制)遮住使用者身体，方便使用者在任何场所或场合使用便盆14，亦不会有碍周围环境人物的观瞻(请参阅图7)，又该便盆14的前端设置有一机电升降板145(如图1)，该电控模块17更进一步控制该机电升降板145的升降动作，因如果使用者要进行排泄时有可能会将排泄物溅出，故本发明可于该便盆14的前端设置有一机电升降板145，当使用者排泄时，该机电升降板145可升起，并可防止使用者的排泄物溅出，当使用者使用完毕后，也可以透过清污装置16清洗便盆14及机电升降板145。

请同时参阅图3及图4，图3为本发明实施例一动作图一，图4为本发明实施例一动作图二，如图3所揭示，当使用者在排遗时，使用者坐在该便盆14上(图中未揭示)，移动垫131、机电密封盖146及密封板144为开启状态，为了使图示说明更为清楚，故图3及图4的活动遮板19为关闭的状态，该机电升降板145升起，以防止使用者的排泄物溅出，排遗物会掉落至连接口142附近或直接掉落至集便盒15，请继续参考图4，当使用者排遗完毕时，可透过该电控模块17控制该清污装置16，该冲水喷头161是用以连接清污装置16，可以喷出强力的水清洗便盆14，而至于人体清污装置143具有清洁人体的功能，其喷水方向为便盆14的外部方向，且该人体清污装置143可以控制水温功能，使喷出的水更接近人体体温，不会造成人体不适，达到清洁人体的效果。

请同时参阅图5及图6，图5为本发明实施例二动作图一，图6为本发明实施例二动作图二，该移动垫组13由复数板体133组成，该等板体133的两侧间隔凸设复数枢接部1331，每两枢接部1331间形成有一枢接槽1332，该等板体133间透过该等枢接槽1332的设置，以供每两板体133一侧的该等枢接部1331相互枢接；该椅垫驱动机构132设置于该复数板体133下方，且该等板体133下侧设有一齿条1321，一齿轮马达组1322则设置于该承载支架11上，开启时，该齿轮马达组1322推动该齿条1321使该复数板体133朝外开启，且该复数板体133开启后朝该本体10的外侧缘下方移动，不易受到空间的拘束，该复数板体133不易与其他邻近的摆设或墙壁相碰撞，另外，于该等板体133顶持设置时，如图5所示，该板体133的该等枢接部1331一侧抵顶另一板体133的该等枢接槽1332的内周侧，从而使该等板体133间呈水平且可支撑的状态。

请参阅图7，图7为本发明实施例一实施图，该图揭示本发明更包含有一活动遮板19，该活动遮板19设置于该椅垫组13后方，该活动遮板19开启时可遮蔽使用者身体，方便使用者在任何场所或场合使用便盆14，亦不会有碍周围环境人物的观瞻。

最后请参阅图8图9以及图10，该三图为本发明实施例一的动作图三至动作图五，该三图揭示本发明的承载支架11额侧方具有一集便盒插入口112，以方便使用者自行单手取出集便盒15进行清洗，如图所示8，该集便盒15的集便口151设置有一压缩弹力密封盖1511，该便盆14的连接口142处则设置一与该压缩弹力密封盖1511相对应的阻挡件147，如图9所示，当该集便盒15插入时，该压缩弹力密封盖1511受到该阻挡件147的阻挡而压缩，使该集便盒15的集便口151开启与该便盆14的连接口142相连通，如图10当该集便盒15抽出时，该压缩弹力密封盖1511回复使该集便口151密封，不易散发味道。

综上所述，本发明在同类产品中实有其极佳的进步实用性，同时遍查国内外关于此类结构的技术数据，文献中亦未发现有相同的构造存在在先。

以上所述者，仅系本发明的较好可行实施例而已，故举凡应用本发明说明书及权利要求书的等效结构变化，理应包含在本发明的专利范围内。