一种妇产科接生机器人的制作方法

本发明涉及医疗自动化技术领域，特别涉及一种妇产科接生机器人。

背景技术：

随着现代医疗技术的快速发展，妇产科也需要一些现代化的医疗设备，尤其是对于一些难产的产妇来说，能否顺利接生关乎着产妇和婴儿的生命安全，因此，急需一种可以自动为产妇接生的设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种妇产科接生机器人，本发明通过设置两对第二半圆环，可以将孕妇的两个大腿夹住并予以固定；通过设置第二吸盘，可以住阴道口两侧并将产道口撑开，配合第一吸盘吸住婴儿头部，使婴儿顺利接生。

本发明所使用的技术方案是：一种妇产科接生机器人，包括床板、枕头、支撑框架、前横向导轨、滑块、第一电缸、第一转动关节、第一半圆环、第二吸盘、第二电缸、第二转动关节、第三转动关节、第四转动关节、第三电缸、第一吸盘、第四电缸、第五电缸、后部固定板、第五转动关节、第二半圆环、第六电缸，其特征在于：所述的床板底部设有四个支撑腿，床板上设有枕头，在床板上方中后部设有支撑框架，支撑框架的横梁前端设有前横向导轨，横梁的后端设有后部固定板；在前横向导轨上滑动安装有滑块，滑块由第二电缸驱动，第二电缸后部固定在后部固定板上方，第二电缸的活塞杆前端部与滑块连接；在滑块的下方安装有第一电缸，第一电缸的伸缩杆下端部对称安装有两个第一转动关节，每个第一转动关节的转轴上都安装有一个第一半圆环，第一半圆环的前侧设有六个第六电缸，第六电缸的活塞杆端部设有第二吸盘；在后部固定板的两侧对称设有两个第二转动关节，每个第二转动关节的转轴与一个第四电缸的上端部固定连接，第四电缸的伸缩杆下端部对称安装有两个第五转动关节，第五转动关节的转轴与第二半圆环固定连接；在后部固定板的后端下方设有第五电缸，第五电缸的伸缩杆下方前侧设有第三转动关节，第三转动关节的转轴朝前，第三转动关节的转轴与第四转动关节的外壳固定连接，且第四转动关节的转轴轴线与第三转动关节的转轴轴线垂直，第四转动关节的转轴与第三电缸后端部固定连接，第三电缸的伸缩杆前端设有第一吸盘。

本发明有益效果：1.本发明通过设置两对第二半圆环，可以将孕妇的两个大腿夹住并予以固定。

2.通过设置第二吸盘，可以住阴道口两侧并将产道口撑开，配合第一吸盘吸住婴儿头部，使婴儿顺利接生。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的滑块安装示意图。

图3为本发明的第二半圆环安装示意图。

附图标号：1-床板；2-枕头；3-支撑框架；4-前横向导轨；5-滑块；6-第一电缸；7-第一转动关节；8-第一半圆环；9-第二吸盘；10-第二电缸；11-第二转动关节；12-第三转动关节；13-第四转动关节；14-第三电缸；15-第一吸盘；16-第四电缸；17-第五电缸；18-后部固定板；19-第五转动关节；20-第二半圆环；21-第六电缸。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3所示，一种妇产科接生机器人，包括床板1、枕头2、支撑框架3、前横向导轨4、滑块5、第一电缸6、第一转动关节7、第一半圆环8、第二吸盘9、第二电缸10、第二转动关节11、第三转动关节12、第四转动关节13、第三电缸14、第一吸盘15、第四电缸16、第五电缸17、后部固定板18、第五转动关节19、第二半圆环20、第六电缸21，其特征在于：所述的床板1底部设有四个支撑腿，床板1上设有枕头2，在床板1上方中后部设有支撑框架3，支撑框架3的横梁前端设有前横向导轨4，横梁的后端设有后部固定板18；在前横向导轨4上滑动安装有滑块5，滑块5由第二电缸10驱动，第二电缸10后部固定在后部固定板18上方，第二电缸10的活塞杆前端部与滑块5连接；在滑块5的下方安装有第一电缸6，第一电缸6的伸缩杆下端部对称安装有两个第一转动关节7，每个第一转动关节7的转轴上都安装有一个第一半圆环8，第一半圆环8的前侧设有六个第六电缸21，第六电缸的活塞杆端部设有第二吸盘9；在后部固定板18的两侧对称设有两个第二转动关节11，每个第二转动关节11的转轴与一个第四电缸16的上端部固定连接，第四电缸16的伸缩杆下端部对称安装有两个第五转动关节19，第五转动关节19的转轴与第二半圆环20固定连接；在后部固定板18的后端下方设有第五电缸17，第五电缸17的伸缩杆下方前侧设有第三转动关节12，第三转动关节12的转轴朝前，第三转动关节12的转轴与第四转动关节13的外壳固定连接，且第四转动关节13的转轴轴线与第三转动关节12的转轴轴线垂直，第四转动关节13的转轴与第三电缸14后端部固定连接，第三电缸14的伸缩杆前端设有第一吸盘15。

本发明工作原理：本发明在使用时首先让孕妇躺在床板1上，然后两个第四电缸16的伸缩杆伸出，并且通过两对第二半圆环20将孕妇的两个大腿夹住并予以固定，由第五转动关节19调节第二半圆环20的夹紧力度；下一步通过第二电缸10调整滑块5的前后位置，通过第一电缸6调整两个第一半圆环8的高度位置，使其对准产道口，下一步全部第六电缸21的活塞杆伸出，使第二吸盘9吸住阴道口两侧，然后第一转动关节7带动第一半圆环8向外摆动，将产道口撑开，下一步第三转动关节12、第四转动关节13、第三电缸14联动，通过第一吸盘15吸住婴儿头部，下一步第三电缸14收缩，将婴儿拉出产道，完成婴儿接生。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种妇产科接生机器人，包括床板、枕头、支撑框架、前横向导轨、滑块、第一电缸、第一转动关节、第一半圆环、第二吸盘、第二电缸等，其特征在于：所述的床板底部设有四个支撑腿，床板上设有枕头，在床板上方中后部设有支撑框架，支撑框架的横梁前端设有前横向导轨，横梁的后端设有后部固定板；在前横向导轨上滑动安装有滑块，滑块由第二电缸驱动；本发明通过设置两对第二半圆环，可以将孕妇的两个大腿夹住并予以固定。

技术研发人员：徐秀芳
受保护的技术使用者：徐秀芳
技术研发日：2017.07.25
技术公布日：2017.10.24