本发明涉及一种基于角度反馈的锥形束口腔断层影像闭环采集系统，属于医疗器械技术领域。
背景技术：
在我国，改善人民口腔健康状况迫在眉睫。国内口腔疾病的发病率占中国人口的74%。第三次全国口腔健康流行病学调查显示，我国5岁儿童乳牙患龋率为66.0%，中老年人患龋率分别为88.1%和98.4%，牙周健康率分别为14.5%和14.1%，并且大多没有得到有效治疗。因此，改善群众口腔健康是当前非常重要的公共卫生工作。
传统口腔疾病的诊断主要依靠x线检查完成，通过平面x光片呈现出病人的口腔图像，这种三维重建过程对360°采集图像时的角度要求很高，即在做圆周扫描过程中曝光时的角度间隔相等，以保证图像重建的准确性。
一般方式是当旋转臂进入匀速后每隔一定时间曝光，由θ=ωt得知（θ为弧度，ω为角速度，t为时间），进入匀速后，相隔相同时间旋转的弧度相同，即角度相等。这种方式对于旋转电机的控制精度要求很高，且一旦当机器有震动或运动受到阻碍时，就会影响到机械运行精度，导致曝光角度位置产生偏差，影响图像重建精度。同时在电机加减速的旋转期间不可曝光，浪费行程，增加患者等待时间。
技术实现要素：
本发明的发明目的是提供一种基于角度反馈的锥形束口腔断层影像闭环采集系统，能够提高图像重建质量，无需等待旋转臂进入匀速后再进行曝光，有效减少患者拍摄时间，提高了拍摄效率。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种基于角度反馈的锥形束口腔断层影像闭环采集系统，其包括影像采集模块、驱动模块和控制模块，所述影像采集模块包括带有扫描组件的旋转臂以及设于旋转臂上的旋转轴，所述旋转轴上设有角度传感器，所述角度传感器的输出端连接到控制模块的输入端。
上文中，所述角度传感器、控制模块和驱动模块构成闭环控制系统。
优选地，所述旋转臂为c型臂，所述扫描组件为相对设于所述c型臂两端的x射线源和x射线探测器。
优选地，所述驱动机构包括伺服电机和伺服电机控制器，所述伺服电机的电机轴上设有驱动齿轮，所述旋转轴上设有从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮啮合连接，
所述伺服电机控制器的输入端连接到控制模块的输出端。
优选地，所述角度传感器为增量编码器。
本发明的工作原理为：所述控制模块发出旋转指令给伺服电机控制器，伺服电机控制器将接收到的控制指令转换为伺服电机控制脉冲发送到伺服电机，通过驱动齿轮和从动齿轮的配合传动将动力传到影像采集模块上，设于影像采集模块旋转轴上的增量编码器将影像采集模块的旋转角度精确地反馈给控制模块，控制模块根据接收到的旋转角度信息控制扫描组件曝光。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1．本发明通过在旋转轴上设置增量编码器，与控制模块、驱动模块构成闭环控制系统，实现根据增量编码器反馈的c型臂旋转的角度来控制扫描组件曝光，其与c型臂旋转速度无关，从而降低了外界因素的干扰，提高了c型臂角度的精度，从而提高了重建图像的质量；
2．由于本发明的增量编码器可以直接精确地测量c型臂的旋转角度，因而无需等待旋转到匀速即可进行曝光，有效减少患者拍摄时间，提高了拍摄效率。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图。
其中：1、控制模块；2、旋转臂；3、旋转轴；4、角度传感器；5、伺服电机；6、伺服电机控制器；7、驱动齿轮；8、从动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：
参见图1所示，一种基于角度反馈的锥形束口腔断层影像闭环采集系统，其包括影像采集模块、驱动模块和控制模块1，所述影像采集模块包括带有扫描组件（图中未画出）的旋转臂2以及设于旋转臂上的旋转轴3，所述旋转轴上设有角度传感器4，所述角度传感器的输出端连接到控制模块的输入端。
本实施例中，所述角度传感器、控制模块和驱动模块构成闭环控制系统。
所述旋转臂为c型臂，所述扫描组件为相对设于所述c型臂两端的x射线源和x射线探测器。
所述驱动机构包括伺服电机5和伺服电机控制器6，所述伺服电机的电机轴上设有驱动齿轮7，所述旋转轴上设有从动齿轮8，所述驱动齿轮和从动齿轮啮合连接，
所述伺服电机控制器的输入端连接到控制模块的输出端。
所述角度传感器为增量编码器。
本发明通过增量编码器精确检测影像采集模块的旋转角度，并按要求确保每次曝光的角度间隔都相等，其在使用时，所述控制模块发出旋转指令给伺服电机控制器，伺服电机控制器将接收到的控制指令转换为伺服电机控制脉冲发送到伺服电机，通过驱动齿轮和从动齿轮的配合传动将动力传到影像采集模块上，设于影像采集模块旋转轴上的增量编码器将影像采集模块的旋转角度精确地反馈给控制模块，控制模块根据接收到的旋转角度信息控制扫描组件曝光。由于扫描组件的曝光控制仅和增量编码器的旋转角度直接关联，因而大大提高了重建图像的质量，且无需等到旋转到匀速即可进行曝光，有效减少患者拍摄时间，提高了拍摄效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。