本发明涉及一种控制系统，特别涉及一种乳腺检查控制系统。
背景技术：
目前大部分乳腺检查设备不具备环境监测、人员监测、报警提示、乳腺监测和自动调整功能，越来越不能满足现代化社会的需求。因此亟需一种可靠的乳腺检查控制系统。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供设计合理，智能化控制，使用安全的一种乳腺检查控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明的一种乳腺检查控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、制热通风装置、升降装置、旋转装置、乳房托举装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、空气质量传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、心率计、血压计、人员监测器、远红外检查仪、高清摄像头、钼靶x光检测仪、乳腺监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与制热通风装置、升降装置、旋转装置、乳房托举装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、空气质量传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；红外人体传感器、心率计、血压计与人员监测器输入端相连，远红外检查仪、高清摄像头、钼靶x光检测仪与乳腺监测器输入端相连。
作为优选，所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该系统能够对温湿度、空气质量和光照度等参数进行监测，通过中央控制器控制各种设备，系统具有环境监测、人员监测、报警提示、乳腺监测和自动调整功能，从而提高乳腺检查的舒适性和安全性，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
参见图1，本发明的一种乳腺检查控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、制热通风装置、升降装置、旋转装置、乳房托举装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、空气质量传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、心率计、血压计、人员监测器、远红外检查仪、高清摄像头、钼靶x光检测仪、乳腺监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与制热通风装置、升降装置、旋转装置、乳房托举装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、空气质量传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；红外人体传感器、心率计、血压计与人员监测器输入端相连，远红外检查仪、高清摄像头、钼靶x光检测仪与乳腺监测器输入端相连。所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。
中央控制器采用arm处理器，数据采集监测单元采用zigbee模块，以控制核心arm处理器加外围电路开发板构建嵌入式平台，完成整个系统的调度及控制；通过rs232串行通信接口与gprs模块及zigbee模块连接，进行数据处理和传输；gprs模块通过sms协议可实现短信息收发，实现整个系统的远程无线监控；zigbee模块构建内部短距离无线通信网络，主节点zigbee模块与arm控制器连接，从节点zigbee节点与终端设备连接，实现各个设备终端的无线数据收发和状态监控；输出的开关控制电路，zigbee节点的i/o连接引脚设置为p1.1-p1.10。控制方式采用继电器的开关触点与电器或插座连接，可用于控制制热通风装置、升降装置、旋转装置、乳房托举装置、报警器、云端服务器等设备。
数据采集监测单元包括环境监测器、人员监测器和乳腺监测器，均采用zigbee模块cc2430控制芯片内部集成一个增强型8051mcu内核、一个符合ieee802.15.4规范的2.4ghz无线收发器和串行通信接口及i/o接口。该模块的串行通信接口1与arm处理器的uart0串口相连接实现数据通信，完成定制功能指令，且拥有1-4个图像采集通道、64gb屏蔽式堆读内存maskrom以及2mbsram，能够快速地进行视觉运算和处理，图案检测和识别。各个zigbee节点设备组成zigbee无线子网络，再将该子网络接入局域网，zigbee节点设备内部存储了网关信息，只能接入与它们同属于一个网关所组建的无线子网络。
数据前处理及存储器采用bis0001芯片设计放大电路，芯片内部具有2级运算放大器和1个电压比较器，并且可以通过引脚连接器件设置检测封锁时间、延时时间和重复触发模式。
温湿度传感器、空气质量传感器、光敏传感器等传感器的数据端dq，电源端vcc，接地端gnd，dq脚与zigbee节点i/o口相连。
系统采用闭环控制原理，利用中央控制器i/o端口监测各个监测器的回响信号，一旦回响信号由低电平变为高电平时（超出设定范围时），自动采样来自监测器的输入信号，根据信号值，逻辑判断控制继电器的通、断，即启、停控制信号。同时，中央控制器开始记录，当回响信号由高电平变为低电平时，停止记录，读出回响信号为高电平的时间和数值。
本实施例中，环境监测器通过温湿度传感器、空气质量传感器、光敏传感器自动采集温湿度、空气质量和光照度参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息，当温湿度参数超过设定值时，中央控制器会驱动制热通风装置提高人体周围环境温度，当空气质量参数超过设定值时，中央控制器会驱动制热通风装置调节室内空气质量；人员监测器通过红外人体传感器、心率计、血压计自动采集人员的位置、心率和血压参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息，当位置参数超过设定值时，中央控制器会驱动升降装置和旋转装置调节人体位置。乳腺监测器通过远红外检查仪、高清摄像头、钼靶x光检测仪自动采集远红外成像、视频图像和钼靶x光成像参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息，当乳房图像参数超过设定值时，中央控制器会驱动乳房托举装置调节乳房位置。系统管理人员还能够通过云端服务器的远程控制模式调整参数设置，优化系统控制，更安全方便。