本发明涉及一种前移联动按摩椅架，尤其是一款采用单根电动推杆驱动的按摩椅架。
背景技术：
：
现有按摩椅的种类繁多，各具有特色，动作越多采用的电动推杆数量也越多，为此，制造业者为了简化制作难度和成本，开发出l形坐靠连体架的方案，虽然靠背垫与坐垫间夹角无法调节，但依然可以实现零重力的角度调节。而为了解决，按摩椅靠背调节时，触及背后的器物或墙体，制造业者又想出了平躺前移式结构来。
如专利申请号201220674433.1，公开一种前移式靠背可调座椅，包括有坐架和靠背架，其特征是还包括一底座，坐架通过轨道滑动定位在底座上，两者之间还设有驱动机构，借助该驱动机构驱动坐架前移或后退动作，所述底座两侧各设一条弧形滑槽，两条弧形滑槽相向且成对称结构；靠背架中下部通过销轴定位在坐架上，靠背架下端部两侧分别安装有滚轮，两滚轮分别落在两条弧形滑槽中，形成活动限位。本发明借助坐架带动靠背架前移的同时，联动靠背架后倾调节，达到不占后部空间的目的。但也存在不足，如坐架角度恒定，使得零重力效果不明显；坐架前端需设置着地脚轮，易造成地板的磨损，也增加不必要的阻力；两侧设置的弧形滑槽，对称加工要求高。
如何优化现有结构，使得电动推杆驱动更为直接的结构，即成为本发明研究对象。
技术实现要素：
：
本发明的目的是设计一种坐垫架和靠背架轴定位在滑动架上，由滑动架前后移动，驱动坐垫架和靠背架改变角度的前移联动按摩椅架。
本发明技术方案是这样实现的：一种前移联动按摩椅架，包括有腿脚架、坐垫架、靠背架、落地架、电动推杆和撑开杆组；所述撑开杆组设置在靠背架下端部与坐垫架前部之间，由倾斜靠背架驱动坐垫架和腿脚架的抬升；其特征在于：还包括一滑动架和联动杆组；所述滑动架两侧与落地架两侧通过滑动配合定位，并在落地架与滑动架之间设置有电动推杆，在电动推杆作用下滑动架能沿着落地架做前后移动；所述坐垫架后部、靠背架中下部通过销轴定位在滑动架后部，靠背架下端部与滑动架前部间设置有联动杆组；所述联动杆组包括有上杆件、下杆件和竖杆件，竖杆件中部铰接在滑动架前部、上端部与上杆件一端铰接、下端部与下杆件一端铰接，上杆件另一端铰接在靠背架下端部，下杆件另一端铰接在落地架上，竖杆件跟随滑动架前后移动时，上端部产生前后摆动牵引靠背架绕销轴定位点摆动。
所述滑动配合定位是指落地架两侧平行梁上设置有滑轮、滑动架两侧设置有轨槽，依轨槽搭设在滑轮上，形成滑动配合结构。
所述滑轮设置在平行梁外侧面，滑动架两侧的轨槽为匚字形结构，成相向分布，一匚脚面搭设在滑轮上，另一匚脚面扣在滑轮下侧，形成滑动定位结构。
所述滑轮设置在平行梁顶面，滑动架两侧的轨槽为匚字形结构，成相向分布，一匚脚面直接搭设在平行梁顶面滑轮上、另一匚脚面扣在平行梁下侧，形成滑动定位结构。
所述电动推杆设置在落地架和滑动架中间位置，联动杆组为两组，分立在电动推杆两侧。
本发明采用一根电动推杆，结构简单合理，驱动直接可靠，电动推杆提供滑动架前后移动的动力，再由滑动架承载坐垫架和靠背架前移，在靠背架放平时，而不占用后部空间，再配合撑开杆组和联动杆组，在靠背架角度调节时，又同步实现对坐垫架和腿脚架的联动调节，模拟出零重力角度状态。
附图说明：
下面结合具体图例对本发明做进一步说明：
图1为按摩椅架坐姿立体示意图
图2为按摩椅架零重力状态立体示意图
图3为按摩椅架坐姿分解示意图
图4为按摩椅架坐姿状态侧视示意图
图5为按摩椅架零重力状态侧视示意图
其中
1—落地架11—平行梁12—滑轮2—滑动架
21—轨槽3—坐垫架4—靠背架5—腿脚架
6—电动推杆7—撑开杆组71—顶杆72—摆杆
73—滚轮8—联动杆组81—上杆件82—下杆件
83—竖杆件9—销轴
具体实施方式：
参照图1至图5，前移联动按摩椅架，包括有落地架1、滑动架2、坐垫架3、靠背架4、腿脚架5、电动推杆6、撑开杆组7和联动杆组8。
滑动架2两侧与落地架1两侧通过滑动配合定位，并在落地架1与滑动架2之间设置有电动推杆6，在电动推杆6作用下滑动架2能沿着落地架1做前后移动。上述滑动配合定位是指落地架1两侧平行梁11上设置有滑轮12、滑动架2两侧设置有轨槽21，依轨槽21搭设在滑轮上12，形成滑动配合结构。具体有以下两种方案：
其一、如图3，滑轮12设置在平行梁11外侧面，滑动架2两侧的轨槽21为匚字形结构，成相向分布，一匚脚面搭设在滑轮12上，另一匚脚面扣在滑轮12下侧，形成滑动定位结构，也即避免滑动架2与落地架1分离。
其二、滑轮12设置在平行梁11顶面，滑动架2两侧的轨槽21为匚字形结构，成相向分布，一匚脚面直接搭设在平行梁顶面滑轮12上、另一匚脚面扣在平行梁11下侧或侧面设置的限位凸条上，形成滑动定位结构。
坐垫架3后部、靠背架4中下部通过销轴9定位在滑动架2后部，本实例是在一个销轴9上定位三者，也可以分别通过轴定位，只要保持坐垫架3和靠背架4为单轴定位即可，方便角度的调节。
撑开杆组7设置在靠背架4下端部与坐垫架3前部之间，由倾斜靠背架4驱动坐垫架3和腿脚架5的抬升；该撑开杆组7包括有顶杆71和摆杆72，顶杆71一端铰接在靠背架4下端部，另一端铰接在摆杆72中部，摆杆72上端部铰接在坐垫架3前部，下端部带有一滚轮73，该滚轮73抵触在腿脚架5背部。靠背架4往平躺方向倾斜时，通过顶杆71将摆杆72顶起，由摆杆72将腿脚架5抬升，随着抬升角度变大，进而顶杆71将坐垫架3顶起，实现腿脚架5和坐垫架3与靠背架4的联动。
联动杆组8设置在靠背架4下端部与滑动架2前部间；该联动杆组8包括有上杆件81、下杆件82和竖杆件83，竖杆件83中部铰接在滑动架2前部、上端部与上杆件81一端铰接、下端部与下杆件82一端铰接，上杆件81另一端铰接在靠背架4下端部，下杆件82另一端铰接在落地架1上，竖杆件83跟随滑动架2前后移动时，上端部产生前后摆动，牵引靠背架4绕销轴9的定位点摆动，实现从图4坐姿调节至图5平躺的变化；而靠背架4又通过撑开杆组7，将腿脚架5和坐垫架3联动抬升起，实现人体处于零重力的角度。
为了达到平衡驱动，电动推杆6设置在落地架1和滑动架2中间位置，联动杆组8为两组，分立在电动推杆6两侧。