一种辅助医疗下肢康复机器人的制作方法

本发明涉及医疗辅助行走装置，具体涉及一种辅助医疗下肢康复机器人，属于医疗卫生技术领域。

背景技术：

随着现代科技文明的进步、人类生活水平的提高，医疗卫生领域得到越来越多的关注，人们对日常生活质量的要求也越来越高。越来越多疾病或者意外康复的患者需要进行康复锻炼，一些无法自行行走的病人需要医疗器械来进行康复锻炼和辅助行走，迫切需要一些医疗器械来帮助他们更快的恢复和重新站起来。因此需要更加高效舒适的医疗辅助锻炼器械来解决这些问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种辅助医疗下肢康复机器人，其通过设置有胳膊支架装置、机械腿装置和座椅装置，既便捷又舒适得实现了人体腿部肌肉锻炼和辅助行走的目的。

本发明采取的技术方案为：一种辅助医疗下肢康复机器人，包括两个侧支架、十个万向车轮、机械腿装置升降液压缸、机械腿装置、座椅装置、胳膊支架装置、胳膊支架装置升降液压缸，所述的十个万向车轮分别安装在两个侧支架下方孔中；所述的机械腿装置两端滑块分别滑动安装在两个侧支架导轨下部，通过机械腿装置升降液压缸与侧支架相连，两个机械腿装置升降液压缸上端分别固定在机械腿装置两端滑块下部，下端分别固定在两个侧支架导轨下端支座上；所述的胳膊支架装置两端滑块分别滑动安装在两个侧支架导轨上部，通过胳膊支架装置升降液压缸与侧支架相连，两个胳膊支架装置升降液压缸上端分别固定在两个侧支架导轨上端支座上，下端分别固定在胳膊支架装置两端滑块下端支座上；所述的座椅装置两端分别通过支座固定安装在两个侧支架中部导轨外侧。

所述的机械腿装置包括腰部支座滑块、腰部支架、大腿关节转动步进电机系统、大腿支架、膝盖关节转动步进电机系统、小腿支架、脚踝关节转动步进电机系统、脚部支架；所述的腰部支座滑块安装在侧支架导轨下部；腰部支架横向导轨滑动安装在腰部支座滑块方形孔内；大腿支架上端孔和腰部支架下端孔由大腿关节转动步进电机系统的轴相配合；小腿支架上端孔和大腿支架下端孔通过膝盖关节转动步进电机系统的轴相配合；脚部支架上端孔和小腿支架下端孔通过脚踝关节转动步进电机系统的轴相配合。

所述的座椅装置包括座椅架支座、座椅架、座椅；两个座椅架支座分别安装在两个侧支架中部导轨外侧，座椅架两端横向导轨滑动安装在座椅架支座方形孔内，座椅后方两导轨分别滑动安装在座椅架中部两个方形孔内。

所述的胳膊支架装置包括横向支架、扶手、肩部支架；两个肩部支架分别安装在横向支架两端，通过螺栓相连；扶手安装在横向支架上部孔中。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有胳膊支架装置、机械腿装置和座椅装置，既便捷又舒适得实现了人体腿部肌肉锻炼和辅助行走的目的。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明中机械腿装置装配立体结构图。

图3为本发明中座椅装置装配立体结构图。

图4为本发明中胳膊支架装置装配立体结构图。

附图标号：1-侧支架；2-万向车轮；3-机械腿装置升降液压缸；4-机械腿装置；5-座椅装置；6-胳膊支架装置；7-胳膊支架装置升降液压缸；401-腰部支座滑块；402-腰部支架；403-大腿关节转动步进电机系统；404-大腿支架；405-膝盖关节转动步进电机系统；406小腿支架；407脚踝关节转动步进电机系统；408-脚部支架；501-座椅架支座；502-座椅架；503座椅；601横向支架；602扶手；603肩部支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4所示，一种辅助医疗下肢康复机器人，包括两个侧支架1、十个万向车轮2、机械腿装置升降液压缸3、机械腿装置4、座椅装置5、胳膊支架装置6、胳膊支架装置升降液压缸7，十个万向车轮2分别安装在两个侧支架1下方孔中。机械腿装置4两端滑块分别滑动安装在两个侧支架1导轨下部，通过机械腿装置升降液压缸3与侧支架1相连，两个机械腿装置升降液压缸3上端分别固定在机械腿装置4两端滑块下部，下端分别固定在两个侧支架1导轨下端支座上。胳膊支架装置6两端滑块分别滑动安装在两个侧支架1导轨上部，通过胳膊支架装置升降液压缸7与侧支架相连，两个胳膊支架装置升降液压缸7上端分别固定在两个侧支架1导轨上端支座上，下端分别固定在胳膊支架装置6两端滑块下端支座上。座椅装置5两端分别通过支座固定安装在两个侧支架1中部导轨外侧。

机械腿装置4包括腰部支座滑块401、腰部支架402、大腿关节转动步进电机系统403、大腿支架404、膝盖关节转动步进电机系统405、小腿支架406、脚踝关节转动步进电机系统407、脚部支架408。腰部支座滑块401安装在侧支架1导轨下部。腰部支架402横向导轨滑动安装在腰部支座滑块401方形孔内。大腿支架404上端孔和腰部支架402下端孔由大腿关节转动步进电机系统403的轴相配合。小腿支架406上端孔和大腿支架404下端孔通过膝盖关节转动步进电机系统405的轴相配合。脚部支架408上端孔和小腿支架406下端孔通过脚踝关节转动步进电机系统407的轴相配合。

座椅装置5包括座椅架支座501、座椅架502、座椅503。两个座椅架支座分别安装在两个侧支架1中部导轨外侧，座椅架502两端横向导轨滑动安装在座椅架支座501方形孔内，座椅503后方两导轨分别滑动安装在座椅架502中部两个方形孔内。胳膊支架装置6包括横向支架601、扶手602、肩部支架603。两个肩部支架603分别安装在横向支架两端，通过螺栓相连。扶手602安装在横向支架601上部孔中。

本发明的工作原理为：本发明在使用时有两个功能可选，第一种：首先调整胳膊支架装置升降液压缸和机械腿装置升降液压缸，使其达到自身身高舒适位置；然后将脚、小腿、大腿固定在机械腿装置上，调整腰部支架横向滑块使腰部固定在腰部支架中；将胳膊支架装置中上端两个支座夹紧在腋下位置，手抓紧扶手；打开电源，机械腿就会辅助人体进行走路训练。第二种，像第一种方法固定好脚、小腿、大腿、腰部；调整座椅装置，人坐在座椅上进行腿部肌肉锻炼。本发明既可进行辅助行走锻炼又可进行腿部肌肉锻炼，通过设置有胳膊支架装置、机械腿装置和座椅装置，既便捷又舒适得实现了人体腿部肌肉锻炼和辅助行走的目的。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种辅助医疗下肢康复机器人，包括两个侧支架、十个万向车轮、机械腿装置升降液压缸、机械腿装置、座椅装置、胳膊支架装置、胳膊支架装置升降液压缸；机械腿装置和胳膊支架装置均安装在两个侧支架导轨内，分别通过机械腿装置升降液压缸和胳膊支架装置升降液压缸与侧支架相连，座椅装置安装在侧支架后方；胳膊支架装置用于固定胳膊起到支撑身体的作用，机械腿装置用于辅助腿部实现行走和腿部锻炼，座椅装置用于坐姿锻炼和休息；本发明通过设置有胳膊支架装置、机械腿装置和座椅装置，既便捷又舒适得实现了人体腿部肌肉锻炼和辅助行走的目的。

技术研发人员：邢明的
受保护的技术使用者：邢明的
技术研发日：2018.04.19
技术公布日：2018.11.09