一种盲人用拐杖智能导航系统的制作方法

本发明涉及智能导航系统技术领域，具体是一种盲人用拐杖智能导航系统。

背景技术：

在我国盲人大都是由家人陪同出行，或者是由普通的拐杖探路出行，或者是由导盲犬引导出行，但是由于导盲犬的数量有限，不可能每个盲人都配备一条导盲犬，而通过普通的拐杖探路出行，对于盲人本身的安全无法保障。因此，在我国大部分盲人的活动范围只在家里，而无法独自走出家人，如果身边能够经常有家人陪伴，盲人在家里不会感觉到孤单，但是如果家人都需要工作或上学，不能经常陪伴在身边，此时盲人一个人呆在家中，就会感觉到孤单，甚至会产生很极端的想法，所以如何普遍解决盲人出行问题，成为目前亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种盲人用拐杖智能系统，能够普遍解决盲人出行问题。

本发明一种盲人用拐杖智能导航系统，包括拐杖本体，还包括安装在拐杖本体上gps定位模块，控制器，控制器内部预先存储有导航地图，语音接收模块、语音识别模块和语音播报模块；

gps定位模块，用于实时采集拐杖本体的位置信息；

语音接收模块，用于接收外界的语音信息；

语音识别模块，内部存储有使用者的声线，用于识别声音和音频内容；

语音播报模块，用于将语音识别模块识别出的音频内容播报出来；

控制器，内部预先存储有导航地图，用于接收拐杖本体的位置信息，用于接收语音识别模块识别出的音频内容，并根据音频内容设定路线，通过语音播报模块将实时路线信息播报出来。

进一步，还包括安装在拐杖本体下部、用于采集实时路况信息的图像采集装置，并将采集的图像信息传送至控制器。

进一步，还包括安装在拐杖下部的距离探测器，用于感知障碍物，并采集拐杖本体与障碍物的距离信息，并将该距离信息传送至控制器。

进一步，还包括客户端，客户端通过无线通讯网络与控制器相互通信，控制器将接收到的信息通过无线通讯网络传送至客户端，并在客户端上显示出来。

进一步，客户端安装有语音输入模块。

与现有技术相比，本发明采用gps定位模块和导航地图相结合，在通过语音播报告诉盲人路线应该怎么走，另外，更好的使盲人了解到路况，在拐杖的下部安装了图像采集装置，采集前方的路况信息，并及时通知盲人，这样可有效地防止因不平整的路面，而导致盲人摔倒，同时还加装了距离探测器，探测与障碍物的距离，进一步确保了盲人出行过程中的安全，有效地解决了盲人出行的问题。

本发明还增加了远程客户端，可以实时了解到拐杖的运动轨迹及实时苦况信息，从而了解到盲人的出行路线，客户端可以由家人持有，一旦盲人出现危险，可以及时通过客户端的语音输入模块输入语音信息，提醒盲人注意前方路况。

附图说明

图1是本发明电原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明一种盲人用拐杖智能导航系统，包括拐杖本体，还包括安装在拐杖本体上gps定位模块、图像采集模块、距离探测器、控制器以及客户端，安装在客户端内的语音输入模块，控制器内部预先存储有导航地图，语音接收模块、语音识别模块和语音播报模块；

gps定位模块，用于实时采集拐杖本体的位置信息；

语音接收模块，用于接收外界的语音信息；

语音识别模块，内部存储有使用者的声线，用于识别声音和音频内容；

语音播报模块，采用音乐播放器，用于将语音识别模块识别出的音频内容播报出来；

图像采集模块，采用摄像头，安装在拐杖本体下部、用于采集实时路况信息的图像采集装置，并将采集的图像信息传送至控制器；

距离探测器，采用距离传感器，安装在拐杖下部，用于感知障碍物，并采集拐杖本体与障碍物的距离信息，并将该距离信息传送至控制器；

控制器，采用51系列单片机，内部预先存储有导航地图，用于接收拐杖本体的位置信息，用于接收语音识别模块识别出的音频内容，并根据音频内容设定路线，通过语音播报模块将实时路线信息播报出来；用于接收图像采集模块和距离探测器传送的信息；用于将接收到的全部信息通过无线通讯网络传送至客户端。

客户端，可以是手机或计算机，通过无线通讯网络与控制器相互通信，控制器将接收到的信息通过无线通讯网络传送至客户端，并在客户端上显示出来；客户端内部安装有语音输入模块，用于输入语音信息。

使用时，盲人首先说出所要去的目的地，拐杖本体上的语音接收模块接收到语音信息后，传送至语音识别模块，语音识别模块首先识别声音是否是使用者的声音，如是，则进行识别语音内容，并将识别出的内容传送至控制器，控制器将信息在导航地图制定出行走路线，制定完毕后，将信息传送至语音播报模块，由语音播报模块进行实时路况信息播报，播报内容主要为“直线前行”“左转”“右转”“靠右行驶”等等，同时，图像采集装置实时进行前方路况图像信息采集，距离探测器实时进行前方路面障碍物采集，并传送至控制器，图像采集装置与距离探测器配合使用，控制器接收到信息后，判断前方路况是否安全，如图像采集装置采集到前方有“坑”，则控制器将这个信息通过语音播报模块播放出来，以提醒使用者注意。如距离探测器探测到前方有障碍物，并感应出距离障碍物的距离，则控制器通过语音播报模块播报出“前方x米有障碍物”，以提醒使用者绕行。

同时控制器会将接收到的所有信息传送至客户端，并在客户端上显示出来，客户端可以由盲人的家属持有，这样一旦发现路况有异常，而拐杖的智能导航系统没有及时提醒盲人，家属就可以通过语音输入模块输入提醒语音，通过无线通讯模块传输到控制器，控制器将接收到的信息传送至语音播报模块进行播报出来，从而及时提醒盲人注意前方路况，使盲人的出行更加安全。

技术特征：

技术总结
一种盲人用拐杖智能导航系统，包括拐杖本体，还包括安装在拐杖本体上GPS定位模块，控制器，控制器内部预先存储有导航地图，语音接收模块、语音识别模块和语音播报模块；GPS定位模块，用于实时采集拐杖本体的位置信息；语音接收模块，用于接收外界的语音信息；语音识别模块，内部存储有使用者的声线，用于识别声音和音频内容；语音播报模块，用于将语音识别模块识别出的音频内容播报出来；控制器，内部预先存储有导航地图，用于接收拐杖本体的位置信息，用于接收语音识别模块识别出的音频内容，并根据音频内容设定路线，通过语音播报模块将实时路线信息播报出来。本发明能够有效地解决盲人出行问题。

技术研发人员：章微微
受保护的技术使用者：徐州思迈德智能装备有限公司
技术研发日：2018.12.04
技术公布日：2019.03.01