一种轮椅控制系统的制作方法

本发明属于轮椅控制技术领域，提供了一种轮椅控制系统。

背景技术：

对于因疾病原因所致行动不便的患者，尤其是老年患者来说，轮椅是必备可少的医疗运输工具，常用外出检查、转运，室内、外活动等。现有的智能化轮椅大多是自动执行患者的指令或意愿，亲属及陪护人员无法实时监测患者的当前位置及身体状况，因此需要对现有的轮椅控制系统进行改进，满足陪护人员及亲属的要求。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种轮椅控制系统，陪护人员及亲属可以通过通讯终端随时随地的了解患者的当前位置及身体状况，减少担忧。

为了实现上述目的，本发明提供一种轮椅控制系统，该系统包括：

设于轮椅上的传感器、处理器及显示单元，处理器与传感器及提示单元通讯连接；云服务器，与处理器远程通信连接；通讯终端，与云服务器远程通讯连接，其中，传感器用于感知轮椅周围的环境信息，并发送至处理器，处理器对环境信息进行分析处理，将分析结果分别反馈至云服务器及显示单元，通讯终端从云服务器处读取处理结果，并通过云服务器与处理器通讯。

进一步的，所述传感器包括：

gps定位仪，实时检测轮椅所在位置，并轮椅所在位置发送至处理器，处理器将位置信息上传至云服务器；

通讯终端包括：

查询单元，基于位置查询指令从云服务器处读取轮椅的当前位置，并进行显示。

进一步的，所述传感器包括：

健康检测仪，检测佩戴者的生理数据，包括：体温及脉搏，并将生理数据发送至处理器，处理器将生理数据上传至云服务器，同时发送至显示单元进行显示；

查询单元基于生理参数查询指令，从云服务器处读取健康检测仪佩戴者的生理参数，并进行显示。

进一步的，所述传感器还包括：

设于轮椅上的导航仪，基于目标位置生成导航路线，显示导航路线。

进一步的，导航仪上的目标位置获取方法具体如下：

通讯终端包括：导航单元，基于导航单元来输入目标位置，并将目标位置通过云服务器、处理器发送至导航单元；

或者是基于导航仪来录入。

进一步的，传感器还包括：

测距传感器，在导航过程中，测距传感器实时监测轮椅距前方障碍物的距离，并发送至处理器，处理器与电机控制器通讯连接，电机控制器用控制轮椅上驱动电机的停转。

在轮椅距前方障碍物距离小于距离阈值时，则通过电机控制器控制电机停转。

进一步的，所述传感器还包括：

摄像头，定时采集图像，将采集到的图像发送至处理器，处理器将采集的图像上传至云服务器；

查询单元基于图像查看指令，从云服务器处读取摄像头采集到的图像，并进行显示。

亲属及陪护人员通过通讯终端可以随时随地来了解的患者状况，包括当前位置、身体状况及行踪，可以减少亲属及陪护人员的担忧。

附图说明

图1为本发明实施例提供的轮椅控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明实施例提供的轮椅控制系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

该轮椅控制系统包括：

设于轮椅上的传感器、处理器及显示单元，处理器与传感器、显示单元通讯连接；

云服务器，与处理器远程通信连接，

通讯终端，与云服务器远程通讯连接。

在本发明实施例中，传感器用于感知轮椅周围的环境信息，并发送至处理器，处理器对环境信息进行分析处理，将分析结果分别反馈至云服务器及提示单元，显示单元显示处理结果，通讯终端从云服务器处读取处理结果，并通过云服务器与处理器通讯。

亲属及陪护人员通过通讯终端可以随时随地的对患者进行监控，可以减少亲属及陪护人员的担忧。

在本发明实施例中，传感器包括：

gps定位仪，用于实时检测轮椅的所在位置，并发送至处理器，处理器将位置信息上传至云服务器；

通讯终端包括：

查询单元，基于位置查询指令，从云服务器处读取轮椅的当前位置，并进行显示，家人可以通过通讯终端实时获知轮椅的当前位置。

在本发明实施例中，通讯终端可以是手机、平板电脑等，在手机及平板电脑上集成有与云服务通讯的通信软件或app。

在患者做轮椅外出时，亲属及陪护人员可以基于通讯终端实时获取患者的当前位置，可以减少担忧。

在本发明实施例中，传感器还包括：

健康检测仪，用于检测佩戴者的生理数据，包括：体温及脉搏，并将生理数据发送至处理器，处理器将生理数据上传至云服务器的同时，发送至显示单元进行显示，健康监测仪上集成有体温传感器及脉搏传感器。

查询单元，基于生理参数查询指令，从云服务器处读取健康检测仪佩戴者者的生理参数，通过生理参数可以实时关注佩戴者的身体状况，减少意外的发生。

在本发明实施例中，传感器还包括：

设于轮椅上的导航仪，基于录入的目标位置生成导航路线，并显示导航路线，患者可以基于导航路线来控制轮椅驶向目的点；

在本发明实施例中，导航仪中的目标位置获取方法包括如下两种方式：

在本发明一实施例中，通讯终端包括：导航单元，基于导航单元来输入目标位置，并将目标位置通过云服务器、处理器发送至导航单元，即亲朋基于通讯终端来向导航仪发送至目标位置。

在本发明另一实施例中，目标位置可以是基于导航仪来输入，即患者自己基于导航仪来录入，便于亲属及陪护人员掌握患者的行踪。

在本发明实施例中，传感器还包括：

测距传感器，在导航过程中，测距传感器实时监测轮椅距前方障碍物的距离，并发送至处理器，处理器与电机控制器连接，电机控制器通过轮椅上的驱动电机的转动；

在轮椅距前方障碍物距离小于距离阈值时，处理器通过电机控制器控制电机停转，避免轮椅与障碍物发生碰撞。

在本发明实施例中，所述传感器还包括：

摄像头，定时采集图像，将采集到的图像发送至处理器，处理器将采集的图像上传至云服务器；

查询单元基于图像查看指令，从云服务器处读取摄像头采集到的图像，并进行显示，亲属可以基于摄像头来进一步查看患者的周边环境信息或者是患者自身的身体状况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明适用于轮椅控制技术领域，提供了一种轮椅控制系统，该系统包括：设于轮椅上的传感器、处理器及显示单元，处理器与传感器及提示单元通讯连接；云服务器，与处理器远程通信连接；通讯终端，与云服务器远程通讯连接，其中，传感器用于感知轮椅周围的环境信息，并发送至处理器，处理器对环境信息进行分析处理，将分析结果分别反馈至云服务器及显示单元，通讯终端从云服务器处读取处理结果，并通过云服务器与处理器通讯。亲属及陪护人员通过通讯终端可以随时随地来了解的患者状况，包括当前位置、身体状况及行踪，可以减少亲属及陪护人员的担忧。

技术研发人员：谌江波;翟世臣
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：2019.03.29
技术公布日：2019.05.21