一种起卧助力器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种用于辅助患者起卧训练的医用起卧助力器。

背景技术：

目前，对于肢体瘫痪起卧行走不便的患者，在无人护理的情况下想自行坐起或自行左右翻身侧卧非常困难，他们的起卧往往需要器具的辅助，目前在医院主要使用的器具是机械升降床，机械升降床的工作原理为：通过手摇机构或电动机构，将床的前半部或后半部的升起来，使肢体瘫痪的患者做起卧动作。

但是对于在家中疗养的病人，出于成本和安装等考虑，无法在家庭中使用机械升降床，因此对患者来说，由于自己无法依靠训练装置来完成起卧训练功能，还需专人专护，费时费力，给家庭社会带来沉重负担。

针对上述问题，申请号201220572043.3的实用新型专利公开了一种医用床旁起卧助力器，主要由床头支撑体、固定扎带和传动绳索组成，床头支撑体固定在床头上，固定扎带固定在床头支撑体上，传动绳索与固定扎带连接。使用本实用新型可在无他人的帮助下，使患者上身抬起、练习坐立，增强腰部及肩、腕手部力量，利用助力器上床及下床，上身抬起到任意角度时能左右侧翻身，便于大小便及冲洗下身、减少了褥疮的发生，减轻家人及护理人员工作强度的医用多功能助力器。该助力器将支撑体固定在床头上，通过绳索和固定扎带辅助患者起卧，但是该装置需要借助患者的手臂力量起身，对于患者来说较为困难，且需要患者手部做攀爬动作，存在安全隐患。

申请号200620002709.6的实用新型专利公开了一种病用气囊式助力床垫，由控制电路部分的遥控接收器和信息电路接收处理装置，以及气泵部分的电路功能转换装置、气泵和气体输送管及床垫部分的固定气囊、升降靠背气囊、左右降浮气囊和左右支撑气囊组成，其结构简单，操作灵活方便，安全实用，而且通过信息电路接收、处理和转换，一次为患者实现坐起、左右翻身侧卧，还能根据患者坐起的需求角度任意调整，其翻身自然迅速，侧卧到位作用强，并充分考虑到人体的重力特点，具有靠背自动升高和床垫左右侧翻相联动配合的功能作用，是目前医院病房、敬老院及家庭护理较为理想的产品。但是这种装置需要配到设置气泵，成本较高，且安装在整个床头，体积占用较大。

技术实现要素：

为了克服现有起卧助力装置存在的不足,本实用新型提供一种起卧助力器，该起卧助力器结构简单，易于安装，且通过电机助力，可降低患者使用难度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种起卧助力器由竖向动杆、竖向传动板、横向滑座组成；所述竖向动杆安装在所述竖向传动板上，并可相对所述竖向传动板传动板上下运动，和所属竖向传动板安装在横向滑座上，并可相对所述横向滑座水平运动；所述竖向动杆上还设有把手。

进一步地，所述竖向动杆整体一圆柱杆件，在其圆柱面上还设有斜向的蜗轮齿；所述竖向动杆通过直线轴承与所述竖向传动板相连接。优选地，所述蜗轮齿的宽度小于圆柱的直径。

进一步地，所述竖向传动板上还设有电机ⅱ，所述电机ⅱ的输出轴末端安装有一传动蜗杆，所述蜗杆与所述竖向动杆上的蜗轮齿相互配合。

进一步地，所述竖向传动板为一体结构，在其侧面开有两个安装孔，通过两个安装孔安装在横向滑座上。

进一步地，所述横向滑座包括横向丝杆、横向导向杆和电机ⅰ，所述横向丝杆、横向导向杆分别穿过所述所述竖向传动板侧面的两个安装孔；所述电机ⅰ与所述横向丝杆的一端相连。

进一步地，所述横向丝杆通过丝杆螺母与所述竖向传动板相连接，所述横向导向杆通过直线轴承与所述竖向传动板相连接。

进一步地，所述横向滑座还包括床垫安装板，所述床垫安装板整体呈l型，所述床垫安装板竖直方向板的一侧，设有所述横向丝杆和横向导向杆，床垫安装板水平方向的板与床垫或床板相连接，从而将所述横向滑座安装在普通床上。

本实用新型的有益效果是，结构简单，通过与床垫或床身相组合，方便安装；使用电机驱动，可实现助力辅助患者起身，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图中10.竖向动杆，11.蜗轮齿，12连接杆，13.把手，20.竖向传动板，21.电机ⅱ，22.传动蜗杆，23.直线轴承安装板，30.横向滑座，31.横向丝杆，32.横向导向杆，33.床垫安装板，34.电机ⅰ。

具体实施方式

如图1所示，一种起卧助力器由竖向动杆10、竖向传动板20、横向滑座30组成；所述竖向动杆10安装在所述竖向传动板20上，并可相对所述竖向传动板20传动板上下运动，和所属竖向传动板20安装在横向滑座30上，并可相对所述横向滑座30水平运动；所述竖向动杆10上还设有把手13。

如图1及图3所示，所述竖向动杆10整体为一圆柱杆件，在其圆柱面上还设有斜向的蜗轮齿11；所述竖向动杆10通过直线轴承与所述竖向传动板20相连接，所述直线轴承设置有两组，所述竖向动杆10的外圆面与所述直线轴承的内径相对应。优选地，所述蜗轮齿11的宽度小于圆柱的直径，以避免过度的削弱所述竖向动杆10的强度。使用涡轮蜗杆的结构，相相较于滚珠丝杆与丝杆螺母的组合，所述竖向动杆10不会产生转动，因此可之间将所述把手13设置在所述竖向动杆10上，简化了整体的结构。

所述把手13通过连接杆12与所述竖向动杆相连接，所述连接杆12的长度设置有不同的尺寸组，通过调整所述连接杆12的长度，可以调整所述把手13的位置，进而最大程度的方便患者握持。

如图2所示，所述竖向传动板20上还设有电机ⅱ21，所述电机ⅱ21设置在所述竖向动杆10的一侧，并安装在所述竖向传动板20上，所述电机ⅱ21的输出轴末端安装有一传动蜗杆22，所述蜗杆与所述竖向动杆10上的蜗轮齿11相互配合。

所述竖向传动板20为一体结构，在其侧面开有两个安装孔，通过两个安装孔安装在横向滑座30上。进一步地，所述横向滑座30包括横向丝杆31、横向导向杆32和电机ⅰ34，所述横向丝杆31、横向导向杆32分别穿过所述所述竖向传动板20侧面的两个安装孔；所述电机ⅰ34与所述横向丝杆31的一端相连。

所述横向丝杆31通过丝杆螺母与所述竖向传动板20相连接，通过丝杆螺母的相互配合，当所述丝杆转动时，所述竖向传动板20相对于相对于所述横向滑座30运动，所述横向导向杆32通过直线轴承与所述竖向传动板20相连接。

所述横向滑座30还包括床垫安装版33，所述床垫安装版33整体呈l型，所述床垫安装版33竖直方向板的一侧，设有所述横向丝杆31和横向导向杆32；床垫安装版33水平方向的板与床垫或床板相连接，从而将所述横向滑座30安装在普通床上。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。

技术特征：

1.一种起卧助力器，其特征是：由竖向动杆、竖向传动板、横向滑座组成；所述竖向动杆安装在所述竖向传动板上，并可相对所述竖向传动板传动板上下运动，和所属竖向传动板安装在横向滑座上，并可相对所述横向滑座水平运动；所述竖向动杆上还设有把手。

2.根据权利要求1所述的一种起卧助力器，其特征是：竖向动杆整体为一圆柱杆件，在其圆柱面上还设有斜向的蜗轮齿；所述竖向动杆通过直线轴承与所述竖向传动板相连接，所述蜗轮齿的宽度小于圆柱的直径。

3.根据权利要求1所述的一种起卧助力器，其特征是：所述竖向传动板上还设有电机ⅱ，所述电机ⅱ设置在所述竖向动杆的一侧，并安装在所述竖向传动板上，所述电机ⅱ的输出轴末端安装有一传动蜗杆，所述蜗杆与所述竖向动杆上的蜗轮齿相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种起卧助力器，其特征是：还包括电机ⅰ与横向丝杆，所述竖向传动板为一体结构，在其侧面开有两个安装孔，所述横向丝杆、横向导向杆分别穿过所述竖向传动板侧面的两个安装孔；所述电机ⅰ与所述横向丝杆的一端相连。

5.根据权利要求4所述的一种起卧助力器，其特征是：还包括横向导向杆，所述横向丝杆通过丝杆螺母与所述竖向传动板相连接，通过丝杆螺母的相互配合；所述横向导向杆通过直线轴承与所述竖向传动板相连接。

6.根据权利要求4所述的一种起卧助力器，其特征是：所述横向滑座还包括床垫安装板，所述床垫安装板整体呈l型，所述床垫安装板竖直方向板的一侧，设有所述横向丝杆和横向导向杆；床垫安装板水平方向的板与床垫或床板相连接，从而将所述横向滑座安装在普通床上。

技术总结
一种起卧助力器，结构简单，通过与床垫或床身相组合，方便安装；使用电机驱动，可实现助力辅助患者起身，使用方便。由竖向动杆、竖向传动板、横向滑座组成；所述竖向动杆安装在所述竖向传动板上，并可相对所述竖向传动板传动板上下运动，和所属竖向传动板安装在横向滑座上，并可相对所述横向滑座水平运动；所述竖向动杆上还设有把手。所述横向滑座还包括床垫安装板，所述床垫安装板整体呈L型，所述床垫安装板竖直方向板的一侧，设有所述横向丝杆和横向导向杆；床垫安装板水平方向的板与床垫或床板相连接，从而将所述横向滑座安装在普通床上。

技术研发人员：陈远赫
受保护的技术使用者：安徽工业大学
技术研发日：2019.01.09
技术公布日：2020.08.04