残障人士代步机的制作方法

本实用新型涉及智能轮椅技术领域，具体是指一种残障人士代步机。

背景技术：

目前，用于残障人士出行的代步机保障和提高了残障人士的生活质量，但现有的轮椅式代步机存在以下问题：在恶劣环境或夜间下无法独立使用轮椅；在使用过程中出现因轮胎故障导致的各类事故发生等。

因此，需要一种更安全、更便捷的用于残障人士出行的代步机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种安全可靠、便于出行的残障人士代步机。

为了实现上述目的，本实用新型的残障人士代步机如下：

包括轮椅式车体和两个车轮，所述的车体设置车灯、用于检测环境亮度的光线感应器和用于检测车体与障碍物间距的数个红外线传感器，所述的车轮设置有电机，所述的光线感应器、红外线传感器和电机均与控制系统相连接，所述的控制系统根据所述的红外线传感器检测的间距控制所述的电机的正反转并根据所述的光线感应器检测的环境亮度控制车灯。

较佳地，所述的车轮的外侧设置有防护杆，所述的防护杆的两端径向跨越车轮并分别与车体相连接。

较佳地，所述的车灯包括设置于车体前部的前置灯和设置于车体后部的后置灯。

较佳地，所述的车体设置有警示器。

较佳地，所述的车体的顶部安装有遮雨篷。

采用了本实用新型的残障人士代步机，安全可靠，更便于出行，其中顶部安装遮雨蓬，可用来遮阳避雨；车体正前方和后面分别设置车灯，根据环境亮度可自动打开，用于照明和警示；设置红外线传染器，当距离小于预设距离时，可自动启动倒车，用于识别障碍物并避开障碍物；车轮外面安装有护轮杆，防止轮子滑落造成事故。

附图说明

图1为本实用新型的残障人士代步机的俯视图。

图2为本实用新型的残障人士代步机的侧视图。

图3为本实用新型的残障人士代步机的仰视图。

附图标记

1轮椅式车体

2、3车轮

4车灯

5防护杆

6遮雨篷

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来做进一步的描述。

如图1～3所示，为本实用新型的残障人士代步机的实施例，其中包括轮椅式车体1和两个车轮2、3，所述的车体设置车灯4、用于检测环境亮度的光线感应器和用于检测车体与障碍物间距的数个红外线传感器，所述的车轮设置有电机，所述的光线感应器、红外线传感器和电机均与控制系统相连接，所述的控制系统根据所述的红外线传感器检测的间距控制所述的电机的正反转并根据所述的光线感应器检测的环境亮度控制车灯。

红外线传感器可设置于车体的前部、后部及侧周，来检测到障碍物与轮椅的间距，能够反馈给控制系统，控制系统根据预设条件进行判断，若间距小于预设距离，例如1米，则控制车轮处的电极进行反转，自动开启倒车功能。正常行驶中，控制系统能够控制代步机的方向、前进、转弯，电机正转；在倒车时，控制系统控制代步机后退，电机反转，并且控制系统可以自动闪烁后置灯，以提供警示功能。红外线测距传感器可采用：夏普的gp2y0d21yk0f型号的传感器。

光线感应器可设置于车体的前部，对当前环境的亮度进行识别，能够反馈给控制系统，控制系统根据预设条件进行判断，若亮度低于一定值时，则控制车灯开启。光线感应器可采用类似于帝能的光敏电阻传感器模块。

在本实用新型的残障人士代步机的实施例中，所述的车轮的外侧设置有防护杆5，所述的防护杆的两端径向跨越车轮并分别与车体相连接。

在本实用新型的残障人士代步机的实施例中，所述的车灯包括设置于车体前部的前置灯和设置于车体后部的后置灯。

在本实用新型的残障人士代步机的实施例中，所述的车体设置有警示器，控制系统与警示器相连接，在倒车时开启警示器以提供警示功能，其中警示器可以为语音提示器。

在本实用新型的残障人士代步机的实施例中，所述的车体的顶部安装有遮雨篷6，用来遮阳避雨。

采用了本实用新型的残障人士代步机，安全可靠，更便于出行，其中顶部安装遮雨蓬，可用来遮阳避雨；车体正前方和后面分别设置车灯，根据环境亮度可自动打开，用于照明和警示；设置红外线传染器，当距离小于预设距离时，可自动启动倒车，用于识别障碍物并避开障碍物；车轮外面安装有护轮杆，防止轮子滑落造成事故。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

技术特征：

1.一种残障人士代步机，其特征在于，包括轮椅式车体和两个车轮，所述的车体设置车灯、用于检测环境亮度的光线感应器和用于检测车体与障碍物间距的数个红外线传感器，所述的车轮设置有电机，所述的光线感应器、红外线传感器和电机均与控制系统相连接，所述的控制系统根据所述的红外线传感器检测的间距控制所述的电机的正反转并根据所述的光线感应器检测的环境亮度控制车灯。

2.根据权利要求1所述的残障人士代步机，其特征在于，所述的车轮的外侧设置有防护杆，所述的防护杆的两端径向跨越车轮并分别与车体相连接。

3.根据权利要求1所述的残障人士代步机，其特征在于，所述的车灯包括设置于车体前部的前置灯和设置于车体后部的后置灯。

4.根据权利要求1所述的残障人士代步机，其特征在于，所述的车体设置有警示器。

5.根据权利要求1所述的残障人士代步机，其特征在于，所述的车体的顶部安装有遮雨篷。

技术总结
本实用新型涉及一种残障人士代步机，包括轮椅式车体和两个车轮，所述的车体设置车灯、光线感应器和用于检测车体与障碍物间距的数个红外线传感器，所述的车轮设置有电机，所述的光线感应器、红外线传感器和电机均与控制系统相连接，所述的控制系统根据所述的红外线传感器检测的间距控制所述的电机的正反转并根据所述的光线感应器检测的环境亮度控制车灯。采用了本实用新型的残障人士代步机，顶部安装遮雨蓬，可用来遮阳避雨；车体正前方和后面分别设置车灯，根据环境亮度可自动打开，用于照明和警示；设置红外线传染器，当距离小于预设距离时，可自动启动倒车，用于识别障碍物并避开障碍物；车轮外面安装有护轮杆，防止轮子滑落造成事故。

技术研发人员：杨雨彤
受保护的技术使用者：杨雨彤
技术研发日：2019.04.24
技术公布日：2020.05.22