一种椎弓根螺钉定位装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种椎弓根螺钉定位装置。

背景技术：

椎弓根螺钉在脊柱三柱中具有良好的的固定性能，因此在脊柱外科手术中被广泛应用。椎弓根螺钉内固定作用于脊柱三柱固定坚固，矫形力量好，矫形效果显著。

常规开放椎弓根固定融合手术中医生多凭借经验，参照x光图像测量及标记，手术中目测椎弓根螺钉位置、矫形角度，存在椎弓根螺钉置入欠佳，矫形角度不准确等问题，甚至导致手术失败。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种椎弓根螺钉定位装置，与脊柱匹配，精确对应脊柱椎弓根位置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种椎弓根螺钉定位装置，包括辅助定位模块和螺钉定位定向引导模块，所述辅助定位模块包括左辅助定位模块和右辅助定位模块，所述辅助定位模块和螺钉定位定向引导模块设有脊柱棘突定位块和椎板定位块，所述椎板定位块上设有连接柱，所述椎板定位块上设有定位孔，所述辅助定位模块上连接柱两端设有连接镂空，所述螺钉定位定向引导模块上的连接柱设有连接圆柱，所述螺钉定位定向引导模块的椎板定位块设有螺钉定位孔。

作为本实用新型的进一步改进：所述螺钉定位定向引导模块设在辅助定位模块的上方和下方，所述螺钉定位定向引导模块和辅助定位模块之间通过连接柱和连接镂空扣合连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述脊柱棘突定位块设有对合装置，所述左辅助定位模块上设有对合装置的对合镂空，所述右辅助定位模块上设有对合装置的对合圆柱，所述左辅助定位模块和右辅助定位模块上的对合装置位置相对。

作为本实用新型的进一步改进：所述左辅助定位模块和右辅助定位模块之间通过对合镂空和对合圆柱连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述螺钉定位定向引导模块包括左螺钉定位定向引导模块和右螺钉定位定向引导模块，所述左螺钉定位定向引导模块和右螺钉定位定向引导模块之间通过对合镂空和对合圆柱连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述左螺钉定位定向引导模块上的螺钉定位孔设在椎板定位块的左侧，所述右螺钉定位定向引导模块上的螺钉定位孔设在椎板定位块的右侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述脊柱棘突定位块包括脊柱棘突左定位块和脊柱棘突右定位块。

作为本实用新型的进一步改进：所述辅助定位模块上设有两个脊柱棘突定位块，所述左辅助定位模块设有两个脊柱棘突左定位块，所述右辅助定位模块设有两个脊柱棘突右定位块，所述脊柱棘突左定位块和脊柱棘突右定位块的位置对应。

作为本实用新型的进一步改进：所述脊柱棘突定位块上皆设有对合装置。

作为本实用新型的进一步改进：所述辅助定位模块和螺钉定位定向引导模块之间通过连接镂空和连接圆柱连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述左辅助定位模块上连接柱数量为一个或两个，所述右辅助定位模块上连接柱数量为一个或两个，所述左螺钉定位定向引导模块和右螺钉定位定向引导模块上连接柱数量和位置与左辅助定位模块和右辅助定位模块对应。

作为本实用新型的进一步改进：所述螺丝定位模块上的螺钉定位孔另一端连接连接柱。

作为本实用新型的进一步改进：所述辅助定位模块和螺钉定位定向引导模块由3d打印制得，所述脊柱棘突块形状由目标二维图像建立三维解剖模型得。

作为本实用新型的进一步改进：所述脊柱棘突定位块内侧为脊柱棘突贴合面，所述脊柱棘突贴合面紧贴脊柱。

作为本实用新型的进一步改进：所述螺钉定位孔直径等于或稍大于植入的椎弓根螺钉直径，以利于椎弓根螺钉植入和辅助装置拆卸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：根据定位装置与脊柱固定标志棘突和椎板匹配，确定椎弓根螺丝位置，设有定位孔临时固定，保证椎弓根螺钉的精确置入，加快手术速度，减少手术创伤。

本椎弓根螺钉定位装置允许辅助定位模块和螺钉定位定向引导模块相互之间一定范围活动自由度，有利于术中装配和各定位模块组合后在体内可以适应术中脊柱形状的微小改变，最为重要的是成为一个整体结构以后可以更准确定位椎弓根的内倾和头尾侧倾斜角。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸示意图。

图3为本实用新型辅助定位模块的结构示意图。

图4为本实用新型拼接后的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：如图1～4所示的一种椎弓根螺钉定位装置，包括辅助定位模块1和螺钉定位定向引导模块2，所述辅助定位模块1和螺钉定位定向引导模块2设有脊柱棘突定位块和椎板定位块，所述椎板定位块上设有连接柱，所述椎板定位块上设有定位孔，所述辅助定位模块1上连接柱15两端设有连接镂空17，所述螺钉定位定向引导模块2上的连接柱25设有连接圆柱23，所述螺钉定位定向引导模块2的椎板定位块28设有螺钉定位孔26。

所述脊柱棘突定位块13设有对合装置18，所述辅助定位模块1包括左辅助定位模块11和右辅助定位模块12，所述左辅助定位模块11上设有对合装置17的对合镂空101，所述右辅助定位模块12上设有对合装置17的对合圆柱102，所述左辅助定位模块11和右辅助定位模块12上的对合装置位置相对，所述左辅助定位模块11和右辅助定位模块12之间通过对合镂空101和对合圆柱102连接。

所述螺钉定位定向引导模块2包括左螺钉定位定向引导模块21和右螺钉定位定向引导模块22，所述左螺钉定位定向引导模块21设有对合装置27的对合镂空201，所述右螺钉设有对合装置27的对合圆柱202，所述左螺钉定位定向引导模块21和右螺钉定位定向引导模块之间22通过对合镂空201和对合圆柱202连接。

所述左螺钉定位定向引导模块21上的螺钉定位孔24设在椎板定位块28的左侧，所述右螺钉定位定向引导模块22上的螺钉定位孔24设在椎板定位块的右侧。

所述脊柱棘突定位块13包括脊柱棘突左定位块103和脊柱棘突右定位块104。

所述螺丝定位模块上的螺钉定位孔另一端连接连接柱。

实施案例一：

(1)建立目标三维解剖模型；

(2)确定椎弓根螺钉置入点及方向；

(3)根据椎弓根螺钉置入点及方向确定螺钉定位定向引导模块形状；

(4)确定辅助定位模块形状；

(5)连接辅助定位模块的连接镂空与螺钉定位定向引导模块的连接圆柱；

(6)定位装置放入脊柱对应位置；

(7)合并辅助定位模块的连接镂空的对合装置；

(8)根据螺钉定位孔位置置入椎弓根螺钉。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

技术特征：

1.一种椎弓根螺钉定位装置，其特征在于：包括辅助定位模块和螺钉定位定向引导模块，所述辅助定位模块包括左辅助定位模块和右辅助定位模块，所述辅助定位模块和螺钉定位定向引导模块设有脊柱棘突定位块和椎板定位块，所述椎板定位块上设有连接柱，所述椎板定位块上设有定位孔，所述辅助定位模块上连接柱两端设有连接镂空，所述螺钉定位定向引导模块上的连接柱设有连接圆柱，所述螺钉定位定向引导模块的椎板定位块设有螺钉定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉定位装置，其特征在于：所述脊柱棘突定位块设有对合装置，所述左辅助定位模块上设有对合装置的对合镂空，所述右辅助定位模块上设有对合装置的对合圆柱，所述左辅助定位模块和右辅助定位模块上的对合装置位置相对。

3.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉定位装置，其特征在于：所述左辅助定位模块和右辅助定位模块之间通过对合镂空和对合圆柱连接。

4.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉定位装置，其特征在于：所述螺钉定位定向引导模块包括左螺钉定位定向引导模块和右螺钉定位定向引导模块，所述左螺钉定位定向引导模块和右螺钉定位定向引导模块之间通过对合镂空和对合圆柱连接。

5.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉定位装置，其特征在于：所述脊柱棘突定位块包括脊柱棘突左定位块和脊柱棘突右定位块。

6.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉定位装置，其特征在于：所述辅助定位模块上设有两个脊柱棘突定位块，所述左辅助定位模块设有两个脊柱棘突左定位块，所述右辅助定位模块设有两个脊柱棘突右定位块，所述脊柱棘突左定位块和脊柱棘突右定位块的位置对应。

7.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉定位装置，其特征在于：所述辅助定位模块和螺钉定位定向引导模块之间通过连接镂空和连接圆柱连接。

技术总结
一种椎弓根螺钉定位装置，包括辅助定位模块和螺钉定位定向引导模块，所述辅助定位模块包括左辅助定位模块和右辅助定位模块，所述辅助定位模块和螺钉定位定向引导模块设有脊柱棘突定位块和椎板定位块，所述椎板定位块上设有连接柱，所述椎板定位块上设有定位孔，所述辅助定位模块上连接柱两端设有连接镂空，所述螺钉定位定向引导模块上的连接柱设有连接圆柱，所述螺钉定位定向引导模块的椎板定位块设有螺钉定位孔；根据定位装置与脊柱固定标志棘突和椎板匹配，确定椎弓根螺丝位置，设有定位孔临时固定，保证椎弓根螺钉的精确置入，加快手术速度，减少手术创伤。

技术研发人员：丁焕文;苗秋菊;吴琪
受保护的技术使用者：丁浩男
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2020.07.03