一种用于踝关节背伸障碍被动训练的康复装置

1.本发明涉及一种医疗器械技术领域，是一种用于用于踝关节背伸障碍被动训练的康复装置。


背景技术：

2.踝关节背伸障碍是临床上常见的一种病理状态，人体神经、肌肉、骨骼的损伤都可能引起踝关节背伸障碍这一病理状态，表现为足处于跖屈位时主动背屈与内、外翻功能障碍或完全不能。
3.踝关节背伸障碍由于致病因素广，涉及神经、肌肉、骨骼等各个领域，但在治疗过程中对于踝关节背伸障碍都强调要尽早进行康复锻炼，以期达到促进下肢肿胀消退、预防下肢血栓形成、预防肌肉萎缩和踝关节僵硬等作用，但因患者自身疾病特点依从性不佳，往往无法达到康复锻炼的要求，迄今为止国际上还没有很好的踝关节被动训练的康复装置。
4.因此，有必要提供一种新的康复装置，用于解决以上问题，使得踝关节背伸障碍被动训练更加的简便、快速、有效，并发症减少。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种专门针对踝关节背伸障碍被动训练的康复装置，其可有效解决上述问题，极大地降低因踝关节背伸障碍引发的并发症和关节僵硬，且具有造价低、自动性强、易拆除等优点，填补了国际空白。
6.实现上述目的所采取的技术方案是该康复装置由小腿护具、脚托构成。所述的小腿护具和脚托由弹性硬质材料制成，脚托与小腿护具的一端通过可锁死的铰链相连接，小腿护套和脚托均设有固定带可固定包套在人体的小腿和脚掌，小腿护套内侧放置若干可充放气的气垫，气垫设有气嘴，气嘴可连接外部气泵，小腿护具后侧为双转轴调频变速电机，双转轴调频变速电机两端为螺纹转轴，螺纹转轴由小腿护具后侧的转轴固定器固定，螺纹转轴与轮盘相连，脚托与连杆的一端相连形成铰接，所述连杆的另一端与轮盘相连形成铰接，所述轮盘上的连杆固定栓可由伸缩挡板进行调节从而调节摆动幅度。
7.本专利的重点创新设计包括：
8.(1)自动化被动训练：具有使踝关节背伸被动训练自动化的作用，应用双转轴变频调速电机带动转盘运作，转盘带动连杆活动，连杆带动脚托做屈伸运动，从而达到活动踝关节的作用。康复过程中只需连接电源，踝关节即可自动做背伸训练，减轻患者及家属的负担，极大的降低因踝关节背伸障碍引发的并发症和关节僵硬。
9.(2)原研自创连接栓可调节的轮盘：轮盘上的连杆固定栓可由伸缩挡板调节位置，从而调节脚托活动幅度，带有螺纹的轮盘，螺纹起螺母功能(连接螺纹轴承)。
10.(3)双转轴调频变速电机：电机为双转轴且电机转轴为螺纹转轴，螺纹起螺纹功能(连接带有螺纹的轮盘)。
11.(4)易拆卸：装置中的转盘、连杆可拆卸。
12.(5)可锁死铰链：小腿护具与脚托相连的铰链，训练时可调至活动状态，不训练时可锁死，起传统石膏固定作用。
13.本发明的有益效果是结构简单，制作方便，价格便宜，自动化，方便拆卸，针对踝关节背伸障碍的特点及踝关节背伸被动训练的繁琐性所设计，克服了国内因外踝关节背伸障碍导致的术后恢复差、功能活动差以及并发症的难题。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明
15.图1是本发明的结构示意图
16.图2是本发明的后侧示意图
17.图3是自动装置零件示意图
18.附图标记说明：1小腿护套 2气垫 3气嘴 4固定带 5转盘 6连杆 7脚托 8可锁死铰链 9活动挡板 10转轴固定器 11双转轴变频调速电机 12连杆固定栓 13可伸缩挡板 14螺纹转轴
具体实施方式：
19.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
20.如图1-3所示，一种用于踝关节背伸障碍被动训练的康复装置，包括锥桶装小腿护具1、脚托7，所述脚托7与小腿护具1的一端通过可锁死的铰链8相连接，所述小腿护套1和脚托7均设有固定带4可固定包套在人体的小腿和脚掌，所诉小腿护套1内侧放置若干可充放气的气垫2，所述气垫2设有气嘴3，所述气嘴3可连接外部气泵，所述小腿护具1后侧内部固定一双转轴调频变速电机11，所述双转轴调频变速电机11两端为螺纹转轴14，所述螺纹转轴14由小腿护具1后侧的转轴固定器10固定，所述螺纹转轴14与轮盘5相连，所述脚托7与连杆6的一端相连形成铰接，所述连杆7的另一端与轮盘14相连形成铰接，所述轮盘14上的连杆固定栓12可由伸缩挡板13调节位置，从而调节摆动幅度。
21.使用本发明时，首先患者将患肢放入小腿护具1和脚托7上，并用固定带4固定，将可锁死铰链8调至可活动状态，将转盘5与螺纹转轴14相连，将连杆6一端与转盘5相连，另一端与脚托7相连，将双转轴变频调速电机11连接电源并启动，双转轴变频调速电机11带动转盘5运作，转盘5带动连杆6活动，连杆6带动脚托7做屈伸运动，从而达到活动踝关节的作用。电机可实现变频调速，通过改变转盘5上的伸缩挡板13可方便调节连杆固定栓12的位置，从而改变踝关节的活动幅度。装置中的转盘5、连杆6可拆卸，不需要康复训练时可将可锁死铰链8调至锁死状态起石膏固定作用。
22.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于踝关节背伸障碍被动训练的康复装置，包括锥桶装小腿护具和与护具相连的脚托。其特征在于：所述的小腿护具和脚托由弹性硬质材料制成，所述脚托与小腿护具的一端通过可锁死的铰链相连接，所述小腿护套和脚托均设有固定带可固定包套在人体的小腿和脚掌，所诉小腿护套内侧放置若干可充放气的气垫，所述气垫设有气嘴，所述气嘴可连接外部气泵，所述小腿护具后侧内部固定一双转轴调频变速电机，所述双转轴调频变速电机两端为螺纹转轴，所述螺纹转轴由小腿护具后侧的转轴固定器固定，所述螺纹转轴与轮盘相连，所述脚托与连杆的一端相连形成铰接，所述连杆的另一端与轮盘相连形成铰接，所述轮盘上的连杆固定栓可由伸缩挡板调节位置。2.根据权利要求1所述的一种用于踝关节背伸障碍被动训练的康复装置，其特征是：可使踝关节背伸活动自动化。3.根据权利要求1所述的一种用于踝关节背伸障碍被动训练的康复装置，其特征是：轮盘上的连杆固定栓可由伸缩挡板调节位置，从而调节脚托活动幅度。4.根据权利要求1所述的一种用于踝关节背伸障碍被动训练的康复装置，其特征是：小腿护套与脚托相连的铰链可锁定，处于锁定状态时可代替传统石膏。5.根据权利要求1所述的一种用于踝关节背伸障碍被动训练的康复装置，其特征是：轮盘、连杆可拆卸。

技术总结
一种用于踝关节背伸障碍被动训练的康复装置是一种医疗器械，主要适用于踝关节背伸障碍的被动训练。其使用方便，操作简单，有效减轻患者及家属的负担，极大的降低因踝关节背伸障碍引发的并发症和关节僵硬，可以使踝关节的被动训练规范化，且具有保护性强、易拆卸等优点，填补了国际空白。装置中双转轴变频调速电机带动转盘运作，转盘带动连杆活动，连杆带动脚托做屈伸运动，从而达到活动踝关节的作用，轮盘上的连杆固定栓可由伸缩挡板调节位置，从而调节脚托活动幅度，不需要康复训练时可将可锁死铰链调至锁死状态起石膏固定作用。康复过程中只需连接电源，踝关节即可自动做背伸训练，实现规范化、自动化的目的。自动化的目的。自动化的目的。


技术研发人员：孟宪宇 张志浩
受保护的技术使用者：黑龙江中医药大学
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021/11/4