一种外骨骼关节保护装置的制作方法

本实用新型涉及外骨骼助行器关节处保护装置领域，尤其涉及一种外骨骼关节保护装置。

背景技术：

外骨骼技术可以增强人体行动能力、减轻负重，通常由金属或碳纤维等材料制成，外骨骼助行器是一种由钛钢材质制作而成的一款可穿戴式的下肢助行器，用于补偿下肢功能，实现长时间站立行走。

现外骨骼助行器在踝关节处仅对两脚踝关节彼此远离的一端进行防护，而外界的环境特殊多变，使用外骨骼助行器在行走时两脚踝彼此靠近的一端容易磕碰受伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种外骨骼关节保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种外骨骼关节保护装置，包括垫板，所述垫板的上端设有连接机构，所述连接机构为两个，且两个连接机构以垫板为对称轴呈轴对称分布，两个所述连接机构的底端均转动连接有三角连接片，两个所述三角连接片均和垫板固定连接，两个三角连接片固定在垫板的两侧，两个所述连接机构的上端分别转动连接有连接扣和安装板，所述连接扣和安装板二者之间固定连接有托板，所述连接扣和相对于垫板左侧的连接机构转动连接，所述安装板和相对于垫板右侧的连接机构转动连接。

所述连接机构包括连接臂，所述连接臂远离三角连接片的一端设有调节块，所述调节块的内部贯穿有调节螺杆，所述调节螺杆的表面插在连接臂的内部，所述调节块的内部通过轴承和调节螺杆转动连接，所述调节螺杆远离连接臂的一端通过轴承转动连接有连接板。

优选的，所述连接扣和安装板的底端分别和连接板转动连接，所述连接扣和安装板的底端通过螺栓和连接板转动连接。

优选的，所述垫板的上端固定连接有环垫，所述环垫为圆弧状结构，且环垫位于垫板上端靠近侧壁的位置。

优选的，所述环垫的内部插设有紧固螺栓，所述紧固螺栓为两个，且两个紧固螺栓的表面和环垫螺纹连接，两个所述紧固螺栓平行设置。

优选的，所述三角连接片为正三角形结构，且三角连接片的一角通过螺栓和连接机构转动连接，所述三角连接片的另两角和垫板固定连接。

优选的，所述三角连接片的一角通过螺栓和连接臂转动连接，且两个三角连接片位于同一水平面内。

有益效果

1、本实用新型中，将佩戴者的小腿放到托板上，将佩戴者的脚放到垫板上，利用转动紧固螺栓，通过两个紧固螺栓在环垫内部螺纹转动，从而借助紧固螺栓将鞋子固定在垫板的上端，通过将佩戴者腿绑在连接臂上，利用环垫对佩戴者脚边进行防护，通过两个三角连接片对佩戴者的脚踝进行防护，避免使用者和机器人的踝关节不一致，导致伤害到患者。

2、本实用新型中，通过转动调节螺栓，通过调节螺栓带动调节块和连接臂之间的距离，利用调节块和连接臂之间的距离进行调节，从而控制连接机构整体的长度，达到了根据不同佩戴者来进行调整设备的高度，达到了更好的适配性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种外骨骼关节保护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出一种外骨骼关节保护装置中图1的后视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种外骨骼关节保护装置的后视结构示意图；

图4为本实用新型提出一种外骨骼关节保护装置中连接机构的结构示意图。

图例说明：1、垫板；2、环垫；3、紧固螺栓；4、三角连接片；5、连接机构；51、连接臂；52、调节块；53、调节螺杆；54、连接板；6、连接扣；7、托板；8、安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，一种外骨骼关节保护装置，包括垫板1，垫板1的上端设有连接机构5，连接机构5为两个，且两个连接机构5以垫板1为对称轴呈轴对称分布，两个连接机构5的底端均转动连接有三角连接片4，两个三角连接片4均和垫板1固定连接，垫板1的上端固定连接有环垫2，环垫2的内部插设有紧固螺栓3，紧固螺栓3为两个，且两个紧固螺栓3的表面和环垫2螺纹连接，两个紧固螺栓3平行设置，环垫2为圆弧状结构，且环垫2位于垫板1上端靠近侧壁的位置，两个三角连接片4固定在垫板1的两侧，三角连接片4为正三角形结构，且三角连接片4的一角通过螺栓和连接机构5转动连接，三角连接片4的另两角和垫板1固定连接，两个连接机构5的上端分别转动连接有连接扣6和安装板8，连接扣6和安装板8二者之间固定连接有托板7，连接扣6和相对于垫板1左侧的连接机构5转动连接，连接扣6和安装板8的底端分别和连接板54转动连接，连接扣6和安装板8的底端通过螺栓和连接板54转动连接，安装板8和相对于垫板1右侧的连接机构5转动连接。

连接机构5包括连接臂51，连接臂51远离三角连接片4的一端设有调节块52，调节块52的内部贯穿有调节螺杆53，调节螺杆53的表面插在连接臂51的内部，三角连接片4的一角通过螺栓和连接臂51转动连接，且两个三角连接片4位于同一水平面内，调节块52的内部通过轴承和调节螺杆53转动连接，调节螺杆53远离连接臂51的一端通过轴承转动连接有连接板54。

本实用新型的工作原理：将佩戴者的小腿放到托板7上，将佩戴者的脚放到垫板1上，利用转动紧固螺栓3，通过两个紧固螺栓3在环垫2内部螺纹转动，从而借助紧固螺栓3将鞋子固定在垫板1的上端，通过将佩戴者腿绑在连接臂51上，利用环垫2对佩戴者脚边进行防护，通过两个三角连接片4对佩戴者的脚踝进行防护，通过转动调节螺栓，通过调节螺栓带动调节块52和连接臂51之间的距离，利用调节块52和连接臂51之间的距离进行调节，从而控制连接机构5整体的长度，达到了根据不同佩戴者来进行调整设备的高度，达到了更好的适配性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种外骨骼关节保护装置，包括垫板(1)，其特征在于：所述垫板(1)的上端设有连接机构(5)，所述连接机构(5)为两个，且两个连接机构(5)以垫板(1)为对称轴呈轴对称分布，两个所述连接机构(5)的底端均转动连接有三角连接片(4)，两个所述三角连接片(4)均和垫板(1)固定连接，两个三角连接片(4)固定在垫板(1)的两侧，两个所述连接机构(5)的上端分别转动连接有连接扣(6)和安装板(8)，所述连接扣(6)和安装板(8)二者之间固定连接有托板(7)，所述连接扣(6)和相对于垫板(1)左侧的连接机构(5)转动连接，所述安装板(8)和相对于垫板(1)右侧的连接机构(5)转动连接；

所述连接机构(5)包括连接臂(51)，所述连接臂(51)远离三角连接片(4)的一端设有调节块(52)，所述调节块(52)的内部贯穿有调节螺杆(53)，所述调节螺杆(53)的表面插在连接臂(51)的内部，所述调节块(52)的内部通过轴承和调节螺杆(53)转动连接，所述调节螺杆(53)远离连接臂(51)的一端通过轴承转动连接有连接板(54)。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼关节保护装置，其特征在于：所述连接扣(6)和安装板(8)的底端分别和连接板(54)转动连接，所述连接扣(6)和安装板(8)的底端通过螺栓和连接板(54)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种外骨骼关节保护装置，其特征在于：所述垫板(1)的上端固定连接有环垫(2)，所述环垫(2)为圆弧状结构，且环垫(2)位于垫板(1)上端靠近侧壁的位置。

4.根据权利要求3所述的一种外骨骼关节保护装置，其特征在于：所述环垫(2)的内部插设有紧固螺栓(3)，所述紧固螺栓(3)为两个，且两个紧固螺栓(3)的表面和环垫(2)螺纹连接，两个所述紧固螺栓(3)平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种外骨骼关节保护装置，其特征在于：所述三角连接片(4)为正三角形结构，且三角连接片(4)的一角通过螺栓和连接机构(5)转动连接，所述三角连接片(4)的另两角和垫板(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种外骨骼关节保护装置，其特征在于：所述三角连接片(4)的一角通过螺栓和连接臂(51)转动连接，且两个三角连接片(4)位于同一水平面内。

技术总结
本实用新型提供一种外骨骼关节保护装置，涉及外骨骼助行器关节处保护装置领域，包括垫板，所述垫板的上端设有连接机构，所述连接机构为两个，且两个连接机构以垫板为对称轴呈轴对称分布，两个所述连接机构的底端均转动连接有三角连接片，两个所述三角连接片均和垫板固定连接，两个三角连接片固定在垫板的两侧。本实用新型，将佩戴者的小腿放到托板上，将佩戴者的脚放到垫板上，利用转动紧固螺栓，通过两个紧固螺栓在环垫内部螺纹转动，从而借助紧固螺栓将鞋子固定在垫板的上端，通过将佩戴者腿绑在连接臂上，利用环垫对佩戴者脚边进行防护，通过两个三角连接片对佩戴者的脚踝进行防护。

技术研发人员：柳志熙
受保护的技术使用者：爱布(上海)人工智能科技有限公司
技术研发日：2020.04.20
技术公布日：2021.08.10