一种辅助老人上下床的水平推进机构

本实用新型涉及助老器械领域，特别是一种辅助老人上下床的水平推进机构。

背景技术：

目前我国老龄化越来越严重，老年人越来越多，其中很大一部分不具备自理能力，不能独立完成吃饭、穿衣、上下床、上厕所、洗澡等动作，这对于子女照顾来说已经成为一个很大的问题。而老人需要频繁的上下床来完成这些日常活动，传统方式将老人搬运下床需要多个家属或者护理人员共同操作费时费力，且舒适度不高。例如公开号为cn209899818u的中国实用新型专利，公开了一种辅助搬运失能老人轮椅,包括轮椅本体，所述轮椅本体包括框架、座板底板、脚板底板和背板底板，脚板底板与框架之间设有第一电动推杆，背板底板与框架之间设有第二电动推杆，座板底板上方设有座板，脚板底板上方设有脚板，背板底板上方设有背板，座板上设有第三电动推杆，座板底板的边侧上设有挡板。但是该实用新型存在一定的不足，在搬运老人的过程中并不平顺，在安全性与稳固性上较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种辅助老人上下床的水平推进机构。本实用新型能够稳固平顺地将老人送至床上或者送出床外，减少老人身体多次的移动，为老人提供较大便利。

本实用新型的技术方案：包括底板，所述底板的中间部上侧设有丝杠机构，底板的上侧且靠近丝杠机构的两侧设有滑动机构；所述的底板的上侧还设有稳固支撑机构，丝杠机构、滑动机构和稳固支撑机构上共同设有平板。

上述的辅助老人上下床的水平推进机构中，所述的丝杠机构包括固定在底板上的丝杠底座，丝杠底座的一端设有丝杠电机，丝杠电机的伸出端上连接有丝杠且丝杠架设在丝杠底座上，丝杠上设有送出移动块。

前述的辅助老人上下床的水平推进机构中，所述的滑动机构包括设置在底板上的卡紧块，卡紧块上设有光杆，光杆上设有滑块。

前述的辅助老人上下床的水平推进机构中，所述的稳固支撑机构包括固定在底板上的推动电机，推动电机的伸出端上连接有齿轮杆，齿轮杆上设有齿轮，所述的平板下侧面设有抽屉式固定轨道，抽屉式固定轨道内设有抽屉式滑动轨道，抽屉式滑动轨道的下侧固定有齿条，齿轮与齿轮相啮合。

前述的辅助老人上下床的水平推进机构中，所述的底板的上侧部周围设有空心铝管。

前述的辅助老人上下床的水平推进机构中，所述的平板为防滑平板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

1、本实用新型在底板的中间部上侧设有丝杠机构，底板的上侧且靠近丝杠机构的两侧设有滑动机构；所述的底板的上侧还设有稳固支撑机构，丝杠机构、滑动机构和稳固支撑机构上共同设有平板，首先启动稳固支撑机构，将其中的部件向外伸出，之后丝杠机构启动，带动滑动机构移动，平板也随之移动，将平躺在平板上的老人移动至床上，当所有机构回收时，则将老人送出床外，整个过程都水平且稳固地进行，保证了老人的安全，使得老人有较为舒适的体验。

2、所述的稳固支撑机构包括固定在底板上的推动电机，推动电机的伸出端上连接有齿轮杆，齿轮杆上设有齿轮，所述的平板下侧面设有抽屉式固定轨道，抽屉式固定轨道内设有抽屉式滑动轨道，抽屉式滑动轨道的下侧固定有齿条，齿轮与齿轮相啮合，推动电机通过齿轮齿条传动，带动抽屉式滑动轨道向外伸出，之后丝杆机构带动滑动机构移动，同时带动平板下的抽屉式固定轨道移动直至与抽屉式滑动轨道相重合，通过先伸出抽屉式滑动轨道，让随之移动出的平板有一个稳定的支撑，提高了机构的安全性和稳定性。

3、所述的平板为防滑平板，考虑到光滑的平板会对老人的安全造成一定的影响，因此在平板上设置防滑条。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型在整体发明装置的位置示意图；

附图中的标记说明：1-底板，2-丝杠机构，3-滑动机构，4-稳固支撑机构，5-平板，6-升降装置，7-辅助抬腿抬背机构，201-丝杠底座，202-丝杠电机，203-丝杠，204-送出移动块，301-卡紧块，302-光杆，303-滑块，401-推动电机，402-齿轮杆，403-齿轮，404-抽屉式固定轨道，405-抽屉式滑动轨道，406-齿条，101-空心铝管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：一种辅助老人上下床的水平推进机构，本实用新型下设有升降装置6，如图3所示，升降装置6上设有辅助抬腿抬背机构7，辅助抬腿抬背机构7上设有三个位置区域，包括头部区域、臀部区域和腿部区域，这三个区域位置上都设有本实用新型，工作时同时工作；本实用新型包括底板1，所述的底板1的上侧部周围设有空心铝管101，如图1和2所示，将垫板上的机构都围起来，起到较好的保护，所述底板1的中间部上侧设有丝杠机构2，底板1的上侧且靠近丝杠机构2的两侧设有滑动机构3；所述的底板1的上侧还设有稳固支撑机构4，丝杠机构2、滑动机构3和稳固支撑机构4上共同设有平板5，所述的平板5为防滑平板，提高安全性。所述的丝杠机构2包括固定在底板1上的丝杠底座201，丝杠底座201的一端设有丝杠电机202，丝杠电机202的伸出端上连接有丝杠203且丝杠203架设在丝杠底座201上，丝杠203上设有送出移动块204，通过电机驱动丝杆转动，保证了平板在推进或者送出时的速度恒定，既保证了安全性，也不会让老人有失衡感，使用舒适。所述的滑动机构3包括设置在底板1上的卡紧块301，卡紧块301上设有光杆302，光杆302上设有滑块303。所述的稳固支撑机构4包括固定在底板1上的推动电机401，推动电机401的伸出端上连接有齿轮杆402，齿轮杆402上设有齿轮403，所述的平板5下侧面设有抽屉式固定轨道404，抽屉式固定轨道404内设有抽屉式滑动轨道405，抽屉式滑动轨道405的下侧固定有齿条406，齿轮403与齿轮406相啮合。通过先伸出抽屉式滑动轨道，让随之移动出的平板有一个稳定的支撑，提高了机构的安全性和稳定性。

本实用新型的工作原理：首先推动电机启动，推动电机通过齿轮齿条传动，带动抽屉式滑动轨道向外伸出，架设在床上，之后丝杆电机启动，带动丝杆转动，进而带动送出移动块移动，同时带动滑块移动，平板向侧部移动，直至平板底部的抽屉式固定轨道移动直至与抽屉式滑动轨道相重合，躺在平板上的老人挪动身位，身体即可达到床上；反之，则进行下床动作。

技术特征：

1.一种辅助老人上下床的水平推进机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的中间部上侧设有丝杠机构(2)，底板(1)的上侧且靠近丝杠机构(2)的两侧设有滑动机构(3)；所述的底板(1)的上侧还设有稳固支撑机构(4)，丝杠机构(2)、滑动机构(3)和稳固支撑机构(4)上共同设有平板(5)。

2.根据权利要求1所述的辅助老人上下床的水平推进机构，其特征在于：所述的丝杠机构(2)包括固定在底板(1)上的丝杠底座(201)，丝杠底座(201)的一端设有丝杠电机(202)，丝杠电机(202)的伸出端上连接有丝杠(203)且丝杠(203)架设在丝杠底座(201)上，丝杠(203)上设有送出移动块(204)。

3.根据权利要求1所述的辅助老人上下床的水平推进机构，其特征在于：所述的滑动机构(3)包括设置在底板(1)上的卡紧块(301)，卡紧块(301)上设有光杆(302)，光杆(302)上设有滑块(303)。

4.根据权利要求1所述的辅助老人上下床的水平推进机构，其特征在于：所述的稳固支撑机构(4)包括固定在底板(1)上的推动电机(401)，推动电机(401)的伸出端上连接有齿轮杆(402)，齿轮杆(402)上设有齿轮(403)，所述的平板(5)下侧面设有抽屉式固定轨道(404)，抽屉式固定轨道(404)内设有抽屉式滑动轨道(405)，抽屉式滑动轨道(405)的下侧固定有齿条(406)，齿轮(403)与齿条(406)相啮合。

5.根据权利要求1所述的辅助老人上下床的水平推进机构，其特征在于：所述的底板(1)的上侧部周围设有空心铝管(101)。

6.根据权利要求1所述的辅助老人上下床的水平推进机构，其特征在于：所述的平板(5)为防滑平板。

技术总结
本实用新型公开了一种辅助老人上下床的水平推进机构，包括底板(1)，所述底板(1)的中间部上侧设有丝杠机构(2)，底板(1)的上侧且靠近丝杠机构(2)的两侧设有滑动机构(3)；所述的底板(1)的上侧还设有稳固支撑机构(4)，丝杠机构(2)、滑动机构(3)和稳固支撑机构(4)上共同设有平板(5)。本实用新型能够稳固平顺地将老人送至床上或者送出床外，减少老人身体多次的移动，为老人提供较大便利。

技术研发人员：陈胤凯;吴明格;陈跃华;程航宇;庄宗海;黄安东
受保护的技术使用者：温州大学
技术研发日：2020.10.21
技术公布日：2021.06.15