一种可以实时调整推力的防垂足装置

1.本实用新型涉及一种可以实时调整推力的防垂足装置。


背景技术：

2.足下垂是指由于胫骨前肌群肌力低，小腿三头肌痉挛、足跟腱挛缩等原因使踝关节不能背伸的症状，多见于昏迷、瘫痪、下肢功能障碍以及长期卧床的患者。为有效预防足下垂，临床多采用与病床宽度相等、一定厚度的枕头、海绵垫等使患者在平卧位将足底与床面垂直，足尖向上居中，以保持踝关节处于功能位，但枕头、海绵垫的厚度及软硬度有限，经常因患者的身高不同，体位随时变化，而无法起到有效的支撑，肢体动作也不便控制，导致预防足下垂的效果不理想。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实时调整推力的防垂足装置，能够在患者体位变化时，能够始终以恒定推力推动患者足底，防止患者垂足。
4.为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：
5.一种可以实时调整推力的防垂足装置，包括箱体，在箱体背面安装有多个挂钩，在箱体正面固定连接有第一气缸和多根伸缩杆，各根伸缩杆一端与推板连接，第一气缸一端通过推力传感器与推板连接，在推板端面上设有用于放置脚跟的u形板，在所述箱体内安装有气源和控制器，气源通过第一电磁阀连通第一气缸，推力传感器连接控制器输入端，第一电磁阀连接控制器输出端。
6.还包括设置在第一气缸上下两端的第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸两端分别与推板和箱体铰接，在箱体内设有与第二气缸和第三气缸接通的第二电磁阀，第二电磁阀连接控制器输出端。
7.本实用新型的有益效果是：一方面可根据患者的不同体位、不同身高，随时调节防垂足垫的厚度，使推板以恒定推力推顶患者足底，有效预防长期卧床下肢不能主动活动的患者足下垂的发生，同时增加患者舒适度，为患者的早期康复提供基础条件。另一方面可通过通过第二气缸和第三气缸驱动推板绕着第一气缸左右摆动，由此带动患者足往复弯曲，促进患者足底血液循环，防止患者肌肉萎缩，足部皮肤压力性损伤的发生。
附图说明
8.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
9.图1为本实用新型的主视剖面结构示意图，
10.图2为本实用新型的俯视结构示意图，
11.图3为本实用新型的气控原理示意图。
12.图中：箱体1、气泵2、挂钩3、气瓶4、滑槽5、顶丝6、第一电磁阀7、第一压力传感器8、第二压力传感器9、第二电磁阀10、第二气缸11、推板12、粘扣带13、第一气缸14、推力传感器
15、u形板16、海绵垫17、第三气缸18、控制器19、伸缩杆20。
具体实施方式
13.如图1到3所示，一种可以实时调整推力的防垂足装置，包括箱体1，在箱体1背面安装有多个挂钩3，在箱体1正面固定连接有第一气缸14和多根伸缩杆20，各根伸缩杆20一端与推板12连接，伸缩杆20用于对推板12进行支撑，第一气缸14一端通过推力传感器15与推板12连接，在所述箱体1内安装有气源和控制器19，气源通过第一电磁阀7连通第一气缸14，推力传感器15连接控制器19输入端，第一电磁阀7连接控制器19输出端，气源包括气瓶和气泵，第一气缸14为单作用气缸，第一电磁阀7为三位三通电磁阀，伸缩杆20包括管套和一端插入在管套内的轴杆。
14.本实用新型的使用方法为：通过多个挂钩3将箱体1悬挂在病床床头板上，脚底抵靠在推板12上，控制器19接到启动指令后，第一气缸14推动推板12推顶患者脚底，同时推力传感器15实时监测推力，当推力达到预设值后，控制器19控制第一气缸14停止推动，并保证恒定推力，如果病人体位变化，例如翻身或者膝盖弯曲，脚部离开推板12，病人在病床上的位置也会发生变化，此时推力传感器15检测到推力为o，等待10秒，病人脚部重新抵靠推板12，控制器19通过调整第一气缸14活塞杆，将推力恢复到预设值；
15.还包括设置在第一气缸14上下两端的第二气缸11和第三气缸18，第二气缸11和第三气缸18两端分别与推板12和箱体1铰接，在箱体1内设有与第二气缸11和第三气缸18接通的第二电磁阀10，第二电磁阀10连接控制器19输出端，各根伸缩杆20与第一气缸14并排设置，并与推板12铰接，第二电磁阀10为二位四通电磁阀。
16.当病人脚底抵靠在推板12上时，控制器19通过第二电磁阀10控制第二气缸11和第三气缸18交替伸缩，让推板12绕着第一气缸14左右摆动，由此带动患者足往复弯曲，促进患者足底血液循环，防止患者肌肉萎缩，足部皮肤压力性损伤的发生。
17.在第二气缸11连通第二电磁阀10的管路上安装有第一压力传感器8，在第三气缸18连通第二电磁阀10的管路上安装有第二压力传感器9，第一压力传感器8和第二压力传感器9连接控制器19输入端。
18.第一压力传感器8和第二压力传感器9用于对第二气缸11和第三气缸18推动病人脚部的强度进行检测，防止摇摆过量，给病人带来不适。
19.在箱体1背面固定设置有多个滑槽5，所述挂钩3设置在各滑槽5内，在滑槽5一侧设有用于对挂钩3进行固定的顶丝6。这种结构方便对推板12的上下位置进行调节。
20.在推板12端面上设有用于放置脚跟的u形板16，在u形板16上方设有用于对脚背进行固定的粘扣带13。这种结构用于对病人脚部进行固定，提高病人脚部的摇摆按摩效果。
21.在u形板16内设有波浪形海绵垫17。让病人放置脚部更加舒适。


技术特征：
1.一种可以实时调整推力的防垂足装置，包括箱体（1），其特征在于：在箱体（1）背面安装有多个挂钩（3），在箱体（1）正面固定连接有第一气缸（14）和多根伸缩杆（20），各根伸缩杆（20）一端与推板（12）连接，第一气缸（14）一端通过推力传感器（15）与推板（12）连接，在所述箱体（1）内安装有气源和控制器（19），气源通过第一电磁阀（7）连通第一气缸（14），推力传感器（15）连接控制器（19）输入端，第一电磁阀（7）连接控制器（19）输出端。2.根据权利要求1所述的一种可以实时调整推力的防垂足装置，其特征在于：还包括设置在第一气缸（14）上下两端的第二气缸（11）和第三气缸（18），第二气缸（11）和第三气缸（18）两端分别与推板（12）和箱体（1）铰接，在箱体（1）内设有与第二气缸（11）和第三气缸（18）接通的第二电磁阀（10），第二电磁阀（10）连接控制器（19）输出端。3.根据权利要求2所述的一种可以实时调整推力的防垂足装置，其特征在于：在第二气缸（11）连通第二电磁阀（10）的管路上安装有第一压力传感器（8），在第三气缸（18）连通第二电磁阀（10）的管路上安装有第二压力传感器（9），第一压力传感器（8）和第二压力传感器（9）连接控制器（19）输入端。4.根据权利要求1到3任一项所述的一种可以实时调整推力的防垂足装置，其特征在于：在箱体（1）背面固定设置有多个滑槽（5），所述挂钩（3）设置在各滑槽（5）内，在滑槽（5）一侧设有用于对挂钩（3）进行固定的顶丝（6）。5.根据权利要求1到3任一项所述的一种可以实时调整推力的防垂足装置，其特征在于：在推板（12）端面上设有用于放置脚跟的u形板（16），在u形板（16）上方设有用于对脚背进行固定的粘扣带（13）。6.根据权利要求5所述的一种可以实时调整推力的防垂足装置，其特征在于：在u形板（16）内设有波浪形海绵垫（17）。

技术总结
一种可以实时调整推力的防垂足装置，包括箱体，在箱体背面安装有多个挂钩，在箱体正面固定连接有第一气缸和多根伸缩杆，各根伸缩杆一端与推板连接，第一气缸一端通过推力传感器与推板连接，在推板端面上设有用于放置脚跟的U形板，在所述箱体内安装有气源和控制器，气源通过第一电磁阀连通第一气缸，推力传感器连接控制器输入端，第一电磁阀连接控制器输出端。本实用新型能够在患者体位变化时，能够始终以恒定推力推动患者足底，防止患者垂足。防止患者垂足。防止患者垂足。


技术研发人员：宋宏源 王非凡 刘俊 刘晓轶 崔莹 李晶晶 郑艳 陈玉莲 李林 张舒
受保护的技术使用者：宜昌市第一人民医院（三峡大学人民医院）
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021/9/21