一种用于床垫的按摩装置的制作方法

1.本实用新型属于按摩装置技术领域，尤其是涉及一种用于床垫的按摩装置。


背景技术：

2.按摩亦称推拿，指通过身体接触，对皮肤下的肌肉进行积压或拉伸的行为，以疏通经络，滑利关节，促使气血运行，调整脏腑功能，增强人体抗病能力，从而达到治愈病痛的目的通过穴位按摩可以缓解全身疾病。其中，对腰部的按摩可以有效调理肾、肝、脾、肠道等，对颈部穴位的按摩能降低颈椎病的发病率，而按摩也可以帮助消化、排气、促进肠胃消化、废物排泄，以往对腰部、颈部按摩通常采用人工的方式，或者现有的按摩装置，目前，人们习惯于伏案工作，腰部颈部长时间酸痛，以至于下班回家后只想躺在床上休息，而现有的床垫一般没有按摩装置，无法达到快速缓解疲劳的目的，另外市场上现有的按摩椅一类的的按摩装置又价格比较昂贵，推广性低，人工的按摩操作又存在费时费力的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于床垫的按摩装置，以解决现有技术的不足。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种用于床垫的按摩装置，包括均位于床垫内的保健壳体、滚轮、升降结构、主动结构、启动电机和从动结构，所述保健壳体为中空长方体结构，所述滚轮、升降结构、主动结构、启动电机和从动结构均固定至保健壳体内部，所述升降结构顶部转动连接滚轮，升降结构底部活动套接至主动结构，升降结构一侧活动套接至从动结构顶端，且从动结构顶端与滚轮固定连接，从动结构底端固定套接至主动结构一侧，主动结构另一侧固定套接启动电机，启动电机通过驱动器信号连接至控制器。
6.进一步的，所述升降结构包括一号横梁、一号套杆、一号支杆、二号套杆、二号支杆、一号顶块和2个固定块，一号横梁为圆柱结构，一号横梁一端固定连接一号套杆，另一端固定连接二号套杆，一号横梁中部下侧固定连接2个互相平行设置的固定块，2个固定块之间固定连接一号顶块，一号顶块为圆盘结构，一号顶块外壁与主动结构相接触，一号套杆、二号套杆互相平行设置，且一号套杆、二号套杆分别转动套接至滚轮两端，一号套杆底部活动套接一号支杆，二号套杆一侧活动套接至从动结构，二号套杆底部活动套接二号支杆，且一号支杆、二号支杆底部固定连接至主动结构。
7.进一步的，所述一号支杆为z型结构。
8.进一步的，所述主动结构包括一号固定架、二号横梁、二号顶块和二号固定杆，二号横梁为圆柱结构，二号横梁一端穿过一号固定架固定连接至启动电机的输出轴，另一端穿过二号固定杆固定连接至从动结构，二号固定杆为l型结构，二号固定杆顶部固定套接二号支杆，二号横梁中部外壁固定套接二号顶块，二号顶块是横截面为蛋形结构，二号顶块一侧与一号顶块相接触。
9.进一步的，所述从动结构包括一号主动齿轮、二号主动齿轮、一号从动齿轮、二号从动齿轮和从动杆，二号横梁一端穿过二号固定杆固定套接至二号主动齿轮，二号主动齿轮一侧与一号主动齿轮啮合传动，且一号主动齿轮、二号主动齿轮形成主动锥齿轮组，一号主动齿轮固定套接至从动杆，从动杆为圆柱结构，从动杆底端转动套接至二号固定杆，从动杆顶部外壁轴向均设若干限位柱，从动杆顶端外壁通过限位柱活动套接至一号从动齿轮，一号从动齿轮一侧与二号从动齿轮啮合传动，一号从动齿轮、二号从动齿轮形成从动锥齿轮组，二号从动齿轮固定套接至滚轮一端。
10.进一步的，所述按摩装置还包括一号限位弹簧和二号限位弹簧，一号限位弹簧、二号限位弹簧互相平行设置，一号限位弹簧一端固定至二号套杆，另一端固定至二号固定杆，二号限位弹簧一端固定至一号套杆，另一端固定至一号固定架。
11.进一步的，所述控制器为单片机，控制器的型号为增强版51系列单片机，启动电机为伺服电机，启动电机的型号为57cme。
12.相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于床垫的按摩装置具有以下优势：
13.(1)本实用新型所述的一种用于床垫的按摩装置结构简单，设计合理，通过滚轮的旋转和升降不仅实现对人体的按摩功能，而且还可以匹配人体脊椎的形状，从而起到保健的功能，而且本按摩装置操作简单，经济实用，易于推广。
14.(2)本实用新型所述的一种用于床垫的按摩装置，其二号顶块横截面为蛋形结构，二号顶块在转动时由于其蛋形结构从而可以推动一号顶块上下移动，一号顶块上下移动带动升降结构上下移动，升降结构上下移动带动滚轮上下移动，这样不仅可以起到按摩作用，还可以根绝用户需求进行调节，提高本按摩装置的实用性。
附图说明
15.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型实施例所述的一种用于床垫的按摩装置整体结构剖视图；
17.图2为本实用新型实施例所述的一种用于床垫的按摩装置带有床垫的整体结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例所述的一种用于床垫的按摩装置床垫侧剖图。
19.附图标记说明：
20.1-保健壳体；2-滚轮；3-升降结构；31-一号横梁；32-一号套杆；33-一号支杆；34-二号套杆；35-二号支杆；36-固定块；37-一号顶块；4-主动结构；41-一号固定架；42-二号横梁；43-二号顶块；44-二号固定杆；5-启动电机；6-从动结构；61-一号主动齿轮；62-二号主动齿轮；63-从动杆；631-限位柱；64-一号从动齿轮；65-二号从动齿轮；7-一号限位弹簧；8-二号限位弹簧；9-床垫；91-头部区；911-一号腔体；912-二号腔体；92-腰部区；93-腿部区。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
25.如图1至图3所示，一种用于床垫的按摩装置，包括均位于床垫9内的保健壳体1、滚轮2、升降结构3、主动结构4、启动电机5和从动结构6，所述保健壳体1为中空长方体结构，所述滚轮2、升降结构3、主动结构4、启动电机5和从动结构6均固定至保健壳体1内部，所述升降结构3顶部转动连接滚轮2，升降结构3底部活动套接至主动结构4，升降结构3一侧活动套接至从动结构6顶端，且从动结构6顶端与滚轮2固定连接，从动结构6底端固定套接至主动结构4一侧，主动结构4另一侧固定套接启动电机5，启动电机5通过驱动器信号连接至控制器，在实际使用时，本按摩装置可以与床垫9一起预制，本按摩装置可以安装床垫9对对应的人体腰椎部或者颈椎部均可，另外可以在滚轮2外圈套设一圈海绵垫，以防止损伤人体，本按摩装置结构简单，设计合理，通过滚轮的旋转和升降不仅实现对人体的按摩功能，而且还可以匹配人体脊椎的形状，从而起到保健的功能，而且本按摩装置操作简单，经济实用，易于推广。
26.所述升降结构3包括一号横梁31、一号套杆32、一号支杆33、二号套杆34、二号支杆35、一号顶块37和2个固定块36，一号横梁31为圆柱结构，一号横梁31一端固定连接一号套杆32，另一端固定连接二号套杆34，一号横梁31中部下侧固定连接2个互相平行设置的固定块36，2个固定块36之间固定连接一号顶块37，一号顶块37为圆盘结构，一号顶块37外壁与主动结构4相接触，一号套杆32、二号套杆34互相平行设置，且一号套杆32、二号套杆34分别转动套接至滚轮2两端，一号套杆32底部活动套接一号支杆33，二号套杆34一侧活动套接至从动结构6，二号套杆34底部活动套接二号支杆35，且一号支杆33、二号支杆35底部固定连接至主动结构4，在实际使用时，工作人员可以根据自身情况调节升降结构3的高度，从而调整滚轮2的高度，操作方便，增加本按摩装置的实用性。
27.所述一号支杆33为z型结构，z型结构以便于适用于滚轮2的长度。
28.所述主动结构4包括一号固定架41、二号横梁42、二号顶块43和二号固定杆44，二号横梁42为圆柱结构，二号横梁42一端穿过一号固定架41固定连接至启动电机5的输出轴，另一端穿过二号固定杆44固定连接至从动结构6，二号固定杆44为l型结构，二号固定杆44顶部固定套接二号支杆35，二号横梁42中部外壁固定套接二号顶块43，二号顶块43是横截
面为蛋形结构，二号顶块43一侧与一号顶块37相接触，在实际使用时，因为二号顶块43横截面为蛋形结构，二号顶块43在转动时由于其蛋形结构从而可以推动一号顶块37上下移动，一号顶块3上下移动带动升降结构3上下移动，升降结构3上下移动带动滚轮2上下移动，这样不仅可以起到按摩作用，还可以根绝用户需求进行调节，提高本按摩装置的实用性。
29.所述从动结构6包括一号主动齿轮61、二号主动齿轮62、一号从动齿轮64、二号从动齿轮65和从动杆63，二号横梁42一端穿过二号固定杆44固定套接至二号主动齿轮62，二号主动齿轮62一侧与一号主动齿轮61啮合传动，且一号主动齿轮61、二号主动齿轮62形成主动锥齿轮组，一号主动齿轮61固定套接至从动杆63，从动杆63为圆柱结构，从动杆63底端转动套接至二号固定杆44，从动杆63顶部外壁轴向均设若干限位柱631，从动杆63顶端外壁通过限位柱631活动套接至一号从动齿轮64，一号从动齿轮64一侧与二号从动齿轮65啮合传动，一号从动齿轮64、二号从动齿轮65形成从动锥齿轮组，二号从动齿轮65固定套接至滚轮2一端，一号从动齿轮64可以通过限位柱631在从动杆63上下移动，但不能围绕从动杆63自转，只能与从动杆63一起转动，从动结构6在伸缩结构3升降时随之升降，随启动电机5的转动随之转动，具体的，当启动电机5工作后，启动电机5的输出轴转动带动二号横梁42转动，二号横梁42转动同时带动二号顶块43和二号主动齿轮62转动，二号主动齿轮62转动带动一号主动齿轮61转动，一号主动齿轮61转动带动从动杆63转动，从动杆63转动带动一号从动齿轮64转动，一号从动齿轮64转动带动二号从动齿轮65转动，二号从动齿轮65转动带动滚轮2转动，二号顶块43在转动由于其蛋形结构推动一号顶块37上下移动，一号顶块37上下移动同时带动一号套杆32、二号套杆34上下移动，一号套杆32、二号套杆34上下移动从而带动滚轮2上下移动，同时二号套杆34上下移动同时带动二号从动齿轮65、一号从动齿轮64在从动杆63上上下移动，而二号从动齿轮65又转动带动滚轮2转动，这样滚轮2的上下移动和转动可同步进行。
30.所述按摩装置还包括一号限位弹簧7和二号限位弹簧8，一号限位弹簧7、二号限位弹簧8互相平行设置，一号限位弹簧7一端固定至二号套杆34，另一端固定至二号固定杆44，二号限位弹簧8一端固定至一号套杆32，另一端固定至一号固定架41，一号限位弹簧7和二号限位弹簧8以便于避免升降结构3在上升时脱离主动结构4，增加本按摩装置的实用性。
31.所述床垫9包括床垫本体，床垫本体包括结构相同的头部区91、腰部区92和腿部区93，腰部区92位于头部区91与腿部区93之间，头部区91内内设有一号腔体911和二号腔体912，一号腔体911和二号腔体912均用于放置按摩装置，在实际使用时，客户可以选择将按摩放置在一号腔体911或者二号腔体912，以便于适用于不同身形客户的使用需求，增强本床垫按摩装置的实用性。
32.所述控制器为单片机，控制器的型号为增强版51系列单片机，启动电机5为伺服电机，启动电机5的型号为57cme，控制器可以外连遥控器，工作人员通过操作遥控器将操作信号输送给单片机，进而控制单片机操作。
33.另外，本按摩装置的初始状态时：二号顶块43的其中心位置与二号横梁42的轴心位于同一水平面，一号限位弹簧7和二号限位弹簧8均处于半拉伸状态；
34.本按摩装置的滚轮高度最高时；二号顶块43的其中心位置位于二号横梁42正上方，一号限位弹簧7和二号限位弹簧8均处于满拉伸状态；
35.本按摩装置的滚轮高度最低时；二号顶块43的其中心位置位于二号横梁42正下
方，一号限位弹簧7和二号限位弹簧8均处于自然状态。
36.一种用于床垫的按摩装置的工作原理：
37.当需要调低滚轮2的高度按摩时(假定按摩装置为初始状态)，工作人员手动启动遥控器，遥控器信号控制控制器启动，控制器控制启动电机5开始工作，启动电机5的输出轴顺时针转动带动二号横梁42顺时针转动(假定启动电机5转动1/4圈，具体圈数可视实际情况而定)，二号横梁42顺时针转动分别带动二号顶块43、二号主动齿轮62顺时针转动,二号主动齿轮62顺时针转动带动一号主动齿轮61逆时针转动，一号主动齿轮61逆时针转动带动从动杆63逆时针转动，从动杆63逆时针转动带动一号从动齿轮64逆时针转动，一号从动齿轮64逆时针转动带动二号从动齿轮65顺时针转动，二号从动齿轮65顺时针转动带动滚轮2顺时针转动，二号顶块43在顺时针转动由于其蛋形结构中心位置下移，造成与其相接触的一号顶块37在自身重力及一号限位弹簧7和二号限位弹簧8弹性拉力下向下移动，一号顶块37向下移动同时带动一号套杆32、二号套杆34向下移动，一号套杆32、二号套杆34向下移动从而带动滚轮2向下移动，同时二号套杆34向下移动同时带动二号从动齿轮65、一号从动齿轮64在从动杆63上向下移动，而二号从动齿轮65又顺时针转动带动滚轮2顺时针转动，这样滚轮2的向下移动和顺时针转动可同步进行；
38.当需要调高滚轮2的高度按摩时(假定按摩装置为初始状态)，工作人员手动启动遥控器，遥控器信号控制控制器启动，控制器控制启动电机5开始工作，启动电机5的输出轴逆时针转动带动二号横梁42逆时针转动(假定启动电机5转动1/4圈，具体圈数可视实际情况而定)，二号横梁42逆时针转动分别带动二号顶块43、二号主动齿轮62逆时针转动,二号主动齿轮62逆时针转动带动一号主动齿轮61顺时针转动，一号主动齿轮61顺时针转动带动从动杆63顺时针转动，从动杆63顺时针转动带动一号从动齿轮64顺时针转动，一号从动齿轮64顺时针转动带动二号从动齿轮65逆时针转动，二号从动齿轮65逆时针转动带动滚轮2逆时针转动，二号顶块43在逆时针转动由于其蛋形结构中心位置上移，推动与其相接触的一号顶块37向上移动，一号顶块37向上移动同时带动一号套杆32、二号套杆34向上移动，一号套杆32、二号套杆34向上移动从而带动滚轮2向上移动，同时二号套杆34向上移动同时带动二号从动齿轮65、一号从动齿轮64在从动杆63上向上移动，而二号从动齿轮65又逆时针转动带动滚轮2逆时针转动，这样滚轮2的向上移动和逆时针转动可同步进行。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。