技术特征：
1.一种电动步行辅助车，包括：车轮，其设置于车体；发电机构，其根据所述车轮的旋转而产生再生电力；以及控制装置，其通过由所述发电机构产生的再生电力来对向所述车轮施加制动力的制动器进行控制。2.根据权利要求1所述的电动步行辅助车，其中，所述再生电力是使用者主动地移动本电动步行辅助车时产生的电力。3.根据权利要求1或2所述的电动步行辅助车，其中，所述控制装置使利用所述发电机构的再生制动器始终工作。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动步行辅助车，其中，所述控制装置包括估计本电动步行辅助车的行驶状态的行驶状态估计部，所述控制装置基于所述行驶状态估计部的估计结果，来使利用所述发电机构的再生制动器工作。5.根据权利要求4所述的电动步行辅助车，其中，所述控制装置根据符合高阻力行驶状态、上坡行驶状态、单侧倾斜行驶状态以及极低速行驶状态中的至少一种状态的意思的所述行驶状态估计部的估计结果，来使所述再生制动器的制动力减少。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动步行辅助车，其中，还包括用于蓄积所述再生电力的蓄电装置。7.根据权利要求6所述的电动步行辅助车，还包括：开关元件，其能够通过pwm控制来调整向所述发电机构供给的电压；以及电源连接电阻，其以串联方式电连接在所述发电机构与所述蓄电装置之间，且比所述发电机构的电阻大，其中，所述控制装置基于所述电动步行辅助车的行驶速度，来设定所述pwm控制的占空比。8.根据权利要求7所述的电动步行辅助车，其中，还包括与所述蓄电装置并联连接的齐纳二极管。9.根据权利要求6所述的电动步行辅助车，其中，还包括开关元件部，所述开关元件部能够通过pwm控制来调整向所述发电机构供给的电压，所述控制装置基于所述电动步行辅助车的行驶速度和所述蓄电装置的电压，来设定所述pwm控制的占空比。10.根据权利要求9所述的电动步行辅助车，其中，在所述行驶速度处于规定的速度范围内时所述蓄电装置的电压的减少量变得大于第1阈值的情况下，所述控制装置将所述占空比减小。11.根据权利要求9或10所述的电动步行辅助车，其中，所述占空比的下限值被决定为能够在所述发电机构中产生比所述控制装置进行动作的电压大的再生电压。12.根据权利要求9至11中的任一项所述的电动步行辅助车，其中，在所述行驶速度处于规定的速度范围内时所述蓄电装置的电压的增加量变得大于第2
阈值的情况下，所述控制装置将所述占空比增大。13.根据权利要求6所述的电动步行辅助车，其中，所述蓄电装置包括并联连接的不同容量的多个蓄电部。14.根据权利要求13所述的电动步行辅助车，其中，还包括多个二极管，所述多个二极管与所述多个蓄电部分别连接，以抑制来自所述蓄电部的电流的逆向流动。15.根据权利要求14所述的电动步行辅助车，其中，所述多个二极管被并联连接。
技术总结
一种电动步行辅助车(100)，包括：车轮(12、13)，其设置于车体；发电机构，其根据车轮(12、13)的旋转而产生再生电力；以及控制装置(105)，其通过由发电机构产生的再生电力来对向车轮施加制动力的制动器进行控制。向车轮施加制动力的制动器进行控制。向车轮施加制动力的制动器进行控制。
技术研发人员：桥本浩明
受保护的技术使用者：纳博特斯克有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2022/8/5